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标题: 工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机 [打印本页]
作者: 红伟    时间: 2017-10-12 07:40
标题: 工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机
本帖最后由 红伟 于 2017-10-12 07:42 编辑 ; {. ~$ J7 r( f$ K; R8 e
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上次发了个贴子许多人看不懂，这次我介绍详细点。
这种滚压式精密减速机仅由4个基本部件构成，固定齿圈、输出齿圈、滚压齿圈和偏心轴组成。通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿，滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上，当偏心轴每旋转一圈，固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有40%以上同时贴合，这也造就了其高精度及高转矩传送。
这种精密减速机与RV和谐波减速机比有明显的优势：首先精度；它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上没有侧隙，所以精度不比谐波减速机差。 滚压式精密减速机它没有柔轮和柔性轴承，承载力大，寿命长。RV减速机小规格做不了，谐波减速机大规格做不了，但滚压式精密减速机RV和谐波能做的规格它都可以做。
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作者: liushaobo1989    时间: 2017-10-12 07:52
   市场怎样？
作者: wugamp    时间: 2017-10-12 08:09
偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。
作者: 红伟    时间: 2017-10-12 08:16
wugamp 发表于 2017-10-12 08:09+ ^6 e" X. s8 k/ g
偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

5 c# {& u1 b7 N/ S- }& N不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。
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作者: 红伟    时间: 2017-10-12 08:19
liushaobo1989 发表于 2017-10-12 07:52
" j4 P) f( s' P3 L  U  j市场怎样？
6 z% N3 y7 t3 J  V
只要产品好，市场不是问题。
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作者: wugamp    时间: 2017-10-12 08:20
红伟 发表于 2017-10-12 08:16
% U: D& m4 C9 [5 M不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

! F% L3 @+ [. i0 K" Q你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？  N3 X* W8 f: x; U
但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个方向，岂不是会导致更大的回差吗？
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作者: liushaobo1989    时间: 2017-10-12 08:22
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-10-12 08:26 编辑 " p) S# k5 Z2 K1 ]+ M# j% `; l, |
红伟 发表于 2017-10-12 08:19
4 d/ f2 A! X- r5 b) E/ v3 x" `只要产品好，市场不是问题。

  t4 v& s6 Q; x% v  部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
& }) z$ g6 D! s+ }1 z' g  大批量的应用证明。
% Z# o6 Y  ]9 D0 Z0 y0 U  设计一般要求是选择成熟产品中好的。
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作者: 红伟    时间: 2017-10-12 08:32
liushaobo1989 发表于 2017-10-12 08:22$ c7 F' T7 f8 e6 D
部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。( E1 X  C" P* j. h$ q
  大批量的应用证明。0 w- C8 f0 p) ]+ F4 H
  设计一般要求是选择 ...
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对的，所以现在正在推广，让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。
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作者: 红伟    时间: 2017-10-12 08:34
wugamp 发表于 2017-10-12 08:20
4 C$ E" x% M- \你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
' }* ^& ]& p  N4 {* j/ }但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个 ...

/ ^% V* J4 w+ ^电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。
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作者: wugamp    时间: 2017-10-12 09:04
红伟 发表于 2017-10-12 08:34
3 }0 h% h# S/ d3 D* u# Q4 D电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

$ t3 p1 E$ x: P2 u  U) n+ v就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时，依然会有回差啊！！建议你用动画模拟一下。
作者: 红伟    时间: 2017-10-12 09:19
wugamp 发表于 2017-10-12 09:04/ n3 W# s( V1 B' G, z" e6 m
就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时，依然会有回差啊！！建议你用动画模拟一下。

& l+ `- t( l; N/ }) X齿轮没有侧隙，所以没有回差。不用动画模拟，产品在客户哪里用了二个多月了，没有反馈任何问题。
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作者: liushaobo1989    时间: 2017-10-12 09:28
红伟 发表于 2017-10-12 08:32- O0 I- e. k. n; u  t! ^7 Q
对的，所以现在正在推广，让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。

, S$ o; }( T9 u4 e  o# I+ N3 g  加油
作者: Jerry_x63    时间: 2018-9-29 11:04
|红伟发表于 10-12 08:19<br>只要产品好，市场不是问题。<br>
你这个减速器单边受力，我看了视频，高速旋转时，噪音产很大，时间长了会发热
作者: Jerry_x63    时间: 2018-9-29 11:06
这个结构是如果所示结构的变种。
作者: Jerry_x63    时间: 2018-9-29 11:07
如图所示，只是将行星轮变成一个，将一个内齿轮进行变位
作者: 雨田25644402    时间: 2018-9-29 15:58
不错不错，感谢分享！
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