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标题: 革命性的机械结构-----卷缩臂(真实的印度通天绳） [打印本页]
作者: zzq226688 时间: 2018-2-14 18:46
标题: 革命性的机械结构-----卷缩臂(真实的印度通天绳）
卷缩臂的使用可以大大简化很多机械设计，使很多不可能的设计变的很间单，它主要应用在如下这30多个方面，管道清淤，替代油缸，卷缩床，伸缩电棍，伸缩桥（用在路，船及飞机），吊机【替代柔性绳或链，实现自动抓取】，自动黑板擦，家庭多用机器手，空中加油，车船行进中加油，自动加油机，转运机器手（工业，餐饮业，仓储，超市），3D打印，下料机，喷涂机，救生器，非金属加工，环卫清扫（清理及修剪花草），开矿，叉车伸缩叉，装卸车机，无轮车（八腿无路行进），飞行车（可以举高桨叶，在车群中不会影响别的车），卷缩门及卷缩围栏，农林机械（山区采摘及播种收割），登楼梯机，超级登高车【300m】，车货箱卷缩盖，超长卷缩天线，汽车移动充电升降电极，飞机，船，农机，武器的腿(替代轮子。无需路了，无需机场)，替代航母的电磁弹射。产生高速动能的设备，物流无人转送网，水力发电，能登楼梯不用平路带腿的椅子,采矿设备，军舰的扫雷器，防御盾。后续会依次介绍每种应用，蕴藏的商机数以百万亿美元计。
卷缩臂类似卷尺，一端可以无限伸长，与卷尺不同的是，伸出去
的部分呈刚性，不用人拉而是电力驱动。这个结构可大可小，非常简单。
下面首先介绍其具体结构及基本原理：
卷缩臂包括内链和外链，外链通过销轴与内链相连并位于内链的外侧以形成单向弯曲链条，外链上设有用于锁紧链条以限制弯曲的张紧机构。张紧机构包括钢丝绳和牵引器，牵引器的两端分别通过钢丝绳连接外链的两端，牵引器松开钢丝绳时，链条可向内链一侧弯曲，牵引器拉紧钢丝绳时，链条呈刚性。
基本结构图
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典型应用结构图。
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特殊链条在驱动系统之驱动链轮驱动下，在定位支撑轮上向前移动，张紧系统适当收紧，卷链盘（由卷簧驱动）随之转动，伸出去的链条呈刚性。就是一条不折不扣的不断加长的钢臂。
反之卷链盘及驱动链轮相应反向转动，张紧系统适当放松，驱动链轮后面的链条呈柔性，盘卷在卷链盘周边。伸出的特殊链条越来越短直至象卷尺一样收缩没有。
这个结构的收缩比可达10---50.伸缩驱动非常方便。与普通伸缩机构比收缩比大个数量级，驱动设计也简单的多。是最佳的回转运动转为直线运动方式。
第一个应用---排污管道清淤机器手
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清淤机器手由钩头，特种链条，驱动系统，张紧系统，升降装置，卷链系统组成。
清淤前，钩头，特种链条收缩在驱动系统内，随车开到排污井上方（预先拿走井盖），驱动系统对准排污井，钩头伸缩方向与横向排污管保持平行。升降装置将钩头，驱动系统伸入排污井中，对准排污管后，驱动系统驱动特种链条，钩头进入横向排污管，通过摆动钩头，往复伸张收缩特种链条，钩头，就可将管道中的杂物钩拖到排污井中，在用现有的泵污及打捞设备就可清空排污井。
这是全球第一款能清除排污管道任何杂物（砖头，石块）的设备。
补充内容 (2018-6-25 11:03):
做飞行器的卷缩翅膀，一般卷缩起来放在火箭内，升起或降落时展开翅膀，火箭就能象飞机一样起落了。
补充内容 (2018-12-23 19:20):
请看22页回复,哪有实验视频截频
补充内容 (2018-12-27 09:30):
22页有个链接就是应用此技术来通管道的视频
补充内容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此链接就是卷缩臂技术应用于通管道视频.
补充内容 (2019-1-14 08:56):
231楼有新图片
补充内容 (2019-1-19 09:13):
六关节变臂长机器手---7自由度实现任意抓取。前端的回转轴线要通过驱动链轮中心。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-15 09:57
应用2----精确定位，自动抓取的吊运设备。
目前的吊机或用钢丝绳或链都是柔性的，不能精确定位，不能自动抓取，也就实现不了远程控制及智能控制。本技术突出的优点就在于此，采用此技术就可实现整个吊运的自动化，智能化，无人化。
作者: 万字难写 时间: 2018-2-16 11:42
旺，旺，旺旺旺
作者: 不仅仅是右手 时间: 2018-2-16 13:26
这楼上学的真像
作者: wayyhlp 时间: 2018-2-16 17:10
大家快来围观楼主卖大力丸啊～～
吃死人不偿命啊
作者: zzq226688 时间: 2018-2-17 03:55
是真的
作者: zzq226688 时间: 2018-2-17 14:08
移动磁悬浮轨道
作者: zzq226688 时间: 2018-2-18 07:36
做椅子的四条腿，利用其伸缩功能，其可象狗一样迈步行走！足部装折叠浆，四腿翻转180度，又可转换成直升飞机。
作者: ywjianghu 时间: 2018-2-18 10:52
楼主的文章是转载还是原创？
是否有实际的照片或视频？
作者: zzq226688 时间: 2018-2-18 13:07
是原创，刚研发出来，迟点会发视频
作者: 受不了了 时间: 2018-2-18 21:41
强度太有限，伸出去两三米就没啥用处了
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 00:36
多谢！清排水管淤泥机器手已进入产品化阶段
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 00:40
这与你选择的链条，及张紧的强度有关。可大可小，我的设计实验是25米
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 00:46
谢谢
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 08:32
我试验了24米，没事
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 16:09
用通天绳做六关节机器手，可以减少一个臂
作者: chenning 时间: 2018-2-19 16:38
期待看到进一步的消息
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 19:01
通天绳用于3D打印，可以省掉桁架。
作者: liangquan6 时间: 2018-2-19 19:49
真有那么神奇？没看懂原理！
作者: 受不了了 时间: 2018-2-19 20:32
应该就是把张力变为刚性。这么多关节，强度能比一根无缝的管材或者棒材伸出去强度高？还25米
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 20:41
其实他的强度可以跟据需要设计，看与多粗无缝钢管比，任何东西都有强度极限，只要满足需要就行
作者: zzq226688 时间: 2018-2-19 20:43
强度跟据需要定，其设计本来就可大可小
作者: 椰奶 时间: 2018-2-19 21:01
期待你的视频
作者: yangjunjie1 时间: 2018-2-19 22:48
举报，人身攻击
作者: zzq226688 时间: 2018-2-20 03:53
通天绳（卷缩臂）相当于极坐标系里的极轴，因其伸缩性端点相当与r点，随着着两个角坐标变化，可以到达任何位置。输入相应的数据，就呈现相应轨迹。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-20 14:35
迟点发视频
作者: 受不了了 时间: 2018-2-20 19:42
去百度一下：刚性链条
作者: zzq226688 时间: 2018-2-20 20:32
与刚行链功能差不多，但不需要刚性链的使用条件，因为其内存反向锁紧机构。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-20 20:35
因其内部有反向锁紧机构，不需刚性链的使用条件，功能与刚性链差不多。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-21 10:13
刚性链一般要配合别的机构使用，卷缩臂独立能导向及使用。
作者: ymg 时间: 2018-2-21 11:11
谢谢分享！！！
作者: zzq226688 时间: 2018-2-21 12:22
卷缩臂与刚性链条的最大优势是所有方向呈刚性，普通刚性链条在链轮咬合方向不呈刚性。
作者: mhb 时间: 2018-2-21 14:50
谢谢分享！！！.................
作者: zzq226688 时间: 2018-2-21 19:58
可以做300米的升降台
作者: 受不了了 时间: 2018-2-21 20:06
300米，看来你这是要上天
作者: zzq226688 时间: 2018-2-21 23:40
这实现了最高楼外部处理工程（保洁，装修）
作者: wayyhlp 时间: 2018-2-22 08:12
楼主知道强度，刚度，稳定性，挠度几个概念么？
作者: zzq226688 时间: 2018-2-22 08:24
这些已经通过实验验证
作者: 受不了了 时间: 2018-2-22 09:13
我觉得你这会儿应该去融资，在这里跟帖完全是浪费你发财的机会
作者: zzq226688 时间: 2018-2-22 09:25
其实，这项技术用的地方太多，我一个人用不过来，（清淤机器手已起动）希望有心者共享。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-22 14:44
传播
作者: zzq226688 时间: 2018-2-22 16:43
推广
作者: 雨中开花结果 时间: 2018-2-22 17:04
什么结构实现各个方向都是刚性的？
作者: zzq226688 时间: 2018-2-22 17:15
在刚性链条可弯曲侧反方向有锁紧机构，确保所有方向呈现刚性，锁紧机构可控制。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-22 19:08
正是这种可控柔，刚性决定其用途广泛
作者: zzq226688 时间: 2018-2-23 03:24
宣传
作者: 茶与咖啡 时间: 2018-2-23 10:08
顶一下楼主
作者: zzq226688 时间: 2018-2-23 10:22
多谢
作者: zzq226688 时间: 2018-2-23 15:25
知音难求
作者: zzq226688 时间: 2018-2-23 16:56
先用先得
作者: 智狼野心 时间: 2018-2-23 17:05
椿本链条有相应的产品。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-24 04:07
有种刚性链条功能类似，但它有一个方向刚性差，定位有间隙不稳，我这不同有张紧机构，刚性可控，没定位间隙，（锥楔型定位面）。可做臂使用。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-24 10:25
类似金箍棒可长可短，在卷曲方向，不仅有刚性，而且有弹性，弯也能恢复。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-24 11:16
顶
作者: choyue 时间: 2018-2-24 13:24
本帖最后由 choyue 于 2018-2-24 13:30 编辑
这样使用刚性链条倒是挺新颖的，冲压车间多用做冲床上下模具推拉模具使用。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-24 13:40
终于遇到知音
作者: zzq226688 时间: 2018-2-24 16:30
d
作者: zzq226688 时间: 2018-2-24 22:52
顶
作者: star93 时间: 2018-2-25 10:12
谢谢啊
作者: 外号德帅 时间: 2018-2-25 15:29
原理上说得通，但是实际呢，里面各种细节是怎么实现的？比如你一直在说的反向锁紧机构
作者: zzq226688 时间: 2018-2-25 16:40
钢丝绳配气缸就行
作者: 求真555 时间: 2018-2-25 17:14
学习了
作者: wugamp 时间: 2018-2-25 18:02
小时候看过一本讲航天的书，提到美国还是苏联在第一次太空行走的时候，宇航员是通过一根绳索连接飞船，而且这个绳索可软可硬。但没提到具体结构。
楼主提的这个东西，我认为是完全可以实现的，所以不是吹牛。很多人在刚性上钻牛角尖，实乃抬杠。仔细想想，很多应用里并不需要有多少刚性。比如 LZ 提的“精确定位，自动抓取的吊运设备”，当吊钩靠近工件时，需要多少刚性呢？只要别被风吹得乱晃就行了。你们不要揪住刚性不放了。自己想不出新东西，就对别人的创意求全责备，算啥事？
对 LZ，我的建议是做好一点一面。点，就是抓住某个应用，做得特别好；面，就是做成标准件，便于别人拓展其他应用。
再就是专利问题，不知道楼主申请了没有，是否检索国内外有没有类似的专利了。很可能是有的，得查到，并且绕过其保护。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-25 18:28
知音，谢了！
作者: 拾三少 时间: 2018-2-25 20:54
楼主厉害，学习了
作者: zzq226688 时间: 2018-2-26 09:20
卷缩臂复配高频超声波（200k）余波三点测距矫正，端部可实现精确轨迹，可做各类精密加工
作者: shentu 时间: 2018-2-26 09:53
没扯到视频及实物前，楼主所说的一切，我都不信。。。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-26 11:59
d
作者: 比特工具 时间: 2018-2-26 14:49
楼主的意思是这个卷缩臂在该硬的地方硬，该软的地方软吗？
作者: 立着的_AwO39 时间: 2018-2-26 16:52
赞
作者: zzq226688 时间: 2018-2-26 17:25
对，刚性可控
作者: 孙启明 时间: 2018-2-26 19:08
楼主你好！我对你的这个项目很感兴趣，能否留个联系方式？
作者: zzq226688 时间: 2018-2-26 19:35
你好！我姓赵，搞机器人的，电话13923074909
作者: zhangyabin 时间: 2018-2-26 21:13
专利申请号201410087967.8，楼主是该专利申请人吗？
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 02:11
回楼上，不是那个专利，与他们的不同，我那有钢丝绳整连条平行轴向（链条运动方向）锁紧机构，刚性可控，连节间截面有锥楔面对中定位。稳定刚性可控，其它专利都是销卡定位，不稳定，刚性不可控。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 09:32
因为有定位锥楔面，在配钢丝绳，刚性可控（张紧器含牵引器受电力控制），结构稳定。
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 09:34
[/img]
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 09:41
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]补充上图[/url]
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 09:44
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 09:47
因为有定位锥楔面，在配钢丝绳，刚性可控（张紧器含牵引器受电力控制），结构稳定。
作者: 纳亻依在 时间: 2018-2-27 11:16
感谢分享
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 12:12
d
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 13:11
d
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 14:39
我
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 17:22
d
作者: 阿大 时间: 2018-2-27 17:44
楼主千万不要发详细的东西出来，发出来分分钟就会被山寨！
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 20:19
没事，用的领域太多，能推广就好
作者: zzq226688 时间: 2018-2-27 21:15
d
作者: zzq226688 时间: 2018-2-28 09:00
应用2----精确定位，自动抓取的吊运设备。
目前的吊机或用钢丝绳或链都是柔性的，不能精确定位，不能自动抓取，也就实现不了远程控制及智能控制。本技术突出的优点就在于此，采用此技术就可实现整个吊运的自动化，智能化，无人化。
(, 下载次数: 79)
作者: 不是高级工程师 时间: 2018-2-28 09:02
真的吗？
作者: zzq226688 时间: 2018-2-28 09:07
对，很简单
作者: zzq226688 时间: 2018-2-28 11:30
d
作者: zzq226688 时间: 2018-2-28 14:24
d
作者: zzq226688 时间: 2018-2-28 14:28
可以做机器狗
作者: zzq226688 时间: 2018-2-28 15:54
腿不用弯，因其收缩功能，就可迈步
作者: zzq226688 时间: 2018-2-28 19:32
d
作者: zzq226688 时间: 2018-3-1 07:24
d
作者: zzq226688 时间: 2018-3-1 10:35
d
作者: 受不了了 时间: 2018-3-1 11:59
你越是顶贴，越是说明你这发明其实没啥用
作者: zzq226688 时间: 2018-3-1 12:24
主要是传播这项技术，没人用再好也没用
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