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标题: 一个比较难的组装工艺，需要自动装配，高手来看看 [打印本页]

作者: 195529647 时间: 2017-10-9 14:45
标题: 一个比较难的组装工艺，需要自动装配，高手来看看
最近有个项目需要做自动化，难点就是将一个螺栓自动装入一个塑件里面.从设备上考虑，塑件最好是水平放置，需要通过一些机构将螺栓放入。求各位高手指点下
下面是抓的一些图片和STP (, 下载次数: 27) (, 下载次数: 22) (, 下载次数: 24)
http://pan.baidu.com/s/1c2ztMgw
STP

补充内容 (2017-10-10 10:47):
http://pan.baidu.com/s/1eS6HnEi
手装视频

作者: 二嘎1990 时间: 2017-10-9 15:13
这个放进去怎么固定的啊

作者: 郭向东 时间: 2017-10-9 15:20
学习学习

作者: 建高五金 时间: 2017-10-9 15:26
取住~~往下~~移位~~放开~~上移~~移位~~取料~~

作者: 195529647 时间: 2017-10-9 15:29

二嘎1990 发表于 2017-10-9 15:13
这个放进去怎么固定的啊

塑件上有个弹钩

作者: 195529647 时间: 2017-10-9 15:29

郭向东发表于 2017-10-9 15:20
学习学习

支招呀

作者: 195529647 时间: 2017-10-9 15:30

建高五金发表于 2017-10-9 15:26
取住~~往下~~移位~~放开~~上移~~移位~~取料~~

看不懂

作者: 建高五金 时间: 2017-10-9 15:34

195529647 发表于 2017-10-9 15:30
看不懂

(, 下载次数: 22)

作者: 459827194 时间: 2017-10-9 16:21
没看明白流程

作者: 195529647 时间: 2017-10-9 17:03

459827194 发表于 2017-10-9 16:21
没看明白流程

要自己想办法装进去啊，去把模型下载看看就明白了

作者: 明天你_W4KHS 时间: 2017-10-9 18:34
一个塑料件上要放9个吗你那个模型上不是做的这个工作吗

作者: gzgyj8 时间: 2017-10-9 19:09
设计装夹3个螺丝的夹具，一次安装三个，两部完成。用机械臂完成，机械运动步骤：下压-左（右）推-夹具松开提起。

作者: 冷月梧桐 时间: 2017-10-9 19:48
模拟人手而已

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 20:31
楼主你认为难点在哪里？？螺钉需要斜着进去？

作者: xiaobing86203 时间: 2017-10-9 20:44
这样的机械手需要较高的精度与稳定性才能达到需求，楼主成本控制在多少？

作者: 只有快乐 时间: 2017-10-9 22:18
放置倾斜？

作者: money 时间: 2017-10-10 08:55
你手动怎么放进去的，再用一些机械和传感器什么的复制动作呀。

作者: 195529647 时间: 2017-10-10 09:04

明天你_W4KHS 发表于 2017-10-9 18:34
一个塑料件上要放9个吗你那个模型上不是做的这个工作吗

是大概做了下，但是感觉不太好，力有点不对

作者: gzgyj8 时间: 2017-10-10 09:53

gzgyj8 发表于 2017-10-9 19:09
设计装夹3个螺丝的夹具，一次安装三个，两部完成。用机械臂完成，机械运动步骤：下压-左（右）推-夹具松开 ...

其实还不清楚你想做成怎样！

作者: money 时间: 2017-10-10 09:54
塑料件上固定工件的卡子做成活动的，用气缸控制，工件在平面上进槽后发出信号控制卡子作用。

作者: 廖鹏 时间: 2017-10-10 10:26
没看明白

作者: zj1197598 时间: 2017-10-10 10:33
不是六轴机械手就可以了？

作者: jiangdayuan 时间: 2017-10-10 10:46
还是手动方便

作者: 喀秋莎88 时间: 2017-10-10 11:39
看了你这个机器，感觉不需要翻转啊。直接走直线不行么。垂直用螺母压平那个钩子，然后右移动。
人手需要翻转，是因为人手的力气小，压那个钩子费劲，才倾斜了一下。机器直接压。

作者: tzhero 时间: 2017-10-10 11:57
手动方便

作者: duduxiaozi32 时间: 2017-10-10 13:08
零件能否改动一下，将卡扣尺寸改一下，使螺栓直接从上端压下扣紧

作者: duduxiaozi32 时间: 2017-10-10 15:54
你的模型下不了啊

作者: jimyzhu 时间: 2017-10-10 16:03
坐等大虾了

作者: qq642446015 时间: 2017-10-10 16:57
没看懂

作者: zhangzmc 时间: 2017-10-10 18:56
本帖最后由 zhangzmc 于 2017-10-10 19:07 编辑

我说一下我的思路！使用三爪定位将螺丝牢牢固定住，然后你要知道那个塑料弹勾需要多少力才能压平。
流程
1.取料，下压（可以气缸或者机械手快慢自己定）
2.弹勾被下压后，保持下压状态，注意确定螺丝是否悬空（这个通过力的大小和Z方向的行程控制），然后在整体左移动或者右移动3.也就是斜着放，个确实能转角度还要能承受负载的那种，骏河滑台肯定排除：气缸的需要调好力度要不然。。。。：或者自制减速机加伺服
或者伺服加上中空旋转平台。
4.斜着放入然后施加压力下压，然后摆正左右移动！

作者: 坚如磐石 时间: 2017-10-10 18:58
你装一个可上下、可旋转的气缸，气缸头部设计成夹爪即可，气缸下降到可以夹螺栓的位置然后夹爪开始夹紧

作者: Encore安可 时间: 2017-10-11 01:37
一点小小的意见，不知道是否可行

作者: sy317456082 时间: 2017-10-11 09:06
学习一下

作者: 林希9527 时间: 2017-10-11 14:41
你这个塑件不能改么，看上去设计上不合理。
1、弹钩太硬，压上去很费力，所以压入动作不是直线；
2、压入口相对，你的模型气缸摆动貌似只能压一边，另外一边怎么做？

作者: Encore安可 时间: 2017-10-11 15:05

Encore安可发表于 2017-10-11 01:37
一点小小的意见，不知道是否可行

问问大神哈哈哈

作者: zhangzmc 时间: 2017-10-11 22:54

zhangzmc 发表于 2017-10-10 18:56
我说一下我的思路！使用三爪定位将螺丝牢牢固定住，然后你要知道那个塑料弹勾需要多少力才能压平。
流程
...

这个还大啊！你要小只能选择气缸了！其他的比那些小的东东我也不知道了！

作者: zhangzmc 时间: 2017-10-11 23:06

林希9527 发表于 2017-10-11 14:41
你这个塑件不能改么，看上去设计上不合理。
1、弹钩太硬，压上去很费力，所以压入动作不是直线；
2、压入 ...

大哥你就不能说明白么！如果只是亮点运动那就好办的很！你给个模型然后我们看了肯定就是想3点，兼顾左右。
目测你现在做单边就能满足需要！那就是用零件来确定移动的轨道！这个确实便宜很多！但是需要验证和计算，在加上3d模拟，确实是可行的！但是有些东西你还是要根据实物最好先做一个简单的治具验证一下比较的好！如果时间很急的话建议先用贵的东西堆上去。

作者: 天戈爱 时间: 2017-10-12 19:33
牛

作者: 华为荣耀 时间: 2017-10-13 11:34
挺难的啊

作者: 开心玉米 时间: 2017-10-13 13:10
学习学习

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