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标题: 请教电机制动的问题 [打印本页]

作者: 机械小白2018 时间: 2018-3-2 18:23
标题: 请教电机制动的问题
各位前辈好，我做了个小车，电机驱动行走的，要求小车在运行途中可以随时停止，想请教一下，在选择电机的时候，是不是一定要选择制动器？如果电机不加制动器的话，断电了是不是还会继续运转一段时间才能停下来？普通的三相异步电动机，步进电机，伺服电机都是如此么？比如一个滚柱丝杠+直线导轨的机构，用伺服电机驱动丝杠，如果没有制动器，在断电的时候也会继续转动一段时间才停止吗？求指点

作者: ZZXXQQ 时间: 2018-3-2 19:02
伺服电机和步进电机的控制器可以控制电机的停止位置。如果在系统贯量大的情况下紧急停止，可以采用电阻法。

作者: 机械小白2018 时间: 2018-3-2 19:08

ZZXXQQ 发表于 2018-3-2 19:02
伺服电机和步进电机的控制器可以控制电机的停止位置。如果在系统贯量大的情况下紧急停止，可以采用电阻法。

谢谢，因为我没有用过电机，这个小车的重量不大，而且定位的精度要求也不高，正常的制动器应该就可以，我们用SEW的减速电机，这种电机是不是自带制动功能？还是说我要额外说明加制动器啊？

作者: ZZXXQQ 时间: 2018-3-2 19:25

机械小白2018 发表于 2018-3-2 19:08
谢谢，因为我没有用过电机，这个小车的重量不大，而且定位的精度要求也不高，正常的制动器应该就可以，我 ...

最好加

作者: 晓昀 时间: 2018-3-2 19:39
2楼说得对！步进电机和伺服电机可以实现位置控制，但是普通电机断电后，系统因运动惯性还会运行，惯性越大，需要停止的时间愈长。

作者: 我是设计师 时间: 2018-3-2 20:42

作者: xiaobing86203 时间: 2018-3-2 20:50
伺服电机我们一般都用带刹车得；负载轻得时候，差异不大；一旦负载加大，垂直负载时，就毕竟用带刹车得。

作者: 韩寒11 时间: 2018-3-2 21:10
由于惯性的原因会有一定的移动，所以要增加一个制动装置

作者: 机械小白2018 时间: 2018-3-2 21:31
谢谢各位了

作者: 打铁的 时间: 2018-3-2 22:32
不知道你的车多大，三相电机考虑加电磁刹车离合器。

作者: SUN1234 时间: 2018-3-3 08:34
有变频器吗，电机带编码器吗？有就可以实现

作者: 梦寒 时间: 2018-3-3 08:43
SEW的经常用啊，带着手动释放的抱闸就行。订货时要提出来的

作者: 136203992 时间: 2018-3-3 09:09

作者: 海湾的梦 时间: 2018-3-3 10:12
用旁磁电机制动效果好，成本低。

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