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标题: 怎样保证吸附纸张或薄膜叠料时，每次只吸附一张？ [打印本页]

作者: 非标男 时间: 2017-10-26 14:09
标题: 怎样保证吸附纸张或薄膜叠料时，每次只吸附一张？
背景：纸张来料是叠料，每次只需要一张。目前准备采用吸盘吸取，但是会出现叠料现象。分析了，主要有两方面原因:一、纸张透气，真空过大时会吸附到下一张或多张。二、静电吸附（采用离子风扇除静电，没有改善效果）.

个人构思：采用两组吸盘，吸附是交替动作让纸张形成褶皱形，解决静电吸附问题。透气问题，靠调整真空吸盘的吸力大小来保证。

在此请教，有没有好的方法，提供下思路，谢谢！

作者: 受不了了 时间: 2017-10-26 14:13
一、纸张透气，真空过大时会吸附到下一张或多张。
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你以为是隔山打牛哇，楼主还是去那些包装机啊印刷机旁边去多看看吧

作者: 恶魔▁▁糖糖 时间: 2017-10-26 14:22
我这也想用吸盘来吸一次性手套呢。结果效果不理想。。

作者: 非标男 时间: 2017-10-26 14:27

受不了了发表于 2017-10-26 14:13
一、纸张透气，真空过大时会吸附到下一张或多张。
---------------------------------------------------- ...

纸张比较小，且薄，70x40mm，厚度0.2mm.

作者: 受不了了 时间: 2017-10-26 14:35

非标男发表于 2017-10-26 14:27
纸张比较小，且薄，70x40mm，厚度0.2mm.

0.2很厚的了，很早以前看药盒包装，那个说明书够薄吧，只是尺寸稍微比你这大一点点，也是整叠纸，在线送纸折叠还自动塞进药盒里，可惜那时我只知道看热闹，啥也没看明白。再说，钞票都没你这纸厚

作者: 1027627904 时间: 2017-10-26 14:47
多个吸盘，减少单个吸力。是否可行？

作者: 刘永青87 时间: 2017-10-26 14:47
纸张周边加装毛刷，吸盘固定结构改成可转角度的，还有第二张纸张下压机构等，效果会好很多。

作者: 黄工baba 时间: 2017-10-26 14:51
想太多了，直接做个实验试试不久得了，这样设计出来有底，也可以参考一下打印机上纸的原理

作者: 李环 时间: 2017-10-26 15:08
有没有想过打印机是怎么保证每次只进一张纸的了

作者: 建高五金 时间: 2017-10-26 15:19
试一下行不行？ (, 下载次数: 214)

作者: 蜗牛22 时间: 2017-10-26 15:58
增加在吸纸张的时候加一个吹气，分离纸张，左右再加毛刷刮料

作者: 非标男 时间: 2017-10-26 16:03

蜗牛22 发表于 2017-10-26 15:58
增加在吸纸张的时候加一个吹气，分离纸张，左右再加毛刷刮料

想过，也初步试了一下。纸张的方向与姿态无法控制。

作者: 麟丶 时间: 2017-10-26 16:06
思路：点钞机

作者: gao_cc 时间: 2017-10-26 16:08
应该参考打印机送纸的原理，保证每次取一张纸，然后用吸盘吸，好像很多做送纸器的

作者: 非标男 时间: 2017-10-26 16:13

受不了了发表于 2017-10-26 14:35
0.2很厚的了，很早以前看药盒包装，那个说明书够薄吧，只是尺寸稍微比你这大一点点，也是整叠纸，在线送 ...

看着，看着感觉有希望了。被可惜了！

作者: miky8963 时间: 2017-10-26 16:21
打印机取纸的机构，不知道成本怎样

作者: ling6866581 时间: 2017-10-26 16:26
1.有专门的分页机可以分页后经输送机至吸盘处
2.四个吸盘，两两错位先后吸纸张

作者: ling6866581 时间: 2017-10-26 16:27
2的方法和你构思一样

作者: 439320302 时间: 2017-10-26 16:41
可以在吸盘安装板上装一个抖动冲击装置，当吸盘吸取纸张时，通过抖动装置振动纸张，把下层的纸张振脱落！这个在PCB制造行业AOI测试装备上有用到！

作者: 一展刀锋 时间: 2017-10-26 17:48

建高五金发表于 2017-10-26 15:19
试一下行不行？

这种适合与弹性好材料，0.2mm厚纸估计不大好用，不过可以一试
看了前面几楼的建议，基本上就以下方法：

1. 物理分离，
a. 毛刷或吹气;
b. 利用下面那张的弹性形变，就是你画这样,吸嘴高低错位；
c. 复印机的滚轮结构，利用带压力的滚轮在纸张上做滚动摩擦，让第一张一点点跟第二张分离，这个跟上面有点类似；
d. 利用重力，包括吸上来后旋转和抖动，使第二张往下掉；

2. 消除静电

目前想到的好像就这些

作者: 偏爱小萌萌 时间: 2017-10-26 18:37
分页机，解决你的一切烦恼（图片网上找的）

作者: 韩寒11 时间: 2017-10-26 20:37
打印机纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，其原理是纸张之间，纸张与搓纸轮之间，以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，纸张便进去了。

作者: 龙游大海 时间: 2017-10-26 20:53
分张机。

作者: 东升西落自动化 时间: 2017-10-26 22:06

建高五金发表于 2017-10-26 15:19
试一下行不行？

我也准备提这个建议呢。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-10-26 22:12
纸张分层机构最合适的只有类似于打印机上面的抽纸机构是最合适的了

作者: 雷雨飘飘星hey 时间: 2017-10-26 22:18
我也正在做这样的结构，感觉还是毛刷最好用。

作者: 未来第一站 时间: 2017-10-26 22:30
先点钞机分离再吸。

作者: 439320302 时间: 2017-10-27 08:50

439320302 发表于 2017-10-26 16:41
可以在吸盘安装板上装一个抖动冲击装置，当吸盘吸取纸张时，通过抖动装置振动纸张，把下层的纸张振脱落！这 ...

PCB软板是很薄的，一般都只有0.1mm,他0.2mm厚已经很厚了

作者: 非标男 时间: 2017-10-27 09:08

439320302 发表于 2017-10-27 08:50
PCB软板是很薄的，一般都只有0.1mm,他0.2mm厚已经很厚了

阁下说的厚度有什么影响？是考虑自重吗？

作者: 非标男 时间: 2017-10-27 09:09

未来第一站发表于 2017-10-26 22:30
先点钞机分离再吸。

在我的印象中貌似点钞机也会出现卡料哦

作者: 非标男 时间: 2017-10-27 09:09

雷雨飘飘星hey 发表于 2017-10-26 22:18
我也正在做这样的结构，感觉还是毛刷最好用。

毛刷怎么用？

作者: 非标男 时间: 2017-10-27 09:13

建高五金发表于 2017-10-26 15:19
试一下行不行？

恩，不错的构思，谢谢

！破一下真空是在那里吹气还是吸盘破真空？

作者: 非标男 时间: 2017-10-27 09:17

恶魔▁▁糖糖发表于 2017-10-26 14:22
我这也想用吸盘来吸一次性手套呢。结果效果不理想。。

感觉你这个难度比我大多了！

作者: 九轮蜗牛 时间: 2017-10-27 09:31
再吸的地方侧面装两个小的吹风口，用压缩空气吹，在吸之前吹一下或吸得时候吹一下。
还有一种方法，再吸之前就把纸张用机构整成一张一张的铺在输送带上，然后吸。

作者: 非标男 时间: 2017-10-27 09:41

非标男发表于 2017-10-27 09:13
恩，不错的构思，谢谢！破一下真空是在那里吹气还是吸盘破真空？

恩，清楚了

！

作者: fangyunsheng 时间: 2017-10-27 10:48
楼上的方法已经很全面了，GIF展示一种跟上面提到的变形吸盘卡具类似原理的方式。

作者: 机械小王子922 时间: 2017-10-27 11:07
纸张中间插板，不过比较麻烦

作者: 439320302 时间: 2017-10-27 13:35

非标男发表于 2017-10-27 09:08
阁下说的厚度有什么影响？是考虑自重吗？

这个不仅与自重有关，还影响材料的刚性和纸张间的静电吸附力对其影响大小，厚的刚性好，静电吸附的力影响要小些，不容易带起下层的纸张

作者: 雷雨飘飘星hey 时间: 2017-10-27 17:51

非标男发表于 2017-10-27 09:09
毛刷怎么用？

给我个微信我加你给你发图片。手机帖子上我发不好图片

作者: 雷雨飘飘星hey 时间: 2017-10-27 17:53
给我个微信我给你发图片

作者: 雷雨飘飘星hey 时间: 2017-10-27 17:54

非标男发表于 2017-10-27 09:09
毛刷怎么用？

你看看

作者: 雷雨飘飘星hey 时间: 2017-10-27 18:17

雷雨飘飘星hey 发表于 2017-10-27 17:51
给我个微信我加你给你发图片。手机帖子上我发不好图片

可以发图片吗。

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-10-28 08:46

建高五金发表于 2017-10-26 15:19
试一下行不行？

这才是回复的正确方式

作者: xuzhuodage 时间: 2017-10-28 09:32
不错哈

作者: chen1019 时间: 2017-10-28 22:32
我是来积累威望的，因为我下载不了，听说留言与积累威望是真的吗

作者: 小皮蛋 时间: 2017-11-22 17:41
可以百度一下咔书配页机。

作者: xinshiji666 时间: 2017-11-22 19:12
纸张比较规整、较厚的话建议用分页机，大致原理是不同方向的摩擦轮驱动纸张分离。
如果愿意掏钱，买飞达头，报纸印刷行业很成熟的应用。
其它方法，此必威APP精装版下载N年前就有讨论了，可以搜索一下。
曾经遇到过一层0.5的镜面级铝板+1层0.1的纸张叠料，吸盘能吸起来100mm厚的料，就不分离，最终想了一个简单方法搞定了。
推荐咨询一下施迈茨的纸张吸盘，专业级的，或许有帮助。

作者: 狂奔的小野马 时间: 2017-11-22 20:55
吸盘多一次中转试试

作者: 重诚WBL 时间: 2017-11-22 21:02
明天我把我们这打印机打开看看

作者: kinglian 时间: 2017-11-23 09:08
打印机的分张结构不是很好吗？

作者: rcbook 时间: 2018-4-15 22:48

xinshiji666 发表于 2017-11-22 19:12
纸张比较规整、较厚的话建议用分页机，大致原理是不同方向的摩擦轮驱动纸张分离。
如果愿意掏钱，买飞达头 ...

请问那里可以买到正品？

作者: rcbook 时间: 2018-4-15 22:49
楼主解决了吗？有没有经验可以分享。

作者: rcbook 时间: 2018-4-15 22:51

fangyunsheng 发表于 2017-10-27 10:48
楼上的方法已经很全面了，GIF展示一种跟上面提到的变形吸盘卡具类似原理的方式。

没看懂这个视频，楼主能否解释下该视频的原理。

作者: 非标设计24 时间: 2018-4-20 20:21
蛋挞包装纸成型设备就有你要的机构，吸盘吸，上料槽侧面加拨片并带吹气功能，

作者: 向宏 时间: 2018-4-20 20:43
用吸盘不行，而且吸几张还是随机的，参考打印机取纸的方法试试

作者: zhangzmc 时间: 2018-4-20 23:08

受不了了发表于 2017-10-26 14:13
一、纸张透气，真空过大时会吸附到下一张或多张。
---------------------------------------------------- ...

能道出个原理么？

作者: 古子别 时间: 2018-4-21 08:42
不要整体提起，先翘起一点角度再提起？

作者: 不想去远方 时间: 2018-4-23 00:51
看看有没有帮组，大型纸币清分进料就是这样搞的

作者: szscxd 时间: 2018-4-23 08:11
好东西，支持一下

作者: rcbook 时间: 2018-4-24 13:51

非标设计24 发表于 2018-4-20 20:21
蛋挞包装纸成型设备就有你要的机构，吸盘吸，上料槽侧面加拨片并带吹气功能，

有视频吗？能否提供看看
谢谢

作者: tramp_NTOKw 时间: 2018-4-24 15:08
1、吸盘直径选小一点
2、吸盘非对称布局
3、外部加吹气或毛刷机构

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-24 15:46
加拨片，把第二张拨下去最省钱

作者: rcbook 时间: 2018-5-4 09:41

蚂蚁机械发表于 2018-4-24 15:46
加拨片，把第二张拨下去最省钱

怎么拨？

作者: 追猫的雨 时间: 2021-6-19 20:00
纸张两端加俩压条行不行，纸张上升过程中由于曲率不一致，把下面的纸张挤出去

作者: pengbo475527497 时间: 2022-4-20 20:23
这个问题解决没有楼主

作者: 哩哩李 时间: 2022-4-21 09:38
大佬大佬最后是怎么解决的啊

作者: EARGB 时间: 2022-7-20 11:34
smc有一款专门吸超薄物料的设备用哪个就OK啦

作者: 烟草 时间: 2022-7-20 15:52
接触过一种方法，一组吸盘吸，另一组吸盘吹气，这样会把下层的纸吹掉，可以搜索一下施迈茨真空，具体这个案例不是我亲身经历的，听施迈茨的技术说过

作者: 老兵老兵老兵 时间: 2022-7-20 17:21
可以采用单边优先吸使纸张一头挑起，透气在吸对面一个

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