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标题: 各位社友们，有做过的没，帮忙出出主意，多谢啦 [打印本页]

作者: 比利HD 时间: 2018-2-21 22:48
标题: 各位社友们，有做过的没，帮忙出出主意，多谢啦
现做一台设备，里面有一个工序是分拨垫的，分开后由机械手抓开，，
如下波垫，厚度为0.3mm，内径14.5mm 外径21mm 不是一个平面，是歪曲的，但四个高点是同高的，，
现有的方法是用的永磁体磁分的，，
但问题来了，，磁分的波垫不均匀，由于波垫比较薄，机械手一抓容易抓两个，
磁分的波垫基本上是靠在一起的，并不理想，但用的三抓，如果成上面大小面小，成锥度型抓起，可行，但不理想，，经常抓不起来，抓起来也容易掉，，此方案修改过很多次，都不很理想，，

作者: 晓昀 时间: 2018-2-22 07:54
在波形垫的3个最低点设计3个真空吸盘，计算并控制好真空吸力，（保证一次只吸住一个波形垫），不至于自己不足波形垫掉落。

作者: zlwjazz 时间: 2018-2-22 11:35
图呢?

作者: xue428032 时间: 2018-2-22 13:25
干嘛不用个机构单独推开，然后磁铁吸走？

作者: 晓昀 时间: 2018-2-22 15:45

xue428032 发表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用个机构单独推开，然后磁铁吸走？

这也是个办法。用机构推开怎么保证每次只推开一个一个的？我也考虑这样是否简单

作者: 比利HD 时间: 2018-2-22 16:20

xue428032 发表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用个机构单独推开，然后磁铁吸走？

你好，现在最担心的就是分料分不开，现在想的是用一根轴串起来，但是数量太多，就不好保证波垫的圆周方向（波峰与波谷），这样用机构推或者真空吸都不好操作，比较头疼

作者: 六级士官 时间: 2018-2-22 16:41
这个波形垫，材质应该是弹簧钢，弹性很好，估计楼主放在轴承下面的吧。
我们做过，先用振动盘震，前面再加一个检测就可以了。这个的难点在与振动盘厂家的功力是否能达到。
不知道楼主做的设备是整条线还是单机

作者: xiaobing86203 时间: 2018-2-22 21:32
建议采用海绵真空吸盘，不管零部件是什么形状，都能抓起来。

作者: 比利HD 时间: 2018-2-24 16:10

六级士官发表于 2018-2-22 16:41
这个波形垫，材质应该是弹簧钢，弹性很好，估计楼主放在轴承下面的吧。
我们做过，先用振动盘震，前面再加 ...

我们是做整线的，能否留个联系方式，你们原来做的设备运行怎么样，稳定不，用的哪一家振动料盘厂家

作者: 新新小生 时间: 2018-2-26 13:35

六级士官发表于 2018-2-22 16:41
这个波形垫，材质应该是弹簧钢，弹性很好，估计楼主放在轴承下面的吧。
我们做过，先用振动盘震，前面再加 ...

波垫信息：波垫厚度0.15，来料状态袋装，干燥无油，材质65Mn。附件图片是波垫图纸。
这个是产线上配套用的，你确认下跟你之前做过的项目是否类似？另外能否提供下振动盘厂家的联系方式，尽快，谢谢。

作者: 六级士官 时间: 2018-2-28 17:22

新新小生发表于 2018-2-26 13:35
波垫信息：波垫厚度0.15，来料状态袋装，干燥无油，材质65Mn。附件图片是波垫图纸。
这个是产线上配套用 ...

明天帮你问下

作者: 龙游大海 时间: 2018-2-28 17:40
无油不粘还好

作者: 比利HD 时间: 2018-3-2 15:17

六级士官发表于 2018-2-28 17:22
明天帮你问下

哥们，现在什么情况，联系方式能搞到不？？？

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