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标题: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助] [打印本页]

作者: militant 时间: 2006-7-31 00:32
标题: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]

我们想自己设计一个无人全地形履带车辆

如何下手啊

作者: Pascal 时间: 2006-8-4 20:53
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
兄弟，军工产品，注意保密
另，美军有很多经验。

作者: 老鹰 时间: 2006-8-4 20:57
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
呵呵，这个原来是军工高科技产品？不涉及机密的情况下，介绍个大概好么。

作者: wu19821106 时间: 2006-8-4 21:21
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
先从设计要求入手，比如说，要跨多宽沟，爬几度坡等等。
接下来设计机械部分，然后设计控制部分。
设计机械部分时要把控制部分考虑在内。
具体起来就麻烦了。
希望楼主坚持到底。
大家一定会支持你的。

作者: wu19821106 时间: 2006-8-4 21:38
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
对了，楼主做实物不？
不做实物的话，设计中的隐蔽问题无法暴露，
设计出的东东无法有效检验是个遗憾哦。

作者: hhhw1 时间: 2006-9-9 15:05
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
参考坦克吧

作者: 益丰 时间: 2007-2-15 10:42
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
一个复杂的系统工程，硬件要可靠，遥控要加密，调整要迅速。价格昂贵，敢想不敢做。
可靠美国的无人驾驶汽车挑战赛。

作者: 梦游先生 时间: 2007-3-18 14:49
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
先说你的要求　大家分头准备

作者: jxp 时间: 2007-8-16 23:25
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]

1\需求论证

2\方案设计

3\性能仿真

4\结构设计与另部件采购和关键系统研制

5\分系统零件加工与装配调试

6\整车组装调试

7\道路试验

.............有兴趣可联系13391811437

作者: 如履薄冰 时间: 2007-8-19 09:26
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
简单的不希去做，复杂的做不了。我们必威体育网址中的人啊......唉。说什么好呢......

作者: 我在飞 时间: 2007-8-19 09:48
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
请问楼主是想制造遥控模型还是造真家伙？

作者: 我在飞 时间: 2007-8-19 10:24
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
全地形履带车

作者: 我在飞 时间: 2007-8-19 10:33
标题: Re: 设计一个无人全地形履带车辆---[求助]
传个清晰的图，楼主看有用吗？

作者: hehehe 时间: 2007-11-5 21:43
个人看法
重心太高，行走起来不够稳定，易翻车

作者: 小白菜 时间: 2007-11-5 22:55
有它上火星应该也可以考虑一下了（火星上是否有空气，不知道）！

作者: 梦游先生 时间: 2007-11-25 12:16
这个话题好象在一年前我就看到了，不知道目前进展情况如何，楼主目前做到什么程度了呀．

作者: 工程机械技术 时间: 2009-1-13 19:42
只要公司掏钱，自己就不用设计

作者: 工程机械技术 时间: 2009-1-13 19:43
另外，我看着好象是可以用于滩涂的，不知道是不是，也可以说是水陆两用的？

作者: shajie007 时间: 2009-1-14 12:28
楼主想法不错,不知道能不能实现了哦

作者: 英德康 时间: 2009-1-19 20:16
标题: 采用SRS遥控机器人改造包可以实现整车的遥控改造
遥控作业机器人是特殊环境下（高温、爆炸、污染、远距等）工作的重要设备。如何在保证人身安全的条件下，提高特殊环境下的作业效率是一个重要课题。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遥控机器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一种电液遥控一体化系统，可以遥控不同车辆，能安装在各种工程移动机械和军用车辆上。采用SRS"通用遥控机器人改造包" 对移动工程机械和重载车辆进行遥控改造，可以保留现有手动操作方式，百分之百模拟原机的机械动力性能和作业功能，满足无人驾驶车辆快速完成作业的要求。其目的是要在保证操作人员的安全的前提下，提高作业效率，完成特殊作业要求。

1·SRS"通用遥控机器人改造包"部件组成

SRS"通用遥控机器人改造包"包括FST无线电遥控发射、接收装置，S5A-IT平衡减压阀块，MLT/CEY液压伺服模拟驱动系统。

2·无线/拖缆遥控系统

遥控移动机器人的难点是在恶劣环境下实现无线遥控信号的安全传递以及模拟控制。SRS"通用遥控机器人改造包"的无线/拖缆发射/接收系统采用数码通讯技术，分辨率高、抗干扰能力强。发射机核心部分全金属封装模块。接收机采用全铝外壳抗冲击、防水、防震，可完全消除高温、强磁场、强电场干扰影响而产生的误动作。遥控系统为双CPU配置，备有双重故障保全安全系统。一旦自检发现故障或同频干扰情况，遥控系统可自动启动"被动急停程序"以保证设备在异常情况下的紧急停车，同时遥控系统还配置用"主动急停程序"，操作员在遇到紧急情况时，可按下紧急按钮，遥控系统在0.45秒内关闭总设备电源。

3·液压伺服模拟驱动系统

液压伺服驱动系统由SA5/IT平衡减压阀块和MLT/CEY液压伺服驱动机构组成。SA5/IT平衡减压阀块通常串接在主油泵和各机构换向阀的油路之间，为电液伺服驱动控制系统提供先导压力源 ,同时不影响原油路的正常工作。MLT/CEY电液伺服驱动控制系统含比例减压阀、液力放大驱动活塞、LDVT伺服闭环控制及电子放大调谐模块。将MLT液压伺服驱动器与所控制的液压工作阀块的手动拉杆和脚踏板连接，并通过伺服驱动器的活塞杆作用于工作机构的换向阀。每个伺服驱动器有两个电液先导比例减压阀，控制液力放大活塞的双向比例位移。SA5/IT平衡减压阀块常态压力约18－20bar，在驱动器液力放大活塞可产生约90－100kg的推力。在主油路断电卸载的情况下，该阀块仍可保持15bar的工作背压，使驱动器活塞带动工作阀块的滑阀回到零位状态，以保证整机各液压系统的安全停车的操作性能。当负载压力一旦超过RPM设定压力16-20bar时，SA5/IT进口阀块的VCP阀可使出口与入口（至分配阀）的压差趋向于零，既可以消除背压影响及损失，保证主液压回路的工作压力，又可以防止油温过热产生的不良影响。

SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遥控机器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的电液遥控一体化系统，可以安装在各种工程移动机械和军用车辆上,对其进行遥控操作,已改造的机械有装载机,推土机,挖掘机,矿井清理车,多功能作业车,装甲作业车等.
应用实例:

钢厂转炉清渣机器人装载机改造工程中采用了多项研制的专利技术。变速箱动力齿轮挂挡技术就是其中之一。采用电液自动换挡系统对原液力变距变速箱进行改造，实现换挡的自动控制, 脱档稳快,进档柔和，满足各挡位自动切换时软结合特殊设计要求。

改造的遥控系统有喇叭、照明的标准配置、有发动机点火开关，可实现熄火、通电、点火及点火强制回位的基本功能、还可以实现七个机构的模拟操作行走方向开关、两个全方位比例式摇杆可任意控制行走速度、铲斗升降倾翻动作的快慢、油门增减。

操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置，机器人装载机在清渣作业中运行自如。消除了以往环境恶劣，视线不清，高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了清渣作业效率。

[ 本帖最后由英德康于 2009-1-19 20:21 编辑 ]

作者: sermy 时间: 2009-2-22 16:47
这种车辆一般是4履带的，每个履带都是独立驱动的，不知道我说的这种是不是楼主正在设计的

作者: al10 时间: 2009-3-15 20:25
你这个题目里的“无人”指的是什么意思？

作者: al10 时间: 2009-3-15 20:57
我是搞履带起重机设计的，如有机会我们可以交流。

作者: treasure 时间: 2009-3-15 22:57
我也做过,不过比较小,只有一吨多点,无人的.有机会交流.

作者: beuny 时间: 2010-10-8 12:56
一个复杂的系统工程，硬件要可靠，遥控要加密，调整要迅速。价格昂贵，敢想不敢做。
/ e0 O: `' \- E7 \- k可靠美国的无人驾驶汽车挑战赛。

作者: 铁甲骑兵 时间: 2014-4-8 08:37
这位仁兄可以网上搜索一下《坦克设计》至少有了理论支持

作者: 罗林ron 时间: 2014-4-23 14:13
怎么感觉楼主除了个方案什么都没有准备呀

作者: liuwen830122 时间: 2015-1-27 17:45
简单的不希去做，复杂的做不了。我们必威体育网址中的人啊......唉。说什么好呢

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