机械必威体育网址

标题: 悬臂升降机，求指教，是否有类似案例 [打印本页]
作者: zcq    时间: 2017-12-18 15:55
标题: 悬臂升降机，求指教，是否有类似案例
[attach]441603[/attach][attach]441604[/attach][attach]441605[/attach][attach]441606[/attach]1 `6 b) m# k/ p7 d$ Z4 ]7 l- @) s

+ s0 W9 Y7 V/ h8 g* U! Y" `! w1 _" I& V# w& i$ |4 o. [3 j
             这是个升降机，用的20丝杠导程10，行程850，配了EGH15的滑轨，双滑块（共4个），左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg，考虑到是悬臂机构，会受到一定径向力，电机配了86的步进带刹车，想问下这样是否合理？有没有好的建议。
3 ]1 k3 H  g2 u0 s' J0 k9 ~PS：左右两边受机台尺寸控制影响，基本到极致了。
2 x2 F3 @$ f8 q1 A/ W" n! [: a
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-18 16:18
主体结构大致上没问题# ]( P  }$ T6 ?
电机采用皮带连接这么干有点问题. g$ A9 T: @5 K! }, u- n
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得8 V8 ~  H6 C! @8 a+ y
; S( s0 n1 B6 q. B( a4 a
4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻( V1 ~8 N1 g1 g! \
带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者* K7 W$ e& J% x7 U9 [  U' {, j

2 s9 s/ s2 p" u' u% B说无法适应长期性工况使用
' ]' ?5 l8 w8 W7 v限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹
% n) J! \2 p- H/ r* d  B" W) C* J$ f4 N1 u
车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。
1 p# o- J& d8 q* I; j$ F记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
* p$ s( n$ I! v* q6 F! f+ J; Q注意电气走线预留。
作者: zcq    时间: 2017-12-18 16:24
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:182 d% i$ M' k  b3 o8 I: w: O5 @$ l
主体结构大致上没问题0 o2 e9 I8 R0 F. G; a
电机采用皮带连接这么干有点问题
9 M. _8 C6 E  R3 y' G( m1 K50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...
' N. Q. x5 h5 l$ t" S
多谢大侠建议5 V: X& ^3 G! d& E
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠被拉断了，有这种担心
& k1 A% b0 g( e6 o1 C
# d3 v; C; F% h- C& m' S
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-18 16:55
zcq 发表于 2017-12-18 16:24% L: }/ r' t0 U1 @: ~$ c# c. j
多谢大侠建议5 ?1 l. F7 P$ |6 p% ]. \  x
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠 ...
3 Q" w7 o' ^2 q( y
丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早点晚点GG$ F% l. q$ u2 c/ O" h
这个东西，结构上还是简单的，但是细节处理需要到位，注意中心矩，中心高这些配合丝杆的尺寸，问题不大的9 x+ D1 I+ w. Y! P, j
作者: zcq    时间: 2017-12-18 17:07
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55: Y$ H& L( A% G' U# S' H  I
丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早 ...

& H0 }! N! ]& v) F/ h; x大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但是空间有限，不加影响大吗，是否控制好左右重量相等即可+ d" p" n7 [1 C7 _; [$ [

! V  p2 y! ^. N- T2 x+ l1 l% C3 K: _8 e! \8 B( S
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-18 17:18
zcq 发表于 2017-12-18 17:07. k: e& k9 P7 I. h
大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但 ...
4 U1 f0 J* |7 ~6 K9 P$ R* b% L& H! c- |
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
1 y3 V& O% J: C, h那玩意不是串电机上的，是要另外搭配阻燃线的，阻燃线规格参考DB电阻规格
8 ^  y: }" d0 t加不加滑轨，我看不清图啊...只能给建议，决定性意见看不到实物我不能瞎说
  l& b8 o% {# y4 g+ w$ S左右平衡，这个要看你的决心，如果中间立柱你整的很坚挺，那么重量相差不大的情况下无所谓8 z- }6 g& G" g+ a
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡会受到影响，那，那还是要考虑考虑的这个问题的" i( a& r3 r! R9 K
作者: zcq    时间: 2017-12-18 17:32
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
9 a/ \. B0 v- X! m# g。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
% T+ P2 {2 a7 \1 O( P那玩意不是串电机上的，是要 ...
3 M3 ^1 {& t/ N! ~) R
好的，谢谢大师，我要把这个立柱搞得很坚挺
1 ~" Q3 x7 a4 G  W
作者: xiaobing86203    时间: 2017-12-18 19:18
丝杠直径20行程800，负载50kg，行程较长，负载不轻，建议直径再加大一些，还是选25的稳妥。
作者: 智狼野心    时间: 2017-12-19 10:09
升降驱动为什么不用同步带直接拖动？这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。
作者: 华子324    时间: 2017-12-19 10:16
感觉丝杠小了点，做过类似的Z轴，负载跟你差不多，用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动，用起来没什么问题。
作者: 401699706    时间: 2017-12-19 11:10
如果是我  我会用两个立柱 中间丝杆  四个石墨铜套  两端悬臂为整块框架  丝杆不要自由端
  H% t* l; {4 m: N
作者: 午子仙毫    时间: 2017-12-19 12:40
我也刚做一套和你一样的装置，也是螺距10，电机86，8.5N.带刹车，负载最大50KG,有一个潜在问题，当电机和运动和刹车配合不好时，会下冲，出现过一次，很吓人，危险，用螺距5 没有问题，但速度慢，最后改用86高速步进电机，共参考，
作者: A1340399426    时间: 2017-12-19 17:30
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18% K4 g: }  }' q% n9 P
主体结构大致上没问题8 [; j+ J, a( Y5 r5 A0 f: V/ i2 h
电机采用皮带连接这么干有点问题
6 T1 C/ x9 P. ~$ h% d' w' ^0 |50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...
' `/ x/ j. ^9 c
大师，物理限位能解释一下吗，不懂，或者给说一种结构也行，谢了
7 S- X  M6 V3 @
作者: zhukaijie1    时间: 2017-12-19 18:57
行架机构
作者: 张晓刚zxg    时间: 2017-12-19 21:31
菜鸟学习了
作者: liufei0368    时间: 2017-12-19 23:32
这个好多细节需要注意，先留个坑，明天晚上再答
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-20 16:54
A1340399426 发表于 2017-12-19 17:306 h! ~' i3 |7 _; r( `* [+ A
大师，物理限位能解释一下吗，不懂，或者给说一种结构也行，谢了
: s- T# q4 M6 I7 e/ r6 y
汽车在路上开，突然遇到一堵墙，duang，就撞上去了
, e  M+ N, [  v" P, W不管是接近开关还是行程开关都是这些都是电气限位，电机自带刹车时电机的限位
8 r! K+ l8 S7 X在以上都失效的情况下，物理限位就像是一堵墙，挡住了最后的路
% A6 N7 P  N  g5 w/ |) W6 l这是最最原始，最后的一个保险
- p# h- M% Z2 u; ?2 H9 o说白了，就是在你的托架上，整个棍子，不管方的圆的还是三角形的，在最后掉落的时候挡住就行了6 p" g, ~6 B1 \  p. p) y! v: _
作者: liufei0368    时间: 2017-12-20 21:14
负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；5 N( N2 K9 z& w! e- _: `6 j1 K
1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
% S# b/ J: s1 a% t2 a查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度! H; y. v  q, [& k, P% l$ G& k
计算过程：3 _2 q) i& z2 e$ j9 \$ T7 }3 f
（1）最大轴向载荷. [; p) q" I7 E7 w; A% r
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s
6 s# f1 m+ }0 i9 wa=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2" j# D$ ]8 X3 i( I4 i4 [
a——系统启停加速度，m/s^2* V( S# f( z3 P
G=W g=50×9.8=490N/ y% O4 a% N+ Q3 L
G——丝杠负载，N；  e6 [/ b1 Z" {; L
f=μG=0.01×490N=4.9N3 ]4 g7 E" c% h7 B1 U2 }
f——丝杠摩擦阻力，N；
6 R$ r* \! l% Fμ——丝杠摩擦系数，取0.01；) {7 G9 J$ `8 l2 Y: G6 Q
可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
* P9 y# H& j6 }+ y' A7 }  N（2）丝杠牙底直径
! O, ^" J9 z/ t0 Zd_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm5 z0 ], ^' n5 }; J
d_r——丝杠牙底直径，mm；8 n5 U8 [# Z- ?8 t( f
L——丝杠长度，mm；+ a9 k5 _# Q* s  X6 F* A, f
m——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
6 T( a( }+ g- A- D5 T1 g4 R' N! P通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。: p7 [5 |/ t! ^, ~# H
（3）疲劳寿命3 D* P( ?& W/ P( @  [
额定载荷为：
: O6 G# p. l1 H5 @5 O8 a5 f: K; TC_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
" h3 v+ O& U1 O  u* U# `C_a——基本额定动载荷，N；/ j( B0 |, a$ `! J
f_w——载荷系数，查表确定为1.2；5 c+ w5 h/ s, K; Z2 ^& A
L_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）
' r1 e- i& h+ D- k4 Q- N1 w* DC_0≥F_max f_s=3258N
1 V: |4 f4 P' v9 C9 ^/ A% e7 Q2 KC_0——基本额定静载荷，N；/ T/ }& t0 j: g3 ^9 }) B( X% r
f_s——静载荷系数，取2。$ E  y8 k' v( T& j0 T
经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
0 [+ o5 Y4 w: Q+ C2 X- q/ M$ k结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
; C5 V. o" i7 z' B! U0 \% G2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
$ ]& f$ k8 z# `5 z9 W! S2 O滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
9 Q6 T/ H7 E% X9 |3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
( F5 x- [7 S: O6 n) K1 k  w' ~) \额定转速r/min        额定输出扭矩N∙m        功率KW        转动惯量kg∙m^2
3 s5 z% ^+ s3 M0 a! ]6 j等加速上升时，需要的驱动力矩最大
2 l6 y" i& v: ]( X+ C2 CT=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM; ^% }  ^; l0 ~+ D
T额定>T
作者: coastine    时间: 2018-3-27 22:53
厉害
作者: 渔樵江渚LX    时间: 2018-3-28 17:12
丝杠径向载荷更靠谱写吧，一般做功都是轴向运动。
作者: 渔樵江渚LX    时间: 2018-3-28 17:23
渔樵江渚LX 发表于 2018-3-28 17:125 @1 Y) N& J+ h' J
丝杠径向载荷更靠谱写吧，一般做功都是轴向运动。
' e$ \/ m( ]5 j# W- b( A
表达错误
& O7 q9 n# p& r; _6 Z& [& B' k" B
作者: ssw984177031    时间: 2018-4-19 11:04
学习



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4