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标题: 伺服电机转子惯量 [打印本页]

作者: 字幕组 时间: 2017-10-23 17:14
标题: 伺服电机转子惯量
本帖最后由字幕组于 2017-10-23 18:13 编辑

(, 下载次数: 126) (, 下载次数: 136) 为什么感觉伺服电机的转子惯量很低，根本不够用，看一般的1kw左右的伺服电机的惯量应该在1~2kg·cm^2，可是就普通的皮带输送带输送一件20kg重的物体，假设滚轮直径100mm，那么J=m(d/2)^2=20×（10/2）^2=500kg·cm^2，这是什么情况？怎么会差那么远，加减速机也没那么大呀

作者: 黄工baba 时间: 2017-10-23 17:25
电机能不能带动是看你的扭力够不够

作者: 阳光升起 时间: 2017-10-23 18:29
折换到电机除以i的平方，假如i=20，折换过来就是1.25了

作者: 未来第一站 时间: 2017-10-23 21:00
惯量不是这么用的。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-10-23 21:11
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关；楼主这个图表是哪个牌子的电机计算出来的，感觉有问题；即使国产的台达伺服电机其惯量也是可以选择使用的，有大惯量电机的

作者: 字幕组 时间: 2017-10-23 21:21

xiaobing86203 发表于 2017-10-23 21:11
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关；楼主这个图表是哪个 ...

这个是松下的伺服电机。那一般的计算公式都要算机器的转动惯量，那我算出来的结果要跟电机的哪个参数作对比

作者: whb179 时间: 2017-10-23 22:21
一般都会配减速机的，这样伺服电机的转动惯量会放大，放大倍数是减速比的平方。

作者: 字幕组 时间: 2017-10-23 23:12
这里加上减速比的平方得出的结果是没错，可是伺服电机的选型需要算转子惯量吗？我看我们的机器用的是0.75千瓦的伺服，查出转子惯量也是2kg.cm^2,减速机用1：7.5，简化的机器模型可以认为机器是一台小板车有四个轮子，电机通过机链条直接驱动轮子，机器重400kg,我手推也就用15公斤力就推动。这里再用公式算转子惯量J=m（d/2）^2=(400x2.5^2)/(7.5^2)(假设链轮半径23mm)=44kg.cm^2,那算出来结果也表明电机不适合，可是也这样用了好多年，怎么解释好

作者: 一展刀锋 时间: 2017-10-24 09:05

字幕组发表于 2017-10-23 23:12
这里加上减速比的平方得出的结果是没错，可是伺服电机的选型需要算转子惯量吗？我看我们的机器用的是0.75千 ...

伺服是100%要考虑惯量的，因为涉及到精确定位，否则你就用普通电机好了
惯量不匹配当然也可以用拉，只是响应速度慢了，提速慢，刹车也慢，如果你使用的加减速时间都足够就没关系了

作者: 字幕组 时间: 2017-10-24 12:09

一展刀锋发表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考虑惯量的，因为涉及到精确定位，否则你就用普通电机好了
惯量不匹配当然也可以用拉，只是 ...

嗯嗯，谢谢你

作者: 彼岸之花 时间: 2017-10-24 14:28
惯量比，你算出的值除以惯量参数的比值，是有个范围的，20以下的比值就够普通机器的正常使用，响应速度也快，在往上也有，一般根据实际情况来确定

作者: 字幕组 时间: 2017-10-25 00:05

彼岸之花发表于 2017-10-24 14:28
惯量比，你算出的值除以惯量参数的比值，是有个范围的，20以下的比值就够普通机器的正常使用，响应速度也快 ...

好的，谢谢

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