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标题:
伺服马达装置发出刺耳噪音---请教
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作者:
尹永雷
时间:
2008-3-19 16:11
标题:
伺服马达装置发出刺耳噪音---请教
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!
) C) a4 P9 q+ N+ W( a3 D
4 g$ E, ]: j5 `" e5 a
请各位高工支招!谢谢!
作者:
卓信
时间:
2008-3-19 16:17
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
8 c) ^8 }, q, C4 R8 O O4 B
% T: `. i3 U7 ~3 V0 h* h/ ?
不然这样没法分析
作者:
尹永雷
时间:
2008-3-19 16:27
标题:
伺服马达装置发出刺耳噪音!
卓工：首先谢谢你的参与！
P2 n' [3 i+ P5 @$ d1 G, |8 O
参数是我请日本朋友帮忙设置的！他们说没有问题！
/ `! B$ T/ `, S6 M/ l2 |
起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄！后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精确了！
( q0 b% {5 C$ X, H; T
问题就是这个问题！现象就是这个现象！
作者:
红瓤地瓜
时间:
2008-3-19 19:38
这样子，楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗？
作者:
syw开门造车
时间:
2008-3-19 19:38
尹永雷网友好！
' i2 y+ K8 m' f3 X# ~6 e
' r" W2 Z1 f5 f
公共汽车运行时
0 t& T/ B1 t2 s' n& y
“正确的程序”是：
7 p$ I! I% X$ i
起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
6 c) c$ u7 S+ _! w' \( _( N
.
( i" x3 U: A! ]/ i) a
“错误的程序”是：
: s. y9 }5 @! K A* V M2 q
起点静止-----------------高速------------------静止终点
; Z r7 g+ S0 M9 h
.
3 K5 L% Y4 Z5 y2 A
你的问题所在，是运行了“错误的程序”
9 ^( D7 Q& _1 d! ?0 t0 Y3 L2 ~- ~$ ] V+ I
.
( v# v4 d" b/ c" _
关于这一点，我在以前的一个帖中有过一个发言，帮你做个链接。
) e6 E$ U" U$ w' {4 j1 K' U
/ y7 L) J3 T3 Y& ^! W4 _
syw 080319---19.38(这个时间，这是一组有趣的数字)
) {/ A( t9 \) O$ c3 m2 ~2 o
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! o* N/ Y; R" f8 d
步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼
! o T0 K* G6 p% n- s
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
作者:
尹永雷
时间:
2008-3-20 07:31
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
作者:
yangyin
时间:
2008-4-3 22:19
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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