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OTC焊接机器人机械坐标系与工作台不垂直
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作者:
兜里塞满糖
时间:
2017-10-8 11:14
标题:
OTC焊接机器人机械坐标系与工作台不垂直
现在我们公司有一台OTC焊接机器人AXII。以前停用了一段时间,现在开起来后发现,在机械坐标器下编程时发现X、Y轴平移时与工作台不垂直。求助怎么把坐标系调回来。
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机器人底座边跟工作台平行的。
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