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标题: 传感器用于对正位置 [打印本页]

作者: 松059 时间: 2017-10-12 23:01
标题: 传感器用于对正位置
首次发帖，不到之处，还望坛友们海涵！如我简略而粗糙的图中示意的那样，我想移动箱体使得箱体上那个白色的十字架中心（或者用一个十字亮片贴在那个位置）对准那个固定轴轴线。有没有一类传感器可以安装在轴端，然后发出来的光线或者激光，在碰到十字架的“横”或者“竖”都会收到反馈。这样，我就可以编程让箱体先上下移动，在碰到“横”时收到反馈信号，记录此时高度y；然后升高10个mm（超过那个标志宽度），左右移动箱体，在碰到“竖”时收到反馈信号，记录此时左右位置x，这时保持x不动，回落到原来高度y处。便可看作固定轴的轴线和十字架的中心共线了。

(, 下载次数: 116)

作者: 松059 时间: 2017-10-12 23:03
大家随便发挥下，来个头脑风暴

补充内容 (2017-10-13 11:33):
轴到箱体距离150mm，上下左右移动距离都是±25mm。

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-10-13 08:50
按你的说法一个传感器搞不定

作者: Miles_chen 时间: 2017-10-13 09:03
很多传感器都可以做光纤光电
取决于你要的十字精度要多少

作者: lgliang_429 时间: 2017-10-13 10:01
问题是你上下移动的范围是多少？左右移动的范围？（初始的最大误差是多少）

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:07

凸轮机械手发表于 2017-10-13 08:50
按你的说法一个传感器搞不定

那得用几个传感器，哪种传感器？

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:10

Miles_chen 发表于 2017-10-13 09:03
很多传感器都可以做光纤光电
取决于你要的十字精度要多少

光电好像做不了呀，我问过几个销售，他们说这种光线对大部分表面都会做出反馈，不会对颜色或者材质不同做出区别反馈，光纤的传感器，我不太了解。

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:11

Miles_chen 发表于 2017-10-13 09:03
很多传感器都可以做光纤光电
取决于你要的十字精度要多少

精度要求还是比较高的，两个方向上分别+-0.1mm，起码。

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:13

lgliang_429 发表于 2017-10-13 10:01
问题是你上下移动的范围是多少？左右移动的范围？（初始的最大误差是多少）

移动范围好像没关系吧，我不太懂，这个只要我执行机构运动范围够不就行了吗？

作者: zlwjazz 时间: 2017-10-13 10:13
CCD可以满足你的要求.也就是影像系统(工业摄像机)

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:14

zlwjazz 发表于 2017-10-13 10:13
CCD可以满足你的要求.也就是影像系统(工业摄像机)

这个精度高吗？

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:18

lgliang_429 发表于 2017-10-13 10:01
问题是你上下移动的范围是多少？左右移动的范围？（初始的最大误差是多少）

哦理解你意思了就是说精度高就只能小范围的移动，不可以做大行程？

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:31

松059 发表于 2017-10-13 10:14
这个精度高吗？

哦了解了这个成本。。

作者: 林希9527 时间: 2017-10-13 10:40
简单点，用视觉！

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:41

林希9527 发表于 2017-10-13 10:40
简单点，用视觉！

视觉好像也不简单。

作者: 小贝bj 时间: 2017-10-13 10:45
激光测距传感器

作者: 松059 时间: 2017-10-13 10:54

小贝bj 发表于 2017-10-13 10:45
激光测距传感器

激光测距可以对不同颜色做出区别反馈吗？

作者: TM-2017 时间: 2017-10-13 10:57
传感器的话估计得两个吧距离还是问题一般传感器做反射距离都不会太远

作者: 松059 时间: 2017-10-13 11:09

TM-2017 发表于 2017-10-13 10:57
传感器的话估计得两个吧距离还是问题一般传感器做反射距离都不会太远

做反射不就对所有表面都会反馈了，这样照到十字和十字外不就没区别了吗？

作者: TM-2017 时间: 2017-10-13 11:13

松059 发表于 2017-10-13 11:09
做反射不就对所有表面都会反馈了，这样照到十字和十字外不就没区别了吗？

光亮面才有反射的如果你要测的物体时光亮面那就把十字做成非光亮面

作者: 松059 时间: 2017-10-13 11:16

TM-2017 发表于 2017-10-13 11:13
光亮面才有反射的如果你要测的物体时光亮面那就把十字做成非光亮面

哦这样我找找看

作者: 小贝bj 时间: 2017-10-13 11:30

松059 发表于 2017-10-13 10:54
激光测距可以对不同颜色做出区别反馈吗？

颜色区分最好用CCD了

作者: 午子仙毫 时间: 2017-10-13 11:35
CDD当然好，不用讨论，价格高，速度快，但系统复杂。就用数控机床的对刀仪，成熟产品，精度高，价格便宜

作者: 松059 时间: 2017-10-13 11:36

小贝bj 发表于 2017-10-13 11:30
颜色区分最好用CCD了

CCD太高大上了，这个东西没想弄多复杂。

作者: 松059 时间: 2017-10-13 11:41

午子仙毫发表于 2017-10-13 11:35
CDD当然好，不用讨论，价格高，速度快，但系统复杂。就用数控机床的对刀仪，成熟产品，精度高，价格便宜

行，我看看

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-10-13 14:13

松059 发表于 2017-10-13 10:07
那得用几个传感器，哪种传感器？

用ccd比较方便

作者: 未来第一站 时间: 2017-10-13 16:53
学习了。

作者: 苏州装配工 时间: 2017-10-13 17:14
我说的比较贵， LR-W500C 基恩士

作者: 松059 时间: 2017-10-13 18:08

苏州装配工发表于 2017-10-13 17:14
我说的比较贵， LR-W500C 基恩士

嗯查查看谢谢了

作者: 18933353947 时间: 2017-11-9 17:31
你找自动纠偏系统（EMC），淘宝直接有卖的！

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