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标题: 求教，Z向的零位是怎么实现的？ [打印本页]

作者: 唐朝诗人 时间: 2018-3-1 20:28
标题: 求教，Z向的零位是怎么实现的？

通过步进电机带动皮带轮，再带动齿轮齿条Z向运动，步进电机顶端有个码盘（均分），还有个光耦传感器，Z轴上只有个机械止位的结构，Z向的零位是怎么样实现的？

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作者: 子木李 时间: 2018-3-1 21:12
应该是一个直线电机吧

作者: 韩寒11 时间: 2018-3-1 21:13
机械止位是硬限位，还有个软限位是通过传感器来设定的，也就是零点吧

作者: 未来第一站 时间: 2018-3-1 21:15
有个码盘就可以啊，你是啥样的码盘，接触的，光的？

作者: 唐朝诗人 时间: 2018-3-1 21:18

韩寒11 发表于 2018-3-1 21:13
机械止位是硬限位，还有个软限位是通过传感器来设定的，也就是零点吧

理论上应该是这样，但Z向上就是找不到，还有别的方法设定零位吗

作者: 唐朝诗人 时间: 2018-3-1 21:23

未来第一站发表于 2018-3-1 21:15
有个码盘就可以啊，你是啥样的码盘，接触的，光的？

(, 下载次数: 20) 就这样的，上面有个光耦传感器，这个我感觉就是起到反馈作用，单单一个码盘怎么来确定它的零位？

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