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标题: 大型弹簧搬运夹具设计问题 [打印本页]
作者: iambear    时间: 2018-1-8 15:05
标题: 大型弹簧搬运夹具设计问题
       单个重三四十公斤的大型弹簧，竖直摆放，设计搬运的夹具，作为新人目前有两种思路，一种是顺着轴心伸入，二爪或三爪由内部向外扩张，同时嵌入螺旋的间隙防掉，但是这种思路由于螺旋间隙位置难以预估，比较难实用。第二种就是直接大接触面的二爪从侧面夹弹簧外圆周，但是又怕夹紧力太大挤压弹簧变形，夹紧力小了弹簧又在搬运过程掉落。4 y+ P4 Y7 n9 N5 n. U

" W( L8 ]' M/ o7 J: G& [       各位前辈之前有无遇到过类似的问题，求指点，谢谢~. p2 Z/ b' Q! e3 O( o+ T. a

( q( q4 a. T' @( U, X2 _4 T4 a0 Y* {
补充内容 (2018-1-9 09:45):3 a4 G6 N1 J6 Z  X
夹具是用于自动化流水线，所以无法像有工人一样可以灵活卡位
作者: 只有快乐    时间: 2018-1-8 16:46
个人认为从某一中间节处插入即可，
作者: zlwjazz    时间: 2018-1-8 17:31
电磁铁
作者: 面壁深功    时间: 2018-1-8 18:10
内胀，并且在爪子上贴上橡胶
作者: xiaobing86203    时间: 2018-1-8 18:38
在弹簧螺旋位置增加定位卡槽，把弹簧兜住即可
作者: 狙击手    时间: 2018-1-8 18:56
首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源，是否要自动化，运输精度是多少？
% Q, t  H: m* R然后大家帮助你的效率会提高很多。
作者: 少司命汇德    时间: 2018-1-9 09:44
个人见解，不喜勿喷， 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ，机械爪可以加防滑材料。
作者: iambear    时间: 2018-1-9 09:46
只有快乐 发表于 2018-1-8 16:46
3 y& |1 R6 Z3 |( I6 d: ]个人认为从某一中间节处插入即可，

( W0 Y0 n' a8 @4 e& V% f忘了说是自动化流水线，每个来料的节位置无法统一
5 w* h( k* @, W+ i) Z: j- G5 m
作者: iambear    时间: 2018-1-9 09:47
zlwjazz 发表于 2018-1-8 17:31
" s8 d; {" h9 S电磁铁

' A0 ^7 o: R9 n$ K电磁铁会影响其他设备7 P5 Q4 C! H3 `: ~' ^
作者: iambear    时间: 2018-1-9 09:57
面壁深功 发表于 2018-1-8 18:10* i; h. p) t0 A: o
内胀，并且在爪子上贴上橡胶

. a7 R- |: z' s6 e% \内涨贴壁的话，纠结用伺服还是气缸。还没设计使用过伺服爪，不知道伺服电机驱动的爪应该怎么控制夹紧力，气缸驱动的爪简单而且力可控，但是体积太臃肿，不知道能否一个结构很好的适用两种内径差个五六厘米的弹簧。
. C6 U# n9 U; Y7 C% m8 ?. u# t1 ?* G
作者: iambear    时间: 2018-1-9 10:00
狙击手 发表于 2018-1-8 18:56
2 a* T+ \" E: @8 \首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源， ...
6 T2 E+ Q8 `6 k# x- n
了解~就普通的圆柱弹簧形式，只是大又粗了点
' q2 d% i. N$ \! ]0 \$ H
作者: iambear    时间: 2018-1-9 10:07
少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44. J9 W& U2 ~% e( v8 ~' i, T
个人见解，不喜勿喷， 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ，机械爪可以加防滑材料。

1 p- c- O4 T" s; E0 u5 X求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的，液压不考虑，气缸的话只见过做二爪的，不知道驱动三爪结构是啥样。
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作者: 13995936456    时间: 2020-4-30 09:07
iambear 发表于 2018-1-9 10:07$ d. X9 v- K4 S3 B" a8 V
求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...
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在吗？您们这个项目后来做出来了吗？能否分享下最后怎么做的？
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作者: 冷水黄金    时间: 2020-4-30 09:45
本帖最后由 冷水黄金 于 2020-4-30 09:47 编辑 # h9 F$ a( k2 G8 z; |2 |$ `

) T6 |1 W+ q) |' X% c/ V没有多大力，直接从外面抱紧就是，接触面用厚的尼龙或硬橡胶，可以拆御换.可以两个 或三个爪子，可以全部活动的，也可以只有一个活动的，其它固定的" Z/ Y& p: K- _* x




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