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标题: 码垛机器人夹具选型问题 [打印本页]
作者: Woo！    时间: 2017-10-12 17:13
标题: 码垛机器人夹具选型问题
RT，40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适？双抓手爪？单板手爪？还是用双板手爪？
作者: fj6174    时间: 2017-10-12 17:22
用电磁铁啊  
作者: 未来第一站    时间: 2017-10-12 20:41
纸箱还是用吸盘和板手的多。
作者: 韩寒11    时间: 2017-10-12 20:49
双抓手爪
作者: xiaobing86203    时间: 2017-10-12 21:46
双板手爪用得多，典型例子了
作者: ahway    时间: 2017-10-13 08:46
还用夹取的方式？
  X4 R0 {/ c2 }# p考虑成本的话用吸盘，模块化配置，按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可（图中空调外机重110Kg）：0 t3 l6 {- ]7 j* j. N+ g) O( }9 }
[attach]435506[/attach]6 m* N/ B$ X7 T3 C
7 u- t$ l! k. @, e
想省事就用海绵吸具（带真空阀，允许泄露）：
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% U% Q- O: a( W8 O
作者: Woo！    时间: 2017-10-13 15:22
ahway 发表于 2017-10-13 08:460 j! }4 W' f' _4 k# k3 n  i
还用夹取的方式？
7 O! F* V. e9 O" m; H4 W7 S# y考虑成本的话用吸盘，模块化配置，按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可（图中空调 ...
3 x" z! k3 g! O- d# @& L/ ~0 A0 o
你这套夹具大概多少钱？1 k( g/ L4 `( y8 A
作者: ahway    时间: 2017-10-13 15:29
Woo！ 发表于 2017-10-13 15:22
$ F* M& }$ R9 Y' m# E- T你这套夹具大概多少钱？
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吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器，大概5万多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。* S- M) |" D. U2 n/ ^

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作者: Woo！    时间: 2017-10-13 17:06
ahway 发表于 2017-10-13 15:29" d8 ~. D- P! n9 A8 q1 O6 ^8 z
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器，大概5万多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...
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成本高了，用抓手便宜多了6 y5 I5 @  l5 |
作者: ahway    时间: 2017-10-15 14:41
Woo！ 发表于 2017-10-13 17:06
* O* o2 J0 J; T& E# a. f0 _0 _成本高了，用抓手便宜多了

( u! V; A  l& k" r$ Y; |, \  J抱夹式抓取只用一些机械件和气缸，配一些传感就够了，成本当然很便宜。如果客户很在意成本，且现场条件抱夹式可以满足要求，肯定选抱夹式，没必要用“奢侈”的方案。
3 h7 ^; c% S7 X; V! c& V; Y& a( `* \但如果现场纸箱较软，夹会导致箱体破损，或者码垛要求比较高（紧凑、空间小），抱夹式没有空间下料，那么真空的方式就必须考虑了。) z9 S# n. x$ I
作者: ahway    时间: 2017-10-17 08:38
Woo！ 发表于 2017-10-13 17:06% C  g& r9 b( L. n3 D
成本高了，用抓手便宜多了

- A' M5 ?0 w9 f  s0 C" s4 C40Kg的箱子用PIAB piGrip 6~8个吸盘，抓取力可以保证。配上一个PIAB双管真空发生器，就算配上电磁阀、过滤器、传感器，1万元左右可以搞定。2 h) x; U) b; B9 J
之前贴图的照片是抓取110Kg空调外机，用了40多个吸盘，价格也是成比例增加。
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作者: lgj1221    时间: 2018-1-18 23:25
学习了，谢谢楼主



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