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标题: 凸轮顶升选多大马达 [打印本页]

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 17:04
标题: 凸轮顶升选多大马达
各位砖家好，用凸轮顶升1.6吨的物体，顶升距离75毫米，要用减速比60的减速机，请问要选多大的电机？怎样计算最好？

作者: scratxu 时间: 2017-11-14 17:18
应该跟你凸轮的角度有关吧，这个力似乎能算出扭矩！

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 17:46
我是直径150的圆

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 18:01
(, 下载次数: 78) 直径150的圆做偏心凸轮，需要顶升1.6吨

作者: 建高五金 时间: 2017-11-14 18:15
150圆做偏心轮顶升75，怎么顶75？难道你做杠杆？

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 18:20

建高五金发表于 2017-11-14 18:15
150圆做偏心轮顶升75，怎么顶75？难道你做杠杆？

中心最底点距离37.5，中心距最高距离是112.5，可以实现顶升75毫米呀，有什么问题的话请赐教

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 18:21

scratxu 发表于 2017-11-14 17:18
应该跟你凸轮的角度有关吧，这个力似乎能算出扭矩！

我有把图发上来，请你分析一下受力

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 18:27
附CAD文档，请大家分析赐教

作者: 0528wangrui 时间: 2017-11-14 19:00
选个2.2kw的四极电机就OK了。

作者: 只有快乐 时间: 2017-11-14 19:09
计算下受力

作者: 小冀aj12 时间: 2017-11-14 19:53
根据转速-角速度-推杆加速度-推杆受力-凸轮需要的扭矩。
这个只是个大概思路，没做过凸轮，如果有啥不对的，还请楼主多多指教。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-11-14 19:57
3KW电机，再配台15的减速机，搞定

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 20:05

0528wangrui 发表于 2017-11-14 19:00
选个2.2kw的四极电机就OK了。

请问你怎么计算的？

作者: wxpwu 时间: 2017-11-14 20:05

xiaobing86203 发表于 2017-11-14 19:57
3KW电机，再配台15的减速机，搞定

请问你是怎么计算出来的，请赐教

作者: liliang147823 时间: 2017-11-14 21:03
我也不会呢，请教大侠们指点，之前用扭矩公式选电机，电机就被烧了，不知道用什么公式，网上查了半天，看的一头雾水。

作者: 未来第一站 时间: 2017-11-14 22:53
先受力分析

作者: wxpwu 时间: 2017-11-15 00:05

未来第一站发表于 2017-11-14 22:53
先受力分析

能分析一下下吗？

作者: scratxu 时间: 2017-11-15 07:43
哇，扣了我十积分，我要赚回来

作者: 0528wangrui 时间: 2017-11-15 07:53

wxpwu 发表于 2017-11-14 20:05
请问你怎么计算的？

你现在有力是1.6吨。凸轮最大的受力半径在找出来。这样电机的最大的扭矩就可以出来了。你的减速比不是要求是60的减速机吗。这样就可以计算出电机的输出扭矩了。如果这个电机你选级数为4的，那么电机的输出转速也就出不多1400转左右。有了这些你就可以就算出电机的功率了。为了更放心，放大点来个安全系数就可以了。

作者: xuzhuodage 时间: 2017-11-15 08:17
学习

作者: wxpwu 时间: 2017-11-15 09:05

scratxu 发表于 2017-11-15 07:43
哇，扣了我十积分，我要赚回来

哈哈，用心做出正确的答案，老鹰会鼓励你的

作者: wxpwu 时间: 2017-11-15 09:29

0528wangrui 发表于 2017-11-15 07:53
你现在有力是1.6吨。凸轮最大的受力半径在找出来。这样电机的最大的扭矩就可以出来了。你的减速比不是要 ...

你的思路很清晰，就是能列个计算式出来吗？图我也传上来了，或者画个受力分析图，有劳了！！！

作者: 杨建功 时间: 2017-11-15 12:30
(, 下载次数: 51)
用SolidWorks分析受力情况，得出电机扭矩曲线图。最大受力为716570Nmm，约为716NM。选取减速比60的电机，转速1400转/分钟，P=1400T/9550/60=1400*716/9550/60=1.75KW，此为理想状态，安全系数为1.5-2，所以至少需要3KW电机。

作者: 啦啦忧愁 时间: 2017-11-15 16:08

杨建功发表于 2017-11-15 12:30
用SolidWorks分析受力情况，得出电机扭矩曲线图。最大受力为716570Nmm，约为716NM。选取减速比60的电机， ...

你好，想问下你是怎么用solidworks做这个受力分析的呢，能不能请教一下

作者: 杨建功 时间: 2017-11-16 14:34
1.6吨太重了，个人认为不适合用凸轮。应该选用液压缸或者涡轮蜗杆等带有自锁功能的机构。

作者: louisbird 时间: 2017-11-16 16:25
关注一下

作者: wxpwu 时间: 2017-11-17 10:20

杨建功发表于 2017-11-16 14:34
1.6吨太重了，个人认为不适合用凸轮。应该选用液压缸或者涡轮蜗杆等带有自锁功能的机构。

,请问客户不让用气和液，有更好的方案吗？

作者: wxpwu 时间: 2017-11-17 10:22

杨建功发表于 2017-11-15 12:30
用SolidWorks分析受力情况，得出电机扭矩曲线图。最大受力为716570Nmm，约为716NM。选取减速比60的电机， ...

大侠，能普及一下用SW怎样做出来的吗？也让我们大家学习学习

作者: wxpwu 时间: 2017-11-18 20:50
有行家指点怎样计算出来最好

作者: qq642446015 时间: 2017-12-5 16:46
运动仿真里分析的

作者: 叶飘零 时间: 2017-12-13 17:37
我的计算考虑效率和安全系数要5.5KW 四级电机。用凸轮不能自锁，除非凸轮很大才可以，不建议。

作者: fly_yf 时间: 2017-12-13 22:31
连杆＋丝杆机构怎样

作者: 水水5 时间: 2017-12-14 11:50
看了许多久，还是觉得要找出受力最大的位置有些小复杂，不挑战了。
还是用motion吧。

作者: 水水5 时间: 2017-12-14 15:41

杨建功发表于 2017-11-15 12:30
用SolidWorks分析受力情况，得出电机扭矩曲线图。最大受力为716570Nmm，约为716NM。选取减速比60的电机， ...

(, 下载次数: 66)

我算的是611423Nmm。我觉得从动件半圆的大小不一样，力矩的位置也会略有区别吧。或者，层主加了重力？

作者: 水水5 时间: 2017-12-14 16:18
第二次，修改了一下。
马达设定距离给定360度，时间2.57秒
力设定 16000N
657344Nmm
(, 下载次数: 67)

作者: Miles_chen 时间: 2017-12-15 10:28
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-12-15 10:47 编辑

水水5 发表于 2017-12-14 16:18
第二次，修改了一下。
马达设定距离给定360度，时间2.57秒
力设定 16000N

水兄
我也试了下，相同的设定。
最开始发现我的曲线一直和你的不一样
如下图2
后来觉得你应该是用相切配合（不是实体接触），所以才这么平滑
我更改后，曲线果然和你的一样了，图1
但是
不论是否平滑，马达的力矩不应该差这么多啊
设定条件都不变的情况下
不用相切配合，采用纯实体接触，峰值力矩是 1140Nm
比相切，多了近1倍。

我想应该是和纯实体接触模拟中的变形有关吧，图2中推杆总是会“渗透”到偏心轮中。

作者: 20080646 时间: 2017-12-15 11:37
近休止、远休止圆多大，另外有没有偏距，详细点。

作者: 水水5 时间: 2017-12-15 12:49

Miles_chen 发表于 2017-12-15 10:28
水兄
我也试了下，相同的设定。
最开始发现我的曲线一直和你的不一样

感谢大侠参与讨论
有时间我也试试实体接触。
感觉实体接触的图，马达的力矩有两次0，且后面的0，比凸轮最低点超前一点。
这个应该和实际不付。
你选的材料是哪一个，是不是drydeel那个？我只记得应该选钢，但是默认的好像是塑料。

作者: threetigher 时间: 2018-3-11 04:19

叶飘零发表于 2017-12-13 17:37
我的计算考虑效率和安全系数要5.5KW 四级电机。用凸轮不能自锁，除非凸轮很大才可以，不建议。

同意，用凸轮做顶升，是否自锁是一个关键！

作者: threetigher 时间: 2018-6-5 20:58
@Lixinwu 大侠请看这里

作者: Sean-tan 时间: 2018-6-5 22:25
学习了不错

作者: 对面请来的高手 时间: 2021-3-16 14:16
楼主想到方法了吗？同样问题困扰

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