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标题: 求助角度与长度的计算公式 [打印本页]
作者: meone    时间: 2018-3-6 19:21
标题: 求助角度与长度的计算公式
9 y+ Q5 e& V+ p$ [& A0 R
机构做出来了，现在编程时计算距离用，哪位大侠知道的请告知，谢谢！
# N( Z2 }. q$ ?; q/ B: K0 `6 R; o9 U5 z1 T' J7 O) Y8 w/ s0 v3 w9 T
1、O点固定（电机轴），OA、AB为连杆，长度固定；( C$ a4 e9 L+ _3 n* i) O
2、OA可绕O点旋转，AB可绕A点旋转；
5 Y& H9 `6 N5 b  c3、B点连接在OB上（直线导轨），只可上下移动。
' y- |( m7 G5 `9 P求助：角度α与OB长度的计算公式。
1 N# ?; C/ l" Y  g- U/ X
) {% X/ X+ u! M7 F5 U: {
( S3 A7 y* `# T' X[attach]447352[/attach]9 o0 Z/ ?6 D3 F) J
# ]7 j8 U5 P  ~; o$ I' t$ J" m
' Y- [; p9 T9 }

2 [6 Y- y% ~  \6 c
* [% X1 y; {. r* Q$ r补充内容 (2018-3-7 19:52):, G9 X8 u1 ^0 t: \
谢谢各位回复！
, h. G" W3 o+ o. P: n
2 i- h% h- F( {4 T& P补充内容 (2018-3-7 19:54):; Q6 e( i' f) L0 m* `7 K6 z( W
5楼是对的！
作者: 晓昀    时间: 2018-3-6 19:55
列2个方程，含有2个未知数的方程：
; A! u+ q3 [$ V% E' p0 ]/ l1、用余弦定理；+ L! K' O2 B4 l3 l# d7 M) O& Y. Q
2、当OA与OB垂直时，α=90°，此时再列一个方程
作者: xiaobing86203    时间: 2018-3-6 20:40
楼主是编什么程序，PLC？？
作者: 中山杨    时间: 2018-3-6 21:19
教材上的截图3 |6 K/ \- b& r% |6 Q, G# a. ?
作者: threetigher    时间: 2018-3-7 04:22
令OA=L，AB=N；OB=x，
, z/ ?* }9 {8 a- c) Zx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；" N- e3 Z6 _# p9 s* L

0 E  C) `  }6 e4 L# c8 }2 F5 W1 U" K
, l( m( s, r! g3 L5 ]
* c  o, [  c' n" C+ @# \
作者: yzhflypig    时间: 2018-3-7 07:56
本帖最后由 yzhflypig 于 2018-3-7 08:01 编辑 8 E# K9 P7 r2 K* Y5 c6 A5 ?

, ?4 M; Z4 V' R* h我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA转的时候一直变，而OB的值是随着角度的变化而变化，你怎么求？这道题目应该是给定OB的范围，然后设计OA和AB的长度才是吧。。。。而如果你已经知道OA和AB，那就是求某个角度的情况下得OB或者是某个OB情况下的角度，这计算公式应该不难啊。。。。。就是普通的几何公式就能求出来。。。。& x' A! Z  s  a& X5 W( [
作者: 晓昀    时间: 2018-3-7 08:46
yzhflypig 发表于 2018-3-7 07:56
! U4 u$ i8 p! H+ K* V7 w, @' t我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的 ...
5 h( R. @' b% |5 v
角度和OB的长度是一直在变化的，但是OA和AB两个连杆长度是已知的。找2个特使位置可以求出来固定不变的值，比如OA和AB连杆的长度。2 o0 G, N4 w- A7 G. K
作者: 集成机甲    时间: 2018-3-7 09:43
太麻烦了 机器做出来了OB 长度肯定知道 用 O 的角度变量计算要容易 或者首先需要求出 A 的夹角 我不会编程 不知道要多麻烦的程序
作者: 昱美克ymk    时间: 2018-3-7 09:57
本帖最后由 昱美克ymk 于 2018-3-7 10:00 编辑
. Q( Q+ }5 z' s* U, T# v% |. F6 x) c9 j5 b
过A点做直线垂直于OA，交点为C，两个直角三角形OAC和OAB 共AC 边！BO=BC-OC；OC为OA边的余铉；BC= AB长度的平方与OA边的正弦平方之差 后开方；
! ?1 F* q3 {& d
作者: universal    时间: 2018-3-7 10:23
真TM服了，两边已知，对a的补角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得关系式
作者: 晓昀    时间: 2018-3-7 10:42
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-7 10:43 编辑
0 w9 r9 ~( d9 Z# q& [( S+ l. R
universal 发表于 2018-3-7 10:23+ C# C4 F' x9 @1 p, s% o' l. F
真TM服了，两边已知，对a的补角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得关系式

7 C0 ?2 W; K3 E# k% z* [我早发现少一个方程，但是我在忙自己的事。你有事说事，哪里来的负能量？盯着我挑刺，骂我几句你挣钱吗？哈哈哈，挣钱的人都是闷声发财，没有时间骂娘或骂爹！
+ W' A9 H4 i# ?5 q3 m2 q9 n$ M$ g" J, F
你去企业里看看，所有负能量很多的人或者整天牢骚满腹的人都是些啥人？正事不足，败事有余！
$ ~, l& q1 o* l& z0 O! S; h8 d9 k; s3 w
有些人就是靠骂别人给自己刷存在感，有点可悲！
7 b5 R- z1 }6 y8 b( X
8 ]$ S- W+ `/ E( {" t. _  F
作者: universal    时间: 2018-3-7 10:47
晓昀 发表于 2018-3-7 10:42
5 Y! N. K0 v4 \! o7 q6 _1 N我早发现少一个方程，但是我在忙自己的事。你有事说事，哪里来的负能量？盯着我挑刺，骂我几句你挣钱吗？ ...

' S9 O. y; T8 u9 G我骂你们这类啥也不懂还胡说八道的货怎么了，我这才是正能量，你看你就知道发贴赚钱，什么狗B玩意，五毛党还说得理直气壮，臭不要脸，走了个面B又来你这个晓B* d/ b2 d- a. D( ]4 N5 }
作者: 晓昀    时间: 2018-3-7 10:56
universal 发表于 2018-3-7 10:47
8 |0 U7 T  H* x% e. S4 V* p我骂你们这类啥也不懂还胡说八道的货怎么了，我这才是正能量，你看你就知道发贴赚钱，什么狗B玩意，五毛 ...
1 W! |- `* f3 p; _, A4 A' Y
哈哈哈，你继续刷存在感，骂人的人证明你真的离不开别人。6 j# [! V' y! u
作者: meone    时间: 2018-3-7 19:56
threetigher 发表于 2018-3-7 04:22
; }# x- D' |* V令OA=L，AB=N；OB=x，
% V- W* b' |3 s/ T. ^" S/ ~x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；
2 K9 s% Z0 W9 j/ E1 u: c
谢谢！
. Y* A0 `/ L' _$ o2 L% Z, s: \! n
作者: meone    时间: 2018-3-7 19:56
中山杨 发表于 2018-3-6 21:19
+ k" I! [+ \& S$ _% ?教材上的截图
, I5 G( D, V- G0 r  E' F( L' p
谢谢！) H+ q5 r, k% |' @, \: r




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