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标题: 四轴桁架机械手设计 [打印本页]

作者: 吕洪刚2018 时间: 2018-1-6 14:25
标题: 四轴桁架机械手设计
四轴桁架机械手Z轴升降为倍速伸缩结构，其传动为同步齿形带机构、有效行程3米、速度0.5米/秒、加速度0.1g，提升负重250公斤，Z轴升降伸缩结构本体重量为240kg,如何优化设计

作者: xiaobing86203 时间: 2018-1-6 21:32
本体过重，能否再减轻一些？

作者: 苏州装配工 时间: 2018-1-7 10:03
3米有点长没经验，要是1米之内可以用一个气动平衡系统

3米我没经验，我就瞎说啊，要不用一个伺服用力矩模式平衡一下？？

作者: zlwjazz 时间: 2018-1-8 10:27
上个图才好评论.无图无真相.

作者: xue428032 时间: 2018-1-8 13:31
大电机，宽同步带，直接拉动，加工精度高建议齿轮齿条干速度会快些

作者: mr.钱_hUTge 时间: 2018-4-27 13:49

xue428032 发表于 2018-1-8 13:31
大电机，宽同步带，直接拉动，加工精度高建议齿轮齿条干速度会快些

看的出

你是专业人士

作者: mengfeit 时间: 2018-5-31 17:10
齿轮齿条机构，其他的都不太理想。

作者: 13995936456 时间: 2019-7-7 09:19
齿轮齿条结构

作者: 那日午后 时间: 2019-7-17 11:20
不懂不评

作者: 哈哈hahaha 时间: 2020-3-29 16:25
不懂不评

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