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标题: 伺服电机在3000转和1000转时力矩一样吗？ [打印本页]

作者: airmaster 时间: 2017-11-15 10:25
标题: 伺服电机在3000转和1000转时力矩一样吗？
本帖最后由 airmaster 于 2017-11-15 10:44 编辑

一个功率1kw的伺服，额定转速3000，让它满功率工作时，3000转满功率和300转满功率的力矩一样吗？如果不一样，为什么还有人用伺服配减速机，直接调降低速度力矩不就上去了么？谢谢

作者: liushaobo1989 时间: 2017-11-15 10:49
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-11-15 10:55 编辑

在额定转速以下可以恒转矩控制，额定转速以上恒功率，不过3000转和300转差距10倍，交流电机变频控制范围能做到吗？普通电机在额定工作点性能比较好，低速性能差的。
可以比较下各种电机的力矩转速曲线。

作者: airmaster 时间: 2017-11-15 11:20

liushaobo1989 发表于 2017-11-15 10:49
在额定转速以下可以恒转矩控制，额定转速以上恒功率，不过3000转和300转差距10倍，交流电机变频控制范 ...

如果1kw，额定5牛米和3000转的伺服，它在2500转带负载时是5牛米？它在300转时带同样的负载，也是5牛米是吗？交流和直流伺服都是恒转矩控制，额定转速以上恒功率吗？

作者: liushaobo1989 时间: 2017-11-15 11:25
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-11-15 11:28 编辑

airmaster 发表于 2017-11-15 11:20
如果1kw，额定5牛米和3000转的伺服，它在2500转带负载时是5牛米？它在300转时带同样的负载，也是5牛米是 ...

在额定转速下是恒转矩控制，直流永磁电机，转矩正比于电流，转速正比于电压，交流电机速度是和电源频率成比例。
具体电机最低转速是有限制的，不过可以做到很低。
普通电机的使用范围相对伺服会很窄。以前西门子给过几种电机的力矩转速曲线，晚上回去找下。

作者: airmaster 时间: 2017-11-15 11:52

liushaobo1989 发表于 2017-11-15 11:25
在额定转速下是恒转矩控制，直流永磁电机，转矩正比于电流，转速正比于电压，交流电机速度是和电源频 ...

谢谢，没事不用麻烦找了，根据你的提示，在网上搜了一下曲线图，大致明白了，早知道先来请教了，之前我DIY的雕刻机，600w交流伺服转速4000扭矩3牛米左右，由于不懂伺服和零件限制，同步轮弄成了1：2的加速机，一边同步轮一边皮带轮，暂时改不了结构。以为遇到特别硬的会自动增加功率，想铣45号钢的。那么伺服转速1000时，同步轮作用下实际主轴转速2000力矩减半就是1.5牛米？想增加力矩，需要换成1：1或更大比例的减速机是吗？

作者: liushaobo1989 时间: 2017-11-15 12:38

airmaster 发表于 2017-11-15 11:52
谢谢，没事不用麻烦找了，根据你的提示，在网上搜了一下曲线图，大致明白了，早知道先来请教了，之前我DI ...

额定扭矩3N.m？要确定现在加工的产品的所需力矩是否超过额定扭矩限制，如果超过，换其他东西也是没有用的。电机功率600w是限制，在额定转速以下，可以额定转矩长时间工作，但不是说速度降低力矩就一定上升，要看负载，如果太大超过限制，就没法工作啦。

作者: 蓝色格 时间: 2017-11-15 13:08
伺服电机有个参数叫最高输出扭矩。

作者: airmaster 时间: 2017-11-15 13:22

蓝色格发表于 2017-11-15 13:08
伺服电机有个参数叫最高输出扭矩。

是的，最大输出力矩3Nm

作者: airmaster 时间: 2017-11-15 13:25

liushaobo1989 发表于 2017-11-15 12:38
额定扭矩3N.m？要确定现在加工的产品的所需力矩是否超过额定扭矩限制，如果超过，换其他东西也是没有 ...

恩，我刚查了一下伺服最大输出力矩3Nm，未来我换成1：2的减速机，伺服开3000转是3Nm，减速后主轴就是1500转6Nm了吧？

作者: airmaster 时间: 2017-11-15 14:15
本帖最后由 airmaster 于 2017-11-15 14:16 编辑

好的，感谢指点

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