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标题: 大型弹簧搬运夹具设计问题 [打印本页]
作者: iambear    时间: 2018-1-8 15:05
标题: 大型弹簧搬运夹具设计问题
       单个重三四十公斤的大型弹簧，竖直摆放，设计搬运的夹具，作为新人目前有两种思路，一种是顺着轴心伸入，二爪或三爪由内部向外扩张，同时嵌入螺旋的间隙防掉，但是这种思路由于螺旋间隙位置难以预估，比较难实用。第二种就是直接大接触面的二爪从侧面夹弹簧外圆周，但是又怕夹紧力太大挤压弹簧变形，夹紧力小了弹簧又在搬运过程掉落。
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% ]# z( j4 `3 R1 S: X       各位前辈之前有无遇到过类似的问题，求指点，谢谢~
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补充内容 (2018-1-9 09:45):
/ M( w# R7 R4 f夹具是用于自动化流水线，所以无法像有工人一样可以灵活卡位
作者: 只有快乐    时间: 2018-1-8 16:46
个人认为从某一中间节处插入即可，
作者: zlwjazz    时间: 2018-1-8 17:31
电磁铁
作者: 面壁深功    时间: 2018-1-8 18:10
内胀，并且在爪子上贴上橡胶
作者: xiaobing86203    时间: 2018-1-8 18:38
在弹簧螺旋位置增加定位卡槽，把弹簧兜住即可
作者: 狙击手    时间: 2018-1-8 18:56
首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源，是否要自动化，运输精度是多少？
- }) B+ p/ w& F然后大家帮助你的效率会提高很多。
作者: 少司命汇德    时间: 2018-1-9 09:44
个人见解，不喜勿喷， 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ，机械爪可以加防滑材料。
作者: iambear    时间: 2018-1-9 09:46
只有快乐 发表于 2018-1-8 16:460 o& s4 d1 X' e* b( L# f; [( Q
个人认为从某一中间节处插入即可，
9 P0 |: D/ m! }7 K& m
忘了说是自动化流水线，每个来料的节位置无法统一8 M+ x( y$ R8 a0 ^2 I" Y
作者: iambear    时间: 2018-1-9 09:47
zlwjazz 发表于 2018-1-8 17:31( w" u+ T) U' E" A  M# T0 S
电磁铁
: M6 w5 }8 w$ s' d  A7 s+ ~
电磁铁会影响其他设备5 N5 @8 N0 I3 Q' p
作者: iambear    时间: 2018-1-9 09:57
面壁深功 发表于 2018-1-8 18:105 |: i9 R4 z! b4 Y
内胀，并且在爪子上贴上橡胶
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内涨贴壁的话，纠结用伺服还是气缸。还没设计使用过伺服爪，不知道伺服电机驱动的爪应该怎么控制夹紧力，气缸驱动的爪简单而且力可控，但是体积太臃肿，不知道能否一个结构很好的适用两种内径差个五六厘米的弹簧。
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作者: iambear    时间: 2018-1-9 10:00
狙击手 发表于 2018-1-8 18:564 _' L; Y/ p& d9 j8 d  ]* w
首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源， ...

3 u$ P. ?2 ^1 H了解~就普通的圆柱弹簧形式，只是大又粗了点3 x" i' S( A8 g( `& q' a0 c
作者: iambear    时间: 2018-1-9 10:07
少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44
7 `6 P2 J% w) u2 D个人见解，不喜勿喷， 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ，机械爪可以加防滑材料。

3 S( S  e, U$ l6 M9 \( F1 H求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的，液压不考虑，气缸的话只见过做二爪的，不知道驱动三爪结构是啥样。
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作者: 13995936456    时间: 2020-4-30 09:07
iambear 发表于 2018-1-9 10:07
! S& \2 N2 h* x5 M- D* e0 Q求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...
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在吗？您们这个项目后来做出来了吗？能否分享下最后怎么做的？
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作者: 冷水黄金    时间: 2020-4-30 09:45
本帖最后由 冷水黄金 于 2020-4-30 09:47 编辑
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没有多大力，直接从外面抱紧就是，接触面用厚的尼龙或硬橡胶，可以拆御换.可以两个 或三个爪子，可以全部活动的，也可以只有一个活动的，其它固定的( H% H( y5 {- a8 r




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