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标题: 求助：一种开合机构不知如何实现 [打印本页]

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作者: 羊吊先生    时间: 2018-1-25 16:56
标题: 求助：一种开合机构不知如何实现
图中四个气缸是同步动作的，主要是用来夹持产品然后移动，现在想直接换成一个气缸或电机驱动四个夹持的动作，但是不知道如何实现比较好，而且距离有点长，求各路大神支招。                                              [attach]445084[/attach]
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作者: 一展刀锋    时间: 2018-1-25 17:10
那你直接放一个夹爪放中间位置不就行了吗
夹爪做成一长条，横跨400*3=1200

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作者: 黄工baba    时间: 2018-1-25 17:27

一展刀锋 发表于 2018-1-25 17:10
那你直接放一个夹爪放中间位置不就行了吗
夹爪做成一长条，横跨400*3=1200

' D7 v2 q( q4 S$ p1 p# F% _6 y. ^这样做刚性不够的。会导致两边的夹力可能不足

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作者: 459827194    时间: 2018-1-25 17:29
加持开合不大的话 凸轮呗

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作者: 晓昀    时间: 2018-1-25 18:03
3楼说的方法也可以。担心刚性不足可以在两端设计支撑导向机构。
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另外，看你的描述，是否可以用步进电机带动一曲轴实现？曲轴类似于压缩机的曲轴。

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作者: 454141017    时间: 2018-1-25 19:13
就这样好，结构单一，成本低。做成联动复杂，的要用到弹簧，尺寸大，400可能不够。

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作者: xiaobing86203    时间: 2018-1-25 21:00
间距400，而且有三个间距，这么长得距离，一个气缸可不容易实现；建议采用一个中间传动杆，再一台减速电机来实现。

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作者: addagain    时间: 2018-1-25 22:23
1200mm 这么长只用一个气缸或电机，，，，，，

如果加紧力不是很大，被夹的工件不重，可以考虑一下

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作者: 一展刀锋    时间: 2018-1-25 22:49

黄工baba 发表于 2018-1-25 17:27
这样做刚性不够的。会导致两边的夹力可能不足

8 ]6 Y. T$ ~, M8 Z7 q. ]3 J& P5 c9 ^你看楼主那个小夹爪，放四个，是不是像注塑模开模后，夹取一模四穴产品
如果是小塑料件的话，完全OK

3 e  l  j, D2 H1 y6 n如果是做夹取机械手可不能只考虑刚性，像7楼放一个减速电机当然可以，不过你得知道，机器手的负重能不能带那么多零件
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作者: 羊吊先生    时间: 2018-1-26 08:42

一展刀锋 发表于 2018-1-25 22:49
/ E0 c& O% u# G, C9 L( [你看楼主那个小夹爪，放四个，是不是像注塑模开模后，夹取一模四穴产品
如果是小塑料件的话，完全OK

夹爪只是用于夹住一个铝箔袋，袋子里面装的一个塑料盘，只要能四个同时夹住就行了。
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作者: 一展刀锋    时间: 2018-1-26 09:27

羊吊先生 发表于 2018-1-26 08:42
6 Z  t& ~0 M' i" f- p/ ^夹爪只是用于夹住一个铝箔袋，袋子里面装的一个塑料盘，只要能四个同时夹住就行了。

估计可以，把夹爪气缸缸径选大点，两边要做好导向最好用那种平行开合的夹爪，那样子能直接用滑轨导向
0 b# `+ T1 _1 x同时
, F. y1 }% H) w' T夹爪的形状，比方说加持地方加工点纹路，类似滚花那样的
7 Z7 J" P9 y. ~, N- @6 `3 t
$ G0 E! H# t$ E: F* d* ?重量分布，比方说该掏空的地方掏空，减重，别显得太笨重
空间布局合理，爪子刚性好点，估计差不多了
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( T: X  e& q. M5 w" L5 y! b  e( {1 G太长的话，可能有两边加持松紧度不一致（夹爪平行度不够），可能夹持的地方要换弹性的优力胶做为跟产品的接触面

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