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标题: 需提高机床上下料机械手操作性 [打印本页]
作者: 韩寒11    时间: 2017-10-10 21:38
标题: 需提高机床上下料机械手操作性
        最近做一个需要配备桁架机械手的项目，但是机械手的运用是一个难点，所以才发现，机械手的可操作性是有待提高的。8 q8 J% d% ]1 D3 c$ M
       数控机床生产线上为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，许多企业都开始选择数控机床机器人机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。那么在选择数控机床上下料机械手的过程中，配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，加强机械手的操控性。才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。
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　　数控车床机械手的操控性如何，是衡量一个工业机器人机械手产品的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。; T4 h) y8 P0 p3 J  f* q

- j2 M1 v* w/ P* v1 d- N　　数控机床机械手是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成，实际工业应用过程中，需要共同配合完成一项任务。而恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与机床控制器整合在一起的数控机床上下料机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。5 ]; ]" b$ Q$ C; j6 [3 I

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  J% p5 Y) m4 f! z　　如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣，容易造成企业在人才方面需求的困扰，或因为技术员操控失误而耽误生产，或出现其他问题。数控机床机械手配置好控制系统，提高机械手的操控性是数控机床机械手在不断发展中必要的提升要点。
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作者: 喂我袋盐    时间: 2017-10-10 22:19
好话题要顶！
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我关注下重复定位精度和可互换性！
作者: 贾岫翰    时间: 2017-10-11 04:17
插个眼，等待大神解答
作者: dengxiangxi    时间: 2017-10-11 08:11
发一个日本岛田铁工所的机械手上料机床，希望对你有帮助，这种设备非常先进，比我们现在国内的大部分加工中心效率要高，关键在于机械手上料的同时，另一个主轴在工作，一点也不耽误。/ ^* N/ M* E8 R/ m
作者: 郭向东    时间: 2017-10-11 08:11
坐等好东西
作者: 黄胖子    时间: 2017-10-11 08:20
dengxiangxi 发表于 2017-10-11 08:11$ i$ l, y9 T4 j3 Y% W7 O0 B7 Y1 k
发一个日本岛田铁工所的机械手上料机床，希望对你有帮助，这种设备非常先进，比我们现在国内的大部分加工中 ...
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大侠你好！文件解压不了
作者: 磁霸    时间: 2017-10-11 11:18
机械手末端操控可以选用磁力吸附 吸附比重大 不怕油污 耐高温
作者: Venerealulcer    时间: 2017-10-11 12:28
dengxiangxi 发表于 2017-10-11 08:11  Z6 J. \0 }. d0 }2 z
发一个日本岛田铁工所的机械手上料机床，希望对你有帮助，这种设备非常先进，比我们现在国内的大部分加工中 ...

  E$ I4 B0 u# ?- k2 iAB工程加工是涉及工艺排产问题的，这个理想状态是机械手不停的取料放料，不存在等待时间的。! |) h+ O8 @/ f% p/ }% i
而在这期间，反而是一些检知开关的可靠性要增强，防止频繁修理更换造成的时间成本损失
# s, m" o: I. y1 D鬼子的车床现在出厂本身就自带机械臂安装预留了。
- m' N/ j: w+ R. X+ W. _: U未来估计很多车床会自带控制模块，直接包了全套，而不是现在的额外附加PLC或者工业PC控制
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作者: 林希9527    时间: 2017-10-11 13:14
机械手的核心是什么？控制系统？还是结构组成？抑或两者？
作者: 韩寒11    时间: 2017-10-11 20:29
喂我袋盐 发表于 2017-10-10 22:19
2 e( L8 _7 r- S6 E9 B* N: V好话题要顶！
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我关注下重复定位精度和可互换性！
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机械手的重复定位精度在0.05mm-0.1mm左右吧
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作者: 韩寒11    时间: 2017-10-11 20:30
磁霸 发表于 2017-10-11 11:18
/ h4 _9 `, n9 u机械手末端操控可以选用磁力吸附 吸附比重大 不怕油污 耐高温

) T) \$ Q3 H9 G- J. q一般现在用抓手比较多: w/ j5 c9 K) x/ R( r1 g
作者: 韩寒11    时间: 2017-10-11 20:31
Venerealulcer 发表于 2017-10-11 12:28
1 \& ?/ h# l. |AB工程加工是涉及工艺排产问题的，这个理想状态是机械手不停的取料放料，不存在等待时间的。
- P+ x) h. R! s$ M6 k: a而在这期间 ...
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现在国内有很多的机床厂家在机床出厂的时候，机械手已经配套完毕
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作者: 韩寒11    时间: 2017-10-11 20:32
林希9527 发表于 2017-10-11 13:14
- w: K) p1 y5 {机械手的核心是什么？控制系统？还是结构组成？抑或两者？

' P0 x) N! g0 b/ U0 d( t两者都很重要
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作者: 中国机械小伙    时间: 2017-10-12 22:02
作者: 龙游大海    时间: 2018-6-7 13:00
下载过的朋友，能打开吗？



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