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标题:气动肌肉---求助 [打印本页]

作者:zhizhuokl 时间:2008-4-17 23:13
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作者:待业青年 时间:2008-4-18 00:46
是不是肌肉气缸?
) ^" S. O( P8 y- _费斯托好像有较肌肉气缸,样本公司网站上应该有
作者:刘安胜 时间:2008-4-19 11:07
标题:气动肌肉
费斯托(中国)有限公司 
作者:zhizhuokl 时间:2008-4-23 01:23
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作者:craftsman 时间:2008-4-23 07:46
气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品,它由压缩空气驱动作推拉动作,其过程就像人体的肌肉运动。
3 Z W- c u0 S0 q最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆,用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆,配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉,则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时,不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程,它只能收缩到一定长度,因此比较安全。 1 q; U( \# l4 @* ]0 j8 r2 ?3 D
人工肌肉的结构: * `: [' j- s1 Q/ x- V; {4 n
人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成,当被充气和吸气时,可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面,人工肌肉高达400:1的,而一般的气缸和电动缸只有16:1,因此它也特别适合用于机器人等应用。 , R# @6 u+ j& [" c' b6 r/ a7 @
人工肌肉的优点: " W& N$ L/ v7 a$ q& Z- |) r4 u
重量轻 ( U& g( w q {6 f/ H/ C
最小的甚至只有10g,适合一些对重量很敏感的应用 * g% s2 M) ~$ y
成本低
E8 b2 U8 [% s! J' f6 v$ D" t比其它很多致动器成本低,安装简单
* n7 ?2 w6 c7 p6 K( B, L6 Y2 H7 I) ^* e! Z运动平滑
$ n! }1 d- k+ w. T动作平滑,响应快速
7 a r f! N8 ?$ t: X组合灵活
( a J% m3 q$ Q3 K6 V. S多个人工肌肉可以互相交合在一起工作,不需要整齐的排列
' t% ^2 E5 ]# Y* {3 {% }动力强劲 - t7 h0 ~: f% u
如果需要,可以达到很大的力量 $ w( g& X: ~0 H; `: L; p* Y
自制动
( y. Y+ H; s; ]其自身特点决定,当收缩到位时,人工肌肉速度降到零,不需要专门制动
4 V6 N6 E" d! L7 P) x适配性强 . ~: F: h$ ^0 `5 Y7 ?, ]
可以方便的集成到各种运动系统里 0 T1 E) f# e8 t S7 F
6 x! |: x) Y$ N3 d* _$ K+ E
[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑]
作者:仗剑走天涯 时间:2008-7-15 13:26
学习了,新鲜产品。
作者:馨妞妞 时间:2008-11-11 20:35
我的师姐做过这方面研究,可惜我没多请教,帮不了你的忙
作者:liangquan6 时间:2014-10-9 08:50
5楼说的好




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