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标题: 求问X、Y移动平台的稳定性 [打印本页]

作者: RedMagic 时间: 2017-12-1 10:57
标题: 求问X、Y移动平台的稳定性
刚刚从事非标设计，做了一台简单的X/YX两轴检测机器，需要不断地快速移动走停来检测产品。具体结构是一个皮带轮模组搭配一条导轨实现一个轴的运动，完成后发现实际使用达不到理想状态，
就是速度过快结构就会产生抖动影响检测（ccd检测）。
所以考虑是否将结构改成中间滚珠丝杆两侧导轨，或者将原来的一侧皮带轮模组改成滚珠丝杆模组呢？
还有滚珠丝杆的导程大小会影响机器结构的稳定性吗？

作者: 三叉河 时间: 2017-12-1 11:43
1、需要提供目前运行速度，轴的长度和跨距？
2、是否进行惯量匹配等核算。

作者: 机械设计逍遥 时间: 2017-12-1 11:59
皮带肯定会抖得，需不需要两侧导轨看你负载需要

作者: RedMagic 时间: 2017-12-1 13:02

机械设计逍遥发表于 2017-12-1 11:59
皮带肯定会抖得，需不需要两侧导轨看你负载需要

上负载大概6kg，下负载12kg。丝杆可以承受负载吗？我看一些人说丝杆只提供动力的吧

作者: RedMagic 时间: 2017-12-1 13:05

三叉河发表于 2017-12-1 11:43
1、需要提供目前运行速度，轴的长度和跨距？
2、是否进行惯量匹配等核算。

目前要求是30mm/s，它是走一下停一下ccd检测，重复检测一盘n个产品。行程下420mm，上310mm
马达用的白山电机，匹配惯量是小于5的

作者: 悠悠悠玄 时间: 2017-12-1 13:13
低速运行平稳，高速时抖动，说明高速速率接近结构的固有频率，可以考虑提高结构的固有频率（如提高刚度，或结构轻质化）。

作者: 机械设计逍遥 时间: 2017-12-1 13:50

RedMagic 发表于 2017-12-1 13:02
上负载大概6kg，下负载12kg。丝杆可以承受负载吗？我看一些人说丝杆只提供动力的吧

对丝杆只负责提供动力，负载导轨承担

作者: RedMagic 时间: 2017-12-1 14:30
你好，那么是因为单边皮带轮模组，单边导轨的结构运行会抖动，所以改用滚珠丝杆可以让结构平稳吗？
是改成中间丝杆两边导轨还是将单边皮带轮模组替换成丝杆模组就可以了？
现在主要还是稳定性的问题，或者跟电机有关？用的是旧机器上的白山74步进电机

作者: RedMagic 时间: 2017-12-1 14:31

悠悠悠玄发表于 2017-12-1 13:13
低速运行平稳，高速时抖动，说明高速速率接近结构的固有频率，可以考虑提高结构的固有频率（如提高刚度，或 ...

你好，就是皮带轮不用换成丝杆，将结构轻量化吗？

作者: SATA模组 时间: 2017-12-1 14:41
你好，你这种的话皮带肯定是达不到那个精度的必须是要用丝杆的模组才可以的。

作者: SATA模组 时间: 2017-12-1 14:43
为什么不买个专业的模组呢，模组也可以做成多轴的呢，而且精度也很高，需要你可以联系我一下我这边是销售台湾SATA模组的。QQ：1013795740

作者: SATA模组 时间: 2017-12-1 14:44

机械设计逍遥发表于 2017-12-1 13:50
对丝杆只负责提供动力，负载导轨承担

完全可以的啊载重这么轻

作者: 面壁深功 时间: 2017-12-1 15:43
可以将带轮部分用浮动连接

作者: 一展刀锋 时间: 2017-12-1 16:44
要精度还是要用滚珠丝杆，皮带肯定有抖动和偏差大点

作者: 悠悠悠玄 时间: 2017-12-1 17:05

RedMagic 发表于 2017-12-1 14:31
你好，就是皮带轮不用换成丝杆，将结构轻量化吗？

将固有频率提高，使工作频率远离固有频率，可降低振动。

作者: 未来第一站 时间: 2017-12-1 21:47
买专业XY模组吧.

作者: 俊俊时 时间: 2017-12-5 11:47
这个要计算的啊

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