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标题: 关于分割器变形曲线的疑问 [打印本页]

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-17 10:18
标题: 关于分割器变形曲线的疑问
分割器的选型中负载计算中使用的变形曲线参数AM，平常在选分割器时就直接用了。
这次的工况使用了伺服电机来带（我们这次不讨论适不适合用伺服电机）。
Am参数选择后，负载的加速扭矩值基本就靠这个计算。
我想问的是
1.最大加速度为什么可以通过零件定制。（供应商说可以定制不同的加速曲线，难道是通过改变凸轮的摩擦系数？）
2.我通过伺服电机调整电机的加速时间控制加速度值，是否可以替代分割器选型中的Am值计算加速扭矩。
希望社友能帮助解决我的疑问。
谢谢！

补充内容 (2017-11-19 19:47):
谢谢社友的热心回答。但不是我问的点，我再详细一点：
选型中输出轴最大角加速度: α=Am*2*Pi /S*(360/ θh*n/60)2
式中Am称为加速曲线，对应不同的值。
加速度x负载惯量=负载加速扭矩
问Am为何决定能决定加速度a

补充内容 (2017-11-19 19:50):
选型时最大加速度为什么不是工况来定的，或者说输入的动力源电机决定。
而是分割器特有的参数来定，这样选型不是脱离工况了么。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-11-17 18:16
如果你想在工况中旋转速度与角度有非标订制的，那就不要用分度器了，自己搭个转盘

作者: 面壁深功 时间: 2017-11-18 10:38
凸轮分割器的优势只是精密分度，本身不具备加减速的特长

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-19 19:56
自己顶一个

作者: 建高五金 时间: 2017-11-19 21:45
没看懂，加速度怎么个加速度？我只知道驱动角，也就是动静比。

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-20 10:48

建高五金发表于 2017-11-19 21:45
没看懂，加速度怎么个加速度？我只知道驱动角，也就是动静比。

选型时计算负载啊。这个不计算你怎么选分割器的？

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-20 10:49

面壁深功发表于 2017-11-18 10:38
凸轮分割器的优势只是精密分度，本身不具备加减速的特长

选型时，负载能力怎么计算呢？

作者: 建高五金 时间: 2017-11-20 11:14

面条小兵发表于 2017-11-20 10:48
选型时计算负载啊。这个不计算你怎么选分割器的？

是不是要这种数据？ (, 下载次数: 50)

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-20 12:41

建高五金发表于 2017-11-20 11:14
是不是要这种数据？

(, 下载次数: 62)

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-20 19:46

面壁深功发表于 2017-11-18 10:38
凸轮分割器的优势只是精密分度，本身不具备加减速的特长

我放在2楼的那个图片中，最大加速度a怎么理解？
貌似有的厂家是回避掉这个值，直接按惯量和分割时间选的。
其实这个也只是把扭矩=惯量x加速度用其他方式来表达了负载能力而已。

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-20 19:53

建高五金发表于 2017-11-20 11:14
是不是要这种数据？

是的这个是厂家给的推荐参数，但一般他也是计算出来的。靠谱的厂家可能根据自己的产品有过修正。
有的可能纯粹就是仿制抄来的，所以还是需要计算下的好。

作者: 尘世天涯 时间: 2017-11-20 22:36
楼主，你可以找一下阎邦椿版的机械设计手册第11篇，第五章，应当可以解答你的疑惑

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-21 09:57

尘世天涯发表于 2017-11-20 22:36
楼主，你可以找一下阎邦椿版的机械设计手册第11篇，第五章，应当可以解答你的疑惑

非常谢谢！补了下，终于理解了这个Am值。
还有个问题请教下，用伺服电机驱动时，伺服的加减速曲线和分割器原理上看是有叠加效果的吧。
我们平时应用中怎么去考虑这个影响呢？

作者: 建高五金 时间: 2017-11-21 11:58
这3个值怎么算出来的？ (, 下载次数: 46)

作者: 尘世天涯 时间: 2017-11-21 13:15

面条小兵发表于 2017-11-21 09:57
非常谢谢！补了下，终于理解了这个Am值。
还有个问题请教下，用伺服电机驱动时，伺服的加减速曲线和分割 ...

其实我也是在看了你的问题以后，现补课才知道的。
我个人的看法是伺服电机没办法叠加，或者说最好不要叠加。根据我以前的应用经验，伺服驱动器是没办法控制电机走加速度曲线的，也就是说加速和减速的时候加速度是没办法渐增或渐减，所以它的速度曲线一定有突变，速度有突变就会有冲击。如果你用运动控制卡或者驱动器自带运动控制功能，可能可以改善。
所以一旦叠加了伺服电机以后，就一定会有冲击
如果你一定想用的话，有一种伺服电机专用的凸轮分割器，可以任意位置停止，当然加速曲线也是完全受伺服电机控制的

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-21 20:29

建高五金发表于 2017-11-21 11:58
这3个值怎么算出来的？

这个是样本直接给出的，个人理解应该是和凸轮对应的参数，应该比较标准化了

作者: 面条小兵 时间: 2017-11-21 20:47

尘世天涯发表于 2017-11-21 13:15
其实我也是在看了你的问题以后，现补课才知道的。
我个人的看法是伺服电机没办法叠加，或者说最好不要叠 ...

谢谢！您已经对我帮助很大了。
不过伺服电机带分割器倒是看见过实际的应用。
可能是加速时间设定的比较长，这样影响比较小。
控制方面不是太懂，看来还得找个控制和调试问问

每次了解的东西稍微细致点，都会迁出一堆问题。

作者: 尘世天涯 时间: 2017-11-21 21:13

面条小兵发表于 2017-11-21 20:47
谢谢！您已经对我帮助很大了。
不过伺服电机带分割器倒是看见过实际的应用。
可能是加速时间设定的比较 ...

了解的多少不是关键，能保持好奇心和求知的欲望才是最重要的。楼主的未来一定不可限量

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