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标题: 松下焊接机器人位置跑偏 [打印本页]
作者: 兜里塞满糖    时间: 2017-12-10 19:07
标题: 松下焊接机器人位置跑偏
本帖最后由 兜里塞满糖 于 2017-12-10 19:09 编辑 / J2 M, e  O  S' Q5 D

* I" C8 ?" e; J9 g3 _5 i8 r松下焊接机器人TA1400，试教的时候已经调整到标准位置了，并且也保存了。可是焊过几次以后焊枪的位置就跑偏了。特别是在关机重启以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。这是什么原因。PS：焊接夹具是用定位销固定在工作台上的，工作台都是用膨胀螺栓固定的。
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作者: wu__xy    时间: 2017-12-11 09:45
带变位机吗？9 [# @1 M) c* b- z5 |
如果没有就看看1、工件是是否标准，工件尺寸差价较大也会偏。2、机器人原点是不是偏了，重新校验下原点。重启后偏，估计是设备原点偏了。
: h6 h! ]2 p: K3 n( f我们这里是每天开机后确认下原点，编个小程序2分钟就能确认好
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作者: 兜里塞满糖    时间: 2017-12-11 13:01
wu__xy 发表于 2017-12-11 09:45
. q  {4 }6 s+ ?: f7 L0 J4 X$ P6 v带变位机吗？! f  r, p: N! J# l5 y3 Y$ Q5 L) |4 D
如果没有就看看1、工件是是否标准，工件尺寸差价较大也会偏。2、机器人原点是不是偏了，重新 ...

: ]5 {; o" L4 F5 q- X您说的校验下原点，是指复位轴吗，就是机械手本体6个旋转关节的地方箭头对箭头对准吗
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作者: 只有快乐    时间: 2017-12-11 19:43
兜里塞满糖 发表于 2017-12-11 13:01
- `7 f5 n, }$ K: c" L4 M您说的校验下原点，是指复位轴吗，就是机械手本体6个旋转关节的地方箭头对箭头对准吗
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是的， 是否能保持精度，6 o6 ^* {8 L; L( ^" t9 O4 g) A; P
作者: awolfbee    时间: 2017-12-12 10:10
检测TCP，一般是至少从三个方向上对准TCP，即校枪原点，可以设置某个特殊的形状用来校枪。9 }- k/ T7 }9 T4 k; c5 n( \0 d
作者: awolfbee    时间: 2017-12-12 10:10
原点要对下，但是TCP也要对下。
作者: 水水5    时间: 2017-12-14 10:38
电池没电了？？
% E6 m& I9 @' e' O尽量的少关机。
作者: zhangxuyan9527    时间: 2017-12-14 15:26
顶！d=====(￣▽￣*)b



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