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标题: 天杀的,把好端端的KUKA机器人给支离破碎了 [打印本页]

作者: 王树大    时间: 2017-11-4 06:55
标题: 天杀的,把好端端的KUKA机器人给支离破碎了
本帖最后由 王树大 于 2017-11-4 09:03 编辑
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6 X3 ]  z9 g% n这几台KUKA机器人都没有明显的撞击痕迹,机器人手臂越靠近末端越容易误撞击,所以末端手掌经常撞破。所以废弃的手掌自然很多。但是图上这个机器人应该是210、240公斤级的。它都没有撞击伤,特别三根花键轴也是光亮如新,没有咬伤的迹象。为什么会被废弃呢?另外3个铝合金铝管壁(电机座)也是完好的,检查过所有螺纹底孔都是完好的,连断螺丝都没有。干干净净的也被人拆解。真是奇了怪了。最后的底座减速器,一点非常好。其实工业机器人的减速器寿命很长很长。除非原先减速器制造时隐藏了内伤,否则减速器的寿命通常是可以超过机器人服役的年龄的。
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3 w) x: ?. B2 i  H人类文明是建立在对其它生物的屠戮,山河大地的修改,同类的相残以及巨大的自然与人力资源的浪费之上。& F( X. e1 ?7 L6 ?  w

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作者: 幽灵虎    时间: 2017-11-4 07:39
捡到宝贝了,自己去测绘补充,搞出一份资料来,走上人生巅峰指日可待啊
作者: Simple_Life    时间: 2017-11-4 08:02
楼上正解,人生巅峰就看你了
作者: qq642446015    时间: 2017-11-4 08:23

作者: 管1理员改我密码    时间: 2017-11-4 08:56
看标题还以为是为了逆向
作者: 17567410    时间: 2017-11-4 10:16
建议LZ去买一双脚尖带保护滴那种劳保鞋穿上再去现场
作者: 月光狼人    时间: 2017-11-4 10:19
机械手的天下
作者: 韩寒11    时间: 2017-11-4 10:34
楼主捡到宝贝了,机器手臂修修还可以用的
作者: 白胡子857    时间: 2017-11-4 10:44
捡到宝贝了,自己去测绘补充,搞出一份资料来,走上人生巅峰指日可待啊
作者: hawk23    时间: 2017-11-4 11:07
楼主能不能把这些支离破碎的零件转给我?
作者: xiaobing86203    时间: 2017-11-4 12:09
肯定是国企人干的,搞出几台退役的设备好换政府补贴
作者: fangyunsheng    时间: 2017-11-4 13:26
Simple_Life 发表于 2017-11-4 08:02" z4 k1 V8 U! _) N9 N
楼上正解,人生巅峰就看你了

& D" C" U, c: t9 {( F想多了,就算直接给你零部件的外形图,也做不出来性能完全一样的机器人。
( {: g3 W3 K2 O! Z# o看不到的东西太多了
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作者: Simple_Life    时间: 2017-11-4 13:29
fangyunsheng 发表于 2017-11-4 13:266 ?0 w0 a1 e" D  y1 a
想多了,就算直接给你零部件的外形图,也做不出来性能完全一样的机器人。3 L; z* G# ~, C: k8 k* ^
看不到的东西太多了

1 Z- ^* h5 r: l, f& \/ \* V' x是的,不过你能有图纸已经可以卖个好价钱了
作者: 联盟成员    时间: 2017-11-4 14:25
即使给你原版的图纸,一样会有差距的,影响的方面太多 了,材料,机加,工艺,以及管理
作者: 面壁深功    时间: 2017-11-4 15:35
我也在想,减速器的各部件强度确实应该高于其它部件才行.
作者: 龙游大海    时间: 2017-11-5 08:05
二手太多,能卖到钱才是赚
作者: 王树大    时间: 2017-11-5 08:10
hawk23 发表于 2017-11-4 11:07* I! P- c8 G& z/ U1 P& c: ~
楼主能不能把这些支离破碎的零件转给我?
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看到我的签名档了吗?13671786874,加我微信方便交谈。
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作者: xxtrumpf    时间: 2017-11-6 09:36
软文广告
作者: jiangsuwanhua    时间: 2017-11-6 09:53
既然废弃肯定有人家的原因,不过楼主也是捡到宝了
作者: 不是高级工程师    时间: 2017-11-6 10:57
对拥有人来说可惜了!反过来说,对“研究修复人”合适了!
作者: 一毛    时间: 2017-11-6 11:26
结构不难搞,算法才是王道
作者: qinyuhanmo    时间: 2017-11-6 14:23
fangyunsheng 发表于 2017-11-4 13:26) S3 E* _1 v" K& Y* f+ P1 n
想多了,就算直接给你零部件的外形图,也做不出来性能完全一样的机器人。
/ i; F( }8 I4 {+ n看不到的东西太多了

4 G5 [6 e: I7 m就是的,软件的东西可不同配电脑自己买一堆配件下个操作系统就行了的,卖的就是算法和软件6 Z4 C6 C) N, C: b0 _2 F

作者: 随X风    时间: 2017-11-6 20:41
正常,我们这里大国企一台全新的进口滚压机1000多万,老外调试好放哪等着报废
作者: 只有快乐    时间: 2017-11-6 21:53
你离走上人生巅峰只隔了一张图纸的距离
作者: 王树大    时间: 2017-11-7 07:36
龙游大海 发表于 2017-11-5 08:05
( f6 A- M6 X, o3 o; f5 j二手太多,能卖到钱才是赚
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其实二手的很少的,很多二手机器人就因为这里折断了才废弃了。所以二手市场上缺的就是这个部位。
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作者: 铁未销    时间: 2017-11-7 17:57
王树大 发表于 2017-11-7 07:36
' e7 q1 U2 L  Q2 k, q2 u- P' ]: _6 A其实二手的很少的,很多二手机器人就因为这里折断了才废弃了。所以二手市场上缺的就是这个部位。

& v9 m1 i) D4 }可以测绘研究一下,然后专做这个配件卖
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作者: 15113448116    时间: 2017-11-8 15:30
路过....
作者: 雁211    时间: 2017-11-9 20:31
终于看到拆卸的了
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作者: 华2017    时间: 2017-11-10 14:15
一毛 发表于 2017-11-6 11:26
" S/ K# t' v6 U3 w结构不难搞,算法才是王道
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一看 就是软件的老手。实际情况确实是这样的。 算法不一样,有些公司的六轴机器人动作很快又很优美,有些公司就生硬并震动大。 # K0 i8 s8 R: w* d% N

作者: 青柠の夏    时间: 2017-11-19 15:13
看看热闹
作者: 陈西岭    时间: 2017-12-14 11:29
人类文明是建立在对其它生物的屠戮,山河大地的修改,同类的相残以及巨大的自然与人力资源的浪费之上。
作者: 迷你机器人    时间: 2017-12-15 15:47
楼主有机器人56 轴的拆解图吗
作者: 搞ENGINE    时间: 2017-12-17 23:49
涨见识,看着有点像修变形金刚。
作者: loveskycc    时间: 2017-12-18 15:57
fangyunsheng 发表于 2017-11-4 13:26
! C1 @* a* x0 S# S+ E想多了,就算直接给你零部件的外形图,也做不出来性能完全一样的机器人。
6 z  [& v8 M6 B" L看不到的东西太多了
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说对咯,美的花了将近300亿收购kuka,难道美的是大傻子,机械手重要的不是大差不差的那个样子~~~) R  J; w6 F! a, c) S

作者: xwq12    时间: 2018-2-23 21:17
楼主,你好。请问知道这个本体是什么材质的?是铸铝吗% ^! L6 X2 h7 {6 c4 U

作者: 长春-无奈    时间: 2018-3-16 19:16
楼主大牛
作者: 麦田守望者bj    时间: 2018-3-18 15:43
赶紧测绘生产
作者: 小周大大2016    时间: 2018-3-23 08:50
可惜了
作者: Sommon    时间: 2018-5-25 10:44
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顶一下,为了积分




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