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标题: 断链保护装置的控制 [打印本页]
作者: 景童    时间: 2018-3-6 10:06
标题: 断链保护装置的控制
请问各位大侠，
- ?0 F  X) z& A0 y3 T6 R" V0 t我在搞一个液压升降平台，按照规范是要做“抱闸”的安全机构。
$ i' j. m9 G9 T/ J; h我的是用链条升降的。抱闸机构是用电缸驱动。4 r9 n* H, |. o+ O4 b
那么请问，我怎么让电缸知道链条断掉了呢？
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作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2018-3-6 10:10
仿电梯的原理。
作者: 晓昀    时间: 2018-3-6 10:15
链条断了，升降台就不再往上走了。个人觉得你控制升降台的位置比较好控制，比如升降台上升位置设计2个位置，一个报警位置，一个是极限位置。升降台到报警位置，你的驱动机构要开始减速；升降台到极限位置要绝对停止。然后用升降台的位置去控制驱动机构的运动，这两者之间做逻辑控制比较好控制。
作者: 景童    时间: 2018-3-6 10:18
晓昀 发表于 2018-3-6 10:15% I% f/ b2 S; r0 `2 T. @7 ]6 G
链条断了，升降台就不再往上走了。个人觉得你控制升降台的位置比较好控制，比如升降台上升位置设计2个位置 ...
( W  r  [9 Z$ l( x" s
我可以这样理解吗？就是无论我的升降台处于那个位置，当升降台断链自由下落，只要任意极限位置的开关被触碰，就马上启动电缸，实现抱夹刹车。对吗？
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作者: yangjunjie1    时间: 2018-3-6 10:18
参考氧枪升降小车的自动抱闸系统，纯机械的。
作者: 景童    时间: 2018-3-6 10:19
鑫森淼炎垚 发表于 2018-3-6 10:10
# X8 @; _0 \8 `1 |5 Z  x  f+ M仿电梯的原理。
. O) u8 a9 G3 H4 q' d9 A  `0 x5 \4 h
嗯，我也了解过，但是是电梯那个是有钢丝绳的。我不想再附加些东西。4 o' Z% H" [1 B( ?
又或者，我没有想通。
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作者: 景童    时间: 2018-3-6 10:22
yangjunjie1 发表于 2018-3-6 10:18
6 f* v9 \1 u/ ?: k( D参考氧枪升降小车的自动抱闸系统，纯机械的。
2 e  K& R/ @% R5 }
嗯嗯，好的。
" ~# V4 k6 P' z我去查查资料。或者，您有什么好推荐？  g+ n0 ]4 S# T* H2 E4 ^" t
作者: 晓昀    时间: 2018-3-6 10:28
景童 发表于 2018-3-6 10:187 u* \+ J- b- N2 J* t) S- V2 X
我可以这样理解吗？就是无论我的升降台处于那个位置，当升降台断链自由下落，只要任意极限位置的开关被触 ...

4 \/ S  D2 n( ^0 }3 Y% E我觉得你的设计还是有一点点问题，当升降台链条断了，也不能让升降台做自由落体运动，这样会出事儿（我不知道你设计的结构是啥？），这是一个问题。另一个问题是，是只要升降台到任意位置（链条断了）碰触开关就得触发驱动机构抱闸。0 Z6 z: z" G  D3 [1 p, n2 ^" b8 q
作者: 景童    时间: 2018-3-6 10:36
晓昀 发表于 2018-3-6 10:28  H6 M4 L3 K) j8 I8 ?" p+ e
我觉得你的设计还是有一点点问题，当升降台链条断了，也不能让升降台做自由落体运动，这样会出事儿（我不 ...

2 m; G$ G) p1 Y就是这样子。! P# z4 Y/ ]% L1 m' i
那这个开关，我改怎么装呢？
1 @5 l' ?3 u) ?/ @$ n/ i我本来是想，用编码器的。就是当速度达到一定值，就马上刹车了。- x- k) G6 U4 e, P
/ m3 e! i6 h) P* b
作者: 晓昀    时间: 2018-3-6 11:13
你这个类似于电梯的升降。你的升降台是两边两根平行的链条起升升降台吗。控制速度不好控制
作者: 集成机甲    时间: 2018-3-6 11:46
可以去汽修厂看看升降机 有机械的 结构很简单 链条断了 链条下连接的安全装置自然就放下了 卡在两边导柱上！
作者: 景童    时间: 2018-3-7 08:38
集成机甲 发表于 2018-3-6 11:46
( k. j9 m0 j4 D' E& ?$ V0 D可以去汽修厂看看升降机 有机械的 结构很简单 链条断了 链条下连接的安全装置自然就放下了 卡在两边导柱上 ...

4 }' }1 O. y; h嗯嗯，& x* K4 w2 [# g, G! b7 d
还真的是可以有，有空就去看看。
7 i! W5 t. t2 j5 g
作者: universal    时间: 2018-3-7 10:32
链条失去负载即报警，加什么极限位置开关。
作者: 只有快乐    时间: 2018-3-7 21:55
搞一个拉力传感器，这个能直接测到断链。
作者: 景童    时间: 2018-3-9 10:51
universal 发表于 2018-3-7 10:32- }! S7 W# }8 h3 c, u
链条失去负载即报警，加什么极限位置开关。
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问题是，我该怎么样才知道链条失去的负载？% f6 ^( t9 r% I: V
链条断的位置是随机的呀。假设
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作者: 景童    时间: 2018-3-9 10:54
只有快乐 发表于 2018-3-7 21:55: |8 h* y/ i" E
搞一个拉力传感器，这个能直接测到断链。

9 N4 R2 J, N: y) [我在查阅拉力传感器的同时，有一个轮辐传感器。
/ P% N& w* s3 s" }. ~7 L我想，将它用在张紧轮这块。或许会好些呢。
+ z/ d8 z. M/ G/ ^3 p( J你觉得？' v% D7 T3 B3 E& g
作者: universal    时间: 2018-3-9 16:05
景童 发表于 2018-3-9 10:51
( v8 ]- ~/ P2 C0 I9 a问题是，我该怎么样才知道链条失去的负载？9 z& \7 Z4 |: {6 z3 `; m
链条断的位置是随机的呀。假设
* e# M( _! @9 G3 ^( Q
给链轮加一个扭矩传感器行不
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