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标题:两轮代步车Segway PT，奥运会上用的---讨论 [打印本页]

作者:孤酒 时间:2008-4-12 15:51
标题:两轮代步车Segway PT，奥运会上用的---讨论
今天看新闻上说到奥运会要用到的一种新车，两轮代步车，它只有两个轮子，但是却能自己直立起来并且行驶。经了解，其名为“Segway PT”，是通过新能源锂电电池作为动力行驶，其神奇之处是无油门、无刹车、无离合，其所需的驾驶技术仅仅是向前或向后移动重心，便捷的操作完全拟人化。
奥运会对一个国家、一个企业来说都是一个机会，对于我们机械人来说，这其中又有什么是我们所能把握的呢？

作者:卓信 时间:2008-4-12 15:55
这种两轮车，我们导师的实验室有一个，不过是靠电机驱动的，采用的是陀螺仪保持不倒。

其实我很想有那种专门的清扫机器人清扫奥运场馆的，中国人肯定做不到日本人那样六万人的体育馆在比赛完之后没有一片纸屑。

安检器械是一个商机？

作者:syw开门造车 时间:2008-4-13 04:50
孤酒友好！

你说的那种车，一年半以前，我们讨论过，具体见下面的链接。
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syw 080413---04.50

给大家介绍一个两轮怪物---代步车？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=8564

作者:孤酒 时间:2008-4-14 07:15
回总工：
您的帖子我看过了，讨论的很精彩，让我对其有了更深的了解。
看日期，是在两年前了，加之介绍，大概在之前四五年前就有了。但它的市场一直不怎么好，那现在奥运对它来说就是一个商机：
对于像我这样的人来说，是奥运让我知道了有这样的东西但我买不起；对于国内乃到世界无数的富翁、富婆来说，知道了就派人去开一辆回来，好用不好用先玩玩看，呵呵
您帖子最后一个回复的社友，就想买一辆，但以当时的信息，可能还不足以找地方买
中国是一个大市场，奥运就是一个大的展览会，有了这个展览会，中国这个市场就会出现许多新产品，同样，一些新产品也会通过这个展览会打开这个市场。
不知道总工两年前有没有做具体的关于这种“怪物”的设计、专利等等，如果做了，那开完奥运，您又可以有一笔收入了，呵呵。
另外此产品的所谓国产化，估计在不久的将来也会有的。

这个产品只是奥运产品之一，另外在CCTV－2上也看到一些相关介绍，像赛艇、赛车之类的竞赛产品都会有巨大商机。
财富故事会上还介绍了一个卖防盗门的因为买了刘晓庆的房子，结果订单不断。

我希望大家讨论的是在这次我们国人办的奥运会上，作为我们机械人来说，有什么地方我们可以参与、可以展览，不要总让洋人的东西充斥着我们自己好不容易争取来的盛会。

作者:samsang 时间:2008-4-30 11:34
这个产品好象有两年以上了，是美国的一个专利。并在德国的一个工业设计大赛中获奖的。以前看央视《赢在中国》中有个人想把这个引进国内作为卖广告牌的工具。

作者:zhousir 时间:2008-6-26 12:05
这种车子应该有市场，只是卖得太贵了，基本是一个小轿车的价格！普通老百姓是消费不起的！

作者:h9876543211 时间:2009-3-21 13:44
这么贵的东西能买几十辆自行车了

作者:滚刀鱼 时间:2009-3-29 18:11
成本是现在设计师考虑的第一要素

作者:老徐 时间:2009-3-30 20:56
其实这个东西如果再加一些辅助的东西，将人的双手解放出来的话，用处可大着哪~
运用陀螺仪也只是解决了其双轮稳定和应付复杂地形的能力，再衍伸一点，哪吒的风火轮估计就是它的终极形态了吧

作者:夏天pq 时间:2009-4-29 13:06
这是美国的东西啊

作者:中华小虾 时间:2009-4-30 09:04
小美国 007电影上都拿来用了

作者:嘿咻 时间:2009-4-30 14:39
看你们对赛格威这么感兴趣，我就发点资料给你们吧。这东西创意很好，也是值得大力推广的。目前发展状况不佳的原因，一是上面几位说的价格问题，确实贵了。二是法律法规的问题，很多国家不让赛格威上路的。三是观念问题。

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A 关于赛格威
面对越来越拥挤的城市交通，看到那些乌龟壳似的小汽车夹在长龙之间进退不得的尴尬样子，不由得为之同情一番；但看到宽敞的车厢里面，却只有车主一个人焦躁不安、如坐针毡，又不仅让人感叹实在浪费。或者，人类能不能有一种新的交通模式，制造出安全便捷、老少皆宜、节能环保、不占空间的个人交通工具，让所有的人都象哪吒那样脚踏一双“风火轮”，自由地滚到自己想要去的地方？闭上眼睛想象一下吧：当一个城市没有了汽车，所有人都踩着这样的“风火轮”，或者并肩而行、喁喁私语，或者一骑独行、飘然而去，那该是多么有趣的事情啊！而没有了污染，城市就象边远的乡村，高天流云，空气洁净，花烂漫而开，鸟自在歌唱，又是何等令人羡慕神往的境界！――当然，也许你会拍拍我的肩膀，大声叫醒我：“大概只有虚无飘渺的乌托邦，才有这样美妙的世界吧！”
可是还真有这样的好事者，他想要力挽狂澜，扭转人类目前依赖发动机和汽油，造成巨大浪费和污染严重的惯性趋势，替人们重新设计了一种崭新的交通理念，而且已经付诸实施、正在努力推广。虽然，这听起来似乎有些可笑，象唐吉柯德独战风车那样螳臂当车、自不量力，但如果你认真看看这个故事，或许你就不会傻乎乎地裂开你的大嘴了。
这个家伙是美国发明怪杰迪恩?卡门（Dean Kamen）。说他是怪杰，因为他象所有天才横溢的发明家那样放浪形骸、不羁世俗。念大学时他就中途退学，又自学成才成为物理学家和工程师，不到20岁就获得了许多名誉博士学位；他腰缠万贯、一掷千金，却讨厌整天彬彬有礼衣冠楚楚的样子，而是随意穿着牛仔裤和衬衫；据《时代》杂志（TIME）报道，他拥有康涅狄格州外海的一座小岛作为自己的独立“科学王国”，将其命名为“北部布丁面团”，设计了“国旗”、建立了海军、发行了货币，并开玩笑式地与美国总统老布什签下了“互不侵犯条约”……迪恩?卡门已经拥有多项发明，还在大学期间就发明出了世界上第一只注射稳定可靠的注射筒，此后一发而不可收拾，许多世界第一都从迪安?卡门天才的大脑中诞生：第一个便携式血液透析器，第一个手提式晶质与角质分离机，第一个胰岛素增进器，第一个人造医用机械手，第一个心血管支架……这些发明创造，为迪安?卡门赢得了“世界上最重要的医疗器械设备发明家之一”的显赫声誉，同时也成为令人羡慕的“技术亿万富翁”。与我们话题有关的，是他投入十多年光阴和无数心血、花耗上亿美元研发的赛格威（Segway）个人交通工具。
迪恩?卡门坚信，在城市里面用一台功率超过100马力、自重超过1000千克的小汽车来运送一位只有区区80千克的人，是有些荒谬可笑的，既是大手大脚、“杀鸡用牛刀”式的能源浪费，也是挤占城市空间、造成交通拥挤的重要因素，更是空气质量下降、造成噪音污染的祸根病源。基于这种看法，迪恩?卡门认为要重新设计人类的交通模式：最节省的应该是个人交通工具，这样就不会出现可以容纳5个人的车厢却常常只坐着一个人；就人类目前的科技水平来说，电源是比较理想的清洁动力——现在，问题是如何让这种个人交通工具最安全、方便、老少皆宜，所有的人都能轻松驾驭，这样新的个人交通工具才能得到推广和普遍接受，才有可能扭转人类习惯了发动机的巨大惯性。
迪恩?卡门的最终研发结果，就是赛格威（Segway）。Segway一词由英文单字Segue衍生而来，意指“平顺地流动”，用来形容这种个人交通工具可以让人们自如随心地行走在都市每个角落。这是一种具有自我平衡能力的个人交通工具，没有刹车却能够安全停止，没有汽车方向盘或者摩托车方向把却能够灵活转弯，没有节气阀或者油门却能够按照骑手的意愿加速或者减速，没有坦克的履带却能够上下台阶……更令人惊奇的是，具备“百变金刚”般强大功能的赛格威，却根本不需要什么技巧，一个10岁的孩子或者60岁的老翁可以在5分钟之内学成出师，现炒现卖、新鲜热辣！现在，你应该不会再怀疑它只是一般的电动自行车了吧？你的胃口已经被它吊起来了吧？好，现在我们就一同来看看企图改变人类城市交通模式的赛格威！

作者:嘿咻 时间:2009-4-30 14:41
D 赛格威家族
依照功能划分，赛格威目前主要生产的HT（Human　Transporter，个人运输工具）共有4个主要系列，分别是i系列、p系列、XT系列、GT系列，装备、动力输出与用途不同各不相同，具体如下：
●i系列
标准型，最高车速20公里/小时左右。
● p系列
轻型，虽然动力输出较i系列小，但是尺寸更小重量更轻，便于携带。
● XT系列
越野型。除了输出动力比HT更强外，还配备了粗犷的越野车胎可以应付各种不平地面。
● GT系列
高尔夫球场专用，续航能力较强，离地间隙较高，配置了高尔夫球袋挂架，比传统的电动高尔夫球车更灵活。
这里，我们以HT i180 Police为代表分析一下其功能。HT i180 Police是专供警察街道巡
逻、必威体育网址执勤的个人交通工具。它的特点有：
1、红黄黑三色钥匙。如果使用黑色钥匙（初学者专用），那么它的最大速度为9.6 km/h，
旋转角速度也较慢，确保安全；如果使用黄色钥匙（普通水平者专用），那么最高速度为12.9
km/h，旋转角速度为中等；如果使用红色钥匙（熟练者专用），最大速度可达20 km/h，快
捷的旋转角速度可让你在最短的时间内转弯。
2、动力和巡航范围。HT i180 Police配置了由锂电池发展而来的Li-ion电池，具有寿命长、比能量大，安全性能好，自放电小等优势，而且随附了电子元件，可以自动监控电池的自身状态和温度；充电也很简单，任何90－260伏特和50－60 Hz之间的交流电源插座都可以充电，并且具有300-500次满充的寿命。
HT i180 Police共配置了2只Li-ion充电电池，每个电池可支持24-39 km巡航范围，因此总巡航里程为48－78km，具体受到地形（如平坦还是坡度）、驾驶模式（快速、中速、慢速）、净载重量等因素影响。
3、使用环境。HT i180 Police净重38 kg，却能在承重118 kg的情况下安全行驶。使用范围极为广泛，从-10º到 50º的温度范围内都能正常工作，你无需担心它在炎炎烈日或者冰天雪地出勤时罢工。
4、整车装备。灯光，报警器，反光饰条，全球定位系统GPS等实用装备一应俱全。同时还配置了12升的把手包和25升的侧边包，宽敞的储物空间可以容纳所有警察应急和巡逻工具。

作者:嘿咻 时间:2009-4-30 14:48
HT p133规格表
最大速度: 16km/h
承载能力: 95kg
踏板面积: 16 x 21.8英寸
重量: 32kg
电池型号: 两只 NiMH 电池组
每只电池巡航范围: 9-16公里
驱动装置: 两只无刷直流伺服电机
车轮: 12英寸，材料为玻璃纤维强化型热塑性塑料
轮胎: 15.5 英寸无内胎轮胎
踏板高度: 170mm
离地间隙: 76mm
仪表: 多色背景光 LCD显示屏

HT i180 规格表
最高速度: 20km/h
承载能力: 118kg
踏板面积: 19 x 25英寸
重量: 38kg
电池型号: 两只Li-ion电池组或者 NiMH电池组
每只电池巡航里程:24-39 km (Li-ion电池)或者13-19km (NiMH电池)
驱动装置: 两只无刷直流伺服电机
车轮: 14英寸，材料为玻璃纤维强化型热塑性塑料
轮胎: 19 英寸无内胎轮胎，抗戳穿
踏板高度: 203mm
离地间隙: 101mm
仪表: 多色背景光 LCD显示屏

XT规格表
最大速度: 20km/h
承载能力: 118kg
踏板面积: 21 x 30.5 英寸
重量: 45kg
电池型号: 两只Li-ion电池组
每只电池巡航范围:16km（不平路面）
驱动装置: 两只无刷直流伺服电机
车轮: 10英寸，材料为铝合金
轮胎: 7英寸宽低压轮胎
踏板高度: 241mm
离地间隙 114mm
仪表: 多色背景光 LCD显示屏

GT规格表
最大速度: 20km/h
承载能力: 118kg
踏板面积: 19 x 25 英寸
重量: 43kg
电池型号: 两只Li-ion电池组
每只电池巡航范围: 24-35km
驱动装置: 两只无刷直流伺服电机
车轮: 14 英寸，材料为玻璃纤维强化型热塑性塑料
轮胎: 19 英寸无内胎轮胎, 抗戳穿，高附着摩擦力
踏板高度: 203mm
离地间隙: 76mm
仪表: 多色背景光 LCD显示屏

作者:guming1234 时间:2009-4-30 19:20
本人愚想：这东西很可能取代汽车，只不过时机未到。
上面老徐的设想已经站在迪恩?卡门（Dean Kamen）肩头上了。
非常感谢嘿咻详细介绍，还有没有了？

作者:嘿咻 时间:2009-4-30 21:56
哈，我就再贡献一下吧，资源分享啊~~~

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C 赛格威的庞大野心
由于赛格威与传统的城市交通工具相比，具有无可比拟的优势，包括智能自我平衡能力，简单便捷的操作系统，强大的进退、转弯、上下台阶功能，基本不占用空间等；采用了Li-ion充电电池组，根本没有排放污染和噪音污染，而且能量效率比发动机强太多了，相当于每加仑汽油可行驶450英里，即每升汽油可以行驶191.3公里，日常使用成本非常低廉。当世界的人口飙升到60亿，当城市规模膨胀到1000万人，当地球的空间变得越来越狭窄时，赛格威应时而生，引发“体积的革命”、“效能的革命”、“环保的革命”，且能够凭借便携设计和强大的通过能力，作为飞机、轮船、长途汽车、火车、地铁、公共汽车乃至公司电梯之间的衔接工具，填补各种不同运输方式之间的断裂和空白，进一步完善人类的出行方式。因此，迪安?卡门对于拓展赛格威业务充满自信，认为赛格威将引发城市交通格局的变化，商业部门和政府机构可以采用它们提高运作效率，市民们则可使用它们作为短途市内代步工具。迪安?卡门甚至放出豪言：“一旦世界各国都修改了交通法规，允许赛格威上路，那么它的全球市场价值将突破3000亿美元大关！”
当赛格威终于与世人见面时，媒体对此兴奋不已，美国广播公司（ABC）的“早安美国”、有线电视新闻网（CNN）、国家广播公司（NBC）的“夜线新闻”、哥伦比亚广播公司（CBS）的“晚间新闻”（Evening News）以及绝大多数地方新闻电台都抢先报道赛格威的故事；《华尔街日报》等几乎美国所有的报纸都大篇幅报导了赛格威，引发媒体的热炒浪潮……与此同时，赛格威紧锣密鼓，迅速推进赛格威的生产和销售——
2002年1月，第一辆赛格威的试制车推出。
2002年2月15日时，赛格威公司所在地新罕布夏州通过法案，允许赛格威在人行道上合法行驶。紧接着赛格威公司的到处游说，到2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许赛格威合法行驶在人行道上。
2002年3月21日，举办了第一台量产型赛格威HT i167 (系列号为022111000001)和证明书授予仪式，当然这项殊荣只能授予迪安?卡门本人。
2002年3月29日，赛格威公司的第一位经销商—— 亚马逊网站（Amazon.com）上拍卖拍卖3台限量版赛格威HT，以捐助一家非盈利性组织FIRST。拍卖吸引了全国500多次投标，总共筹得364800美元。其中，1号HT 以 160100美元出售，2号则以104100美元成交，3号价格为100600美元。
2002年4月23日，亚特兰大接纳了赛格威，定购一批HT用于配置亚特兰大地方委员会、警察部门等。
2003年1月16日，一家法国的私人运输公司克奥利（Keolis）与赛格威公司签署协议，共同开发赛格威HT的运输市场，在法国各地的火车站、机场等地提供赛格威的出租服务。克奥利还设计出令人耳目一新的“氧吧”（Station Oxygène）城市交通蓝图，即通过建立全国各地连锁的出租网络，旅客从甲地租赁的赛格威HT等零污染交通工具，可以在乙地还车，为乘客提供最方便的服务同时，降低城市的污染……
自从赛格威HT在2002年底开始投放市场以来，产品受到了极大的关注，并且已经引起政府、有识之士的高度重视，也受到了市场的欢迎。比如，美国总统布什就把赛格威作为生日礼物送给父亲老布什和母亲芭芭拉，2005年布什还赠送一台赛格威给日本首相小泉作为“见面礼”。当天布什向小泉展示了车技，并邀请小泉当场“试骑”。在政府和市场的支持下，公司的平均年度增长率超过了50％。目前，赛格威的销售总数大约个体消费者占据了三分之二，商业和政府机构约三分之一。去年HT在警察和安全部门也很畅销，目前全世界已经有超过100个警察部门采用赛格威用于机场和街道巡逻、必威体育网址出警以及紧急响应。2006年3月27日，赛格威正式宣布，2005年赛格威授权经销网络包括全美100家、其他国家35家，2006年全美经销网络要至少扩大25％，主要目标是亚利桑那州、加利福尼亚州、马萨诸塞州、德克萨斯州、新泽西州、罗德艾兰州、田纳西州以及纽约、华盛顿等。赛格威公司的销售副总经理贾森?巴顿（Jason Barton）说：“经销商网络极为重要，我们的销售90％是通过这个网络渠道。”
尽管发展较快，但赛格威没能达到迪安?卡门的预期目标，特别是距离“改变人类城市交通格局”目标还任重道远。这里至少有以下几个重要原因：一是价格问题。尽管赛格威日常使用成本低廉，但由于高技术含量使其售价确实不菲，就算是入门级别的p系列也要4000美元左右（约3.2万人民币），相当于2－3台普通速克达的价钱。二是法规问题。通过赛格威的努力游说，尽管HT可以行驶在美国大多数州的人行道上，但各国情况不一样，很多地方的交通法规限制了赛格威合法上路。三是市场销售问题，最先赛格威只通过网络销售，但结果21个月内才卖出6000辆，与赛格威预计上市头一年内销售5－10万台的目标相距太远了；2003年10月29日，赛格威与美国大型家庭用品商布鲁克史东（Brookstone）达成协议，成为赛格威第一个全国性的实体销售网，才让赛格威销售初见起色。四是观念问题，大多数人都已经习惯了原有的发动机和汽油构成的交通方式，对于赛格威这样的全新个人交通方式所知甚少，这也是难以普遍推广的一个重要原因。

作者:嘿咻 时间:2009-4-30 21:59
好人做到底，全部兜给你们吧，不存私活了，

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B 赛格威原理和功能
迪恩?卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到人类之所以能够平稳行走而不摔倒，是通过人体平衡系统可以精确判断身体重心的变化，在通过小脑即时反应，发出指令指挥腿部的肌肉发力来平衡倾倒的态势。因此当身体前倾时，人类本能伸出一只脚往前踩来平衡身体，通过这种“身体前倾－往前举步－身体前倾－往前举步”的循环，即实现了平稳行走。因此，卡门尝试使用精密陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以中央微处理器替代人类的小脑，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定” （Dynamic Stabilization）概念。
赛格威就是基于“动态稳定”概念上的设计。赛格威通过内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的倾斜状态，然后传感器将这种倾斜状态信息发送给高速中央微处理器分析，再将分析结果与预先设置的程序对照之后发出正确的指令，驱动马达根据指令调整车体的平衡，从而实现了赛格威自身的智能平衡。赛格威的加速或者减速很简单：以骑手和赛格威的整体重心纵轴为基准，当骑手向前倾斜时，陀螺仪能够感知重心纵轴也往前倾斜，赛格威的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度；相反，当骑手向后倾斜时，陀螺仪能感知重心纵轴向后倾斜，电动马达也会产生向后的力量以达到平衡效果。因此，骑手只要让自己的身体前倾或后仰，赛格威就会相应前进或后退，而速度则与骑手身体的倾斜程度呈正比。这样，赛格威就无需摩托车式的节气阀之类的装置，而是通过身体的前倾后仰来实现加速减速，这种控制车速的方式所有的人都能很快适应，因为这与人类自身想跑动或者后退的身体本能状态完全一致。而且从理论上来说，只要赛格威电力充足且电源接通，骑手就不用担心倾倒的危险，赛格威这种独特的自身智能平衡与一般摩托车、自行车等二轮交通工具需要骑手自身平衡截然不同。
赛格威的转向有两种方式。一种是在赛格威运动过程中，骑手将身体向左（右）倾斜，利用骑手和赛格威整体重心的改变，从而产生向心力，达到向左（右）转弯的目的。另一种是，骑手可以扭转赛格威的前端扶手，使赛格威左右两个车轮产生转速差，例如扶手向左扭转时，右轮的转速会比左轮快，从而实现了左转弯。必要时，赛格威甚至可以做出令人吃惊的高难度动作：一轮向前一轮向后，实现最快的原地360度转弯！因此，与传统交通工具相比，赛格威具有无可比拟的机动灵活性，人类能够抵达的地方赛格威大部分都能够如影随形而至：它可以随意行驶在人行道上，也可以自如穿过羊肠小道，可以进出电梯和地铁，可以上下台阶……这也是为什么迪恩?卡门骄傲地把它命名为赛格威（Segway，自由行走工具）的缘由了。更令人高兴的是，这种智能型个人交通工具没有油门、发动机、刹车、档位、方向盘等复杂操作系统，也没有定期更换机油、链条、滤清器等繁琐维护，不管知识文化层次不分白色黑色肤色不论男女老少，所有的人都能很快学会赛格威。美国英特尔公司主席格罗夫在试驾了“赛格威”后赞不绝口：“我的平衡能力很差，要让我学会滑雪板需要100年，但学会驾驶赛格威用了不到5分钟！”正如赛格威公司产品开发总工程师兼副总裁道格?菲尔德所描述的：“赛格威的操纵系统就像录入你的大脑一样，两只车轮如同你的双脚一样听你随意指挥，整个驾驶再轻松自然不过了。”

作者:嘿咻 时间:2009-4-30 22:04
好，关于赛格威的介绍全部完毕，应该基本满足各位的需求了~~~~

作者:土仙人 时间:2009-5-7 21:36
晚了。路过！！

作者:凌烟书生 时间:2009-6-13 22:52
好像记得在哪看过二轮机器人的报道，这个和那个原理应该差不多吧。

作者:lhgmail 时间:2009-10-12 20:59
相信我们一定也能造出来，而且成本一定要很低。

作者:lvtengteng 时间:2010-11-28 08:39
这种车子应该有市场，只是卖得太贵了，基本是一个小轿车的价格！普通老百姓是消费不起的

作者:牛晓 时间:2014-12-9 16:53

老徐发表于 2009-3-30 20:56
, E8 R0 A# y9 Y) C其实这个东西如果再加一些辅助的东西，将人的双手解放出来的话，用处可大着哪~
# j" W- c2 |* E8 N运用陀螺仪也只是解决了其双 ...

徐大哥，看到有跟我一样想法的我表示很激动啊

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