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标题: 激光切割机薄片自动上料后如何工件定位 [打印本页]

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-12 09:59
标题: 激光切割机薄片自动上料后如何工件定位
工件尺寸为1200mm*600mm*0.7mm，想法是通过四轴机器人吸盘吸附拾取，防止激光切割机中，但是有什么好的方式在不改动切割机的情况下，将工件在激光切割机上定位好？

(, 下载次数: 212)

作者: 大风吹倒梧桐树 时间: 2017-10-12 10:52
保证每次上料位置精度就好了。

作者: 水水5 时间: 2017-10-12 11:41
一般工作台上有个夹爪的，捏住钢板靠住。
用机器人有点浪费。吸盘直接送过去，让夹爪捏住就好。夹爪是二轴伺服耦合的。

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-12 12:05

水水5 发表于 2017-10-12 11:41
一般工作台上有个夹爪的，捏住钢板靠住。
用机器人有点浪费。吸盘直接送过去，让夹爪捏住就好。夹爪是二轴 ...

为了考虑整体时间，而且原来的方式是一边上料一边下料，为了保证时间所以选用机器人

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-12 12:07

大风吹倒梧桐树发表于 2017-10-12 10:52
保证每次上料位置精度就好了。

我们可能认为机器人抓取是准确的，但是多种误差叠加起来还是不能完全保证，感觉还是加一个定位机构比较有保证

作者: wugamp 时间: 2017-10-12 13:41
国外做金属折弯时，是做一个斜面，靠工件的自重定位。这是成熟方案。斜面上有很多钢珠，便于工件滑动。

作者: 前景钱 时间: 2017-10-12 13:46
我们就是做机器人码垛的，搬运的。

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-12 13:50

前景钱发表于 2017-10-12 13:46
我们就是做机器人码垛的，搬运的。

那，请问你们又遇到这一问题吗？有的话是怎么解决的

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-12 13:50

wugamp 发表于 2017-10-12 13:41
国外做金属折弯时，是做一个斜面，靠工件的自重定位。这是成熟方案。斜面上有很多钢珠，便于工件滑动。

但是激光切割机是客户现有设备，只是在他原先的基础上实现替换

作者: wugamp 时间: 2017-10-12 14:33

工作上的小撒比发表于 2017-10-12 13:50
但是激光切割机是客户现有设备，只是在他原先的基础上实现替换

好办。把整个机器斜过来装

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-12 14:44

wugamp 发表于 2017-10-12 14:33
好办。把整个机器斜过来装

机智

作者: wugamp 时间: 2017-10-12 16:14

工作上的小撒比发表于 2017-10-12 14:44
机智

我是开玩笑而已了！其实是这样的：机器人先把工件抓起来放到我说的那个斜面上，松开，工件滑动到位，机器人再去抓起它，这时机器人抓的位置就固定了，最后把工件放到激光切割机上。

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-12 17:02

wugamp 发表于 2017-10-12 16:14
我是开玩笑而已了！其实是这样的：机器人先把工件抓起来放到我说的那个斜面上，松开，工件滑动到位，机器 ...

但是为了提高效率，所以采用两个物料盘，一个是待加工物料盘，一个是切割完成后的物料盘；如果只用一个机器人来完成动作的话，会不会时间节拍上会比较慢

作者: 很奇怪的药 时间: 2017-10-12 17:13
两种吧
第一种，如果愿意花钱的话就在取料处加视觉，但是不怎么推荐，有点浪费。
第二种，直接在取料处做个夹具，气缸顶出定位啥的，每次机械手吸取前气缸提前顶出定位下，然后吸取。
不知道你那边精度要求多高

作者: wugamp 时间: 2017-10-13 08:21

工作上的小撒比发表于 2017-10-12 17:02
但是为了提高效率，所以采用两个物料盘，一个是待加工物料盘，一个是切割完成后的物料盘；如果只用一个机 ...

影响很小，只要你妥善安排节拍和工位。

作者: amusoso 时间: 2017-10-14 14:29
希望对你有帮助

作者: amusoso 时间: 2017-10-14 14:30
视频上传不了！

作者: yancnc 时间: 2017-10-14 22:35
精度要求多少，如果可以的话上料的地方增加一个校正工位

作者: fangyunsheng 时间: 2017-10-15 16:34
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-10-15 16:39 编辑

wugamp 发表于 2017-10-12 16:14
我是开玩笑而已了！其实是这样的：机器人先把工件抓起来放到我说的那个斜面上，松开，工件滑动到位，机器 ...

正解。
就是增加一个定位工位。不过需要占用一定的空间。机器人卡具上其实也可以做成复合的，不过很复杂了。

再复杂一点的办法，增加个测量功能。需要测量传感器和算法，除了省点空间，没别的优势，还有显得有B格。

作者: 工作上的小撒比 时间: 2017-10-18 10:47

前景钱发表于 2017-10-12 13:46
我们就是做机器人码垛的，搬运的。

你好，有联系方式吗？

作者: A小李 时间: 2017-10-25 12:43
你这个东西应该不难，但是机器要改。
这个机器我用过小功率的，切木板、把后盖拆了。然后做一条传送带代替原有的工作面。如果钩盖不行就拆左右的。这个对机器肯定要有改动。还有就是你用机械臂来完成的成本就更大了。用传送带的成本是最低的。
你这个机器的工作面往下应该都是空的，也可以利用这一部分空间。做定位，工件从传送带上过去，进入定位点后传送带停止。机器运行，。炒作完成之后定位点下面做成可收放的，让材料掉下去。然后回位。下一块材料再从传送带上进去。
改装的费用不低，要是大批量，长期生产可以改，不然还是用人，简单，一个月最多5000.再不行，找两个倒班。一个月1万。你改设备的话少说五万。

作者: scratxu 时间: 2017-10-26 09:29

工作上的小撒比发表于 2017-10-12 12:05
为了考虑整体时间，而且原来的方式是一边上料一边下料，为了保证时间所以选用机器人

平台上直接用限位块，应该就能够定位，误差在十几二十丝左右，当然得看工件的定位，实在不行用孔定位

作者: 微月光 时间: 2017-10-26 10:22
这个网上有很多成功案例啊

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