水水5 发表于 2017-10-15 22:25 俗称拆垛机构,不同的物料不同的结构。与之相反的还有堆垛机构。 假设2和1旁边有一个阻挡。A和B,动作就是 ...
魍者归来 发表于 2017-10-15 21:08 关键还是看物料是什么啊,豆腐和砖头方法完全不一样啊
kakayingdong 发表于 2017-10-16 09:17 柔性物料,类似纸箱