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标题: 伺服马达传动问题请教 [打印本页]

作者: chengzhi1986 时间: 2017-10-12 09:34
标题: 伺服马达传动问题请教

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松下伺服马达，MHMD042G1U，同步带传动，传动比50/30，转动杆质量约0.6kg, 速度60rpm, 工艺中只需要转动半个圆周就停止，但是停止时停不下来，或者停下来时摆动一下。是什么原因？

作者: kayex 时间: 2017-10-12 09:41
同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2017-10-12 09:44
要精度的话，这样设计肯定不行。

作者: Adobλ 时间: 2017-10-12 09:46
不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

作者: zlwjazz 时间: 2017-10-12 09:47
惯量太大

作者: 受不了了 时间: 2017-10-12 09:52
减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛

作者: 受不了了 时间: 2017-10-12 09:56
你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

作者: chengzhi1986 时间: 2017-10-12 10:12

kayex 发表于 2017-10-12 09:41
同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，

作者: chengzhi1986 时间: 2017-10-12 10:15

Adobλ 发表于 2017-10-12 09:46
不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

空间不够，只能这样设计

作者: chengzhi1986 时间: 2017-10-12 10:17

受不了了发表于 2017-10-12 09:56
你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动

作者: kayex 时间: 2017-10-12 10:37
这个惯量太大，我用伺服加蜗杆减速器1比40，比你这个小都停不下来，伺服电机一直报警

作者: 阿大 时间: 2017-10-12 10:47
伺服电机全浪费了，还不如用步进呢！
妥妥的加减速机啊，还考虑个毛啊

作者: 一展刀锋 时间: 2017-10-12 11:10
上面都说了，惯量太大，用伺服之前，你计算过惯量匹配吗？

加减速机是为了增加系统惯量，同时如果可以尽量减少物体那边的惯量

作者: 星-星 时间: 2017-10-12 13:12
楼上说的全ok
这个就是惯量的问题

如果角度不是变态级的
建议将伺服换成步进
同时加大减速比

另外，国产有种混合伺服，类似步进，比步进精度高，也可以试试

作者: 前景钱 时间: 2017-10-12 13:44
学习一下，支持。

作者: 林希9527 时间: 2017-10-12 14:51
1、用伺服在这着实显得浪费；
2、惯量计算不够严谨，产生抖动现象，同步带使用寿命严重折损，电机精度降低；
建议增大惯量，可以考虑更换大惯量的电机或者更高的减速比！

作者: gao_cc 时间: 2017-10-12 16:32
在转动轴上架大的抱闸刹车吧

作者: 明天你_W4KHS 时间: 2017-10-12 22:26
明显锁不住电机不带刹车吗同步带不太合适电机加减速器齿轮传动

作者: 九轮蜗牛 时间: 2017-10-13 09:53
在停的地方加限位，顺便加个检测

作者: forbetter 时间: 2017-10-13 10:22
我有个几乎一样的结构. 不过用的是步进, 减速比20, 转臂什么的是铝件. 零件半个月就回来了,不知会是什么情况.

作者: 太阳升起 时间: 2017-10-13 10:34
这个问题我遇到过类似的，在传动上解决了

作者: 小鹰qw 时间: 2017-10-13 14:48
那么长的力臂,没有减速机肯定不行

作者: QQ422989570 时间: 2017-10-13 17:54

zlwjazz 发表于 2017-10-12 09:47
惯量太大

惯量是指使电机保持静止的力?

作者: famca 时间: 2017-10-14 10:51
减速机用上应该是惯量不够

作者: 倚剑天涯00 时间: 2017-10-14 14:27
我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定

作者: yancnc 时间: 2017-10-14 22:45
负载惯量=mr*r/8 负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。

作者: jylhzh 时间: 2017-10-15 10:43
加速减速停止试试，惯性太大

作者: zouzdh 时间: 2017-10-15 12:11
可以将驱动器大加减速时间设长点试试，不行就只能更换大惯量大电机了

作者: 行天下 时间: 2017-10-17 13:16
1.电机止动扭矩过小；2.同步带的过松或者带宽选小了

作者: ghw1008 时间: 2017-10-17 13:59
有没有加速度，减速度贴出来参考一下

作者: mouse6 时间: 2017-10-17 14:41
是不是控制时超调了

作者: chengzhi1986 时间: 2017-10-17 15:21

作者: dashizuijimo 时间: 2017-10-17 16:10
负载力臂太大，这算完转矩非常大，可以用加减速机加电磁抱闸的方式，定位完成时候马上抱死。

作者: 高高先森 时间: 2017-10-17 21:01
想办法停止时增大阻力就行喽

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