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标题: 工业机器人故障 [打印本页]

作者: Big_jok 时间: 2017-10-10 09:14
标题: 工业机器人故障
安川工业机器臂工作时出现抖动，请问什么原因可能引起这个症状。

补充内容 (2017-10-19 10:02):
问题查出来了，确诊为U轴减速机异常造成的机器人抖动

作者: Big_jok 时间: 2017-10-10 09:15
型号为ES200的

作者: HappySk_qZ3f7 时间: 2017-10-10 10:04
安川市面上用的少，最好找专业售后了解一下

作者: dengxiangxi 时间: 2017-10-10 10:21
1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

作者: wanglin222 时间: 2017-10-10 11:25
应该是运动参数问题

作者: Big_jok 时间: 2017-10-10 13:34

dengxiangxi 发表于 2017-10-10 10:21; E" l) I" n1 h3 _+ q
1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

好的，谢谢！

作者: 华2017 时间: 2017-10-10 15:08
负载太大也会抖动。

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