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标题:机械转盘问题 [打印本页]

作者:yyah516 时间:2017-11-15 14:12
标题:机械转盘问题
本人新入行，现在在做一个铝转盘，6个工位，每个工位时间运动时间+停顿时间共2秒，频繁运动。预计转盘φ400，厚20，工装夹具等6个位记20KG. 因为负载不大，目前想用86型号的步进加1:10减速机带动，不知道启动和停止够不够？
求大佬指导小弟像这种机构一般设计步骤，电机选择问题，不胜感激！

作者:鑫森淼炎垚 时间:2017-11-15 14:35
我做过类似的。

作者:yyah516 时间:2017-11-15 14:57

鑫森淼炎垚发表于 2017-11-15 14:35
我做过类似的。

可以指点一下吗

作者:智狼野心 时间:2017-11-15 15:19
启动时间和停止时间分别是多少呢？为什么不用凸轮分割器进行驱动？

作者:午子仙毫 时间:2017-11-15 15:32
时间比较紧张啊，算一下线速度，400的盘，1200的周长，12秒，不停机就需要一秒100,20KG负载加减速必须有，步进电机最优转速120-200，超过这个速度，扭力陡降，放点余量吧，110的电机，1;6的速比，现在有高速步进电机，1000转转，参考下

作者:wolalala12 时间:2017-11-15 16:04
直接上凸轮分割器加伺服电机

作者:mjhls 时间:2017-11-15 16:19
高速步进电机什么品牌的，能告知一下吗？

作者:小言无忌 时间:2017-11-15 16:32
用中空转轴平台吧，伺服控制，定位准确，双列交叉圆柱磙子轴承加持，可承受较大的负载。

作者:yyah516 时间:2017-11-15 16:47

mjhls 发表于 2017-11-15 16:19
高速步进电机什么品牌的，能告知一下吗？

现在选了雷塞110HS20，配一个1:5的减速机

作者:yyah516 时间:2017-11-15 16:48

午子仙毫发表于 2017-11-15 15:32
时间比较紧张啊，算一下线速度，400的盘，1200的周长，12秒，不停机就需要一秒100,20KG负载加减速必须有， ...

我用的普通110系列的步进，1：5的减速

作者:面壁深功 时间:2017-11-15 18:06
这么小，只要分布均匀[]完全可以

作者:xiaobing86203 时间:2017-11-15 18:33
这种工况的选用分度器才最合理，稳定性与成本达到最好

作者:囨檞释 时间:2017-11-15 19:51
如果你的起停时间确定的话可以用凸轮分割器，用120度的驱动角。假设你的停止时间是1.4sec就够了，你的运转0.7sec。确保1.4sec够用的话，就不用停止马达了。直接马达连续运转就好了

作者:张晓刚zxg 时间:2017-11-15 21:26
菜鸟学习了

作者:凸轮机械手 时间:2017-11-17 10:04
转盘要有精度的话最好不要这样搞

作者:Adobλ 时间:2017-11-22 09:55
步进电机适用转速范围控制在200~600转，再配合节奏、转动惯量这些参数再去选电机和减速机。

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