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标题:工业综合自动化技术数形导航 [打印本页]

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作者:天气 时间:2006-7-30 07:35
标题:工业综合自动化技术数形导航
2 b. M r) ?. p" N 9 ]2 G/ Y8 _$ [$ o , Q8 D) d2 s% M: U o ) r: f/ K& s) A , j; M0 ]5 e4 S 2 T' \- f0 \$ Y# l6 Q! ?0 M2 j 8 d& c5 I3 k1 y$ k! l( N5 V( ` - ?- |/ c; w1 m1 c) w ; `5 n' p- K% t - L: E7 A8 y4 X : b9 f v& h/ _7 T; }' x . ?& G8 y4 u7 k# p; ~ ( X$ O0 W5 z9 C2 N 8 K4 U& { {* X3 Y: H& g u 8 H! n7 M7 w" ]+ g" R6 D& L # |8 g, t# p! g$ Q; ~: c/ X( D $ e9 x5 R1 ^+ K: X/ m+ n8 ]) h 1 }5 s7 B0 _/ k; q" n8 A j . z& L; a, f4 R( P' E 4 J- U4 w6 K. C3 `; O2 {; C' Z " h* C6 W4 f4 ?/ M; ^) K# J$ a; k! u $ g i- p( L+ d " }4 Y* p4 l6 T# p' O+ c * [7 e; ?5 X8 V2 s. P' W$ v! s9 @1 y * b5 p7 R4 l6 i1 G3 m' b P6 X # o, ^- D) R* N3 M! l " y1 ?( q5 n2 ~; s" {3 D ! b7 I; Q. U+ @. `; l& |7 j$ O 0 m7 Q* y7 s/ B6 c ) c4 }+ j+ V/ ^( n! H. \/ O 0 T3 ^& S- B F3 w. I0 x 9 J0 ^: U" F; e/ [: a' l& t ' {1 R3 r+ `: Z+ Y- U% j( [/ y I; @! Y6 S/ ~$ {: e8 A% b7 [& x v( i+ i2 l$ G 6 s$ B7 e" ?) M) }( `9 J % L) W: n7 K& w / W6 `2 K8 y' p* e, l7 ^. v: C' N + M3 X. G5 ~+ } ! Y( y" } T. l/ H# H. I% m9 K6 j! a, k8 g + q9 J/ d4 A9 F& }4 u . A2 s8 j& I/ ]7 B7 L, m6 ~4 s " ~' q) f. I3 W & n. b6 L3 H6 c. n; D6 O \ ( j# c3 @8 F; D+ \ % S- I! f% y+ t8 E; L2 Z- X 9 n' D( P' i0 L) S$ p2 f! {4 W / e4 p2 L# h$ b! E8 h$ i5 v + k) X$ x; O- J 1 F( H6 ^4 A- g b 5 s( g" q. o! T6 e9 M6 m 7 T* h& j( x# t7 B7 K' X* R

T: y x7 k" V: E 概论

* i: w& u9 H; Z4 K3 ~1 C8 g& b! f; {' q0 G0 H( g2 k; l7 A: |' f, \. X 9 }, ~6 J/ m. _ 制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

! W8 u" u0 I/ W/ b* c( A7 n+ e% m5 d* X$ j- A7 F6 N- v: }; D0 Y& k! L% G* x . y5 r0 M: y$ P5 ]% X; t. r 机床数控技术概述 机床数控技术发展简述' s& ~' }" S& [3 T 机床数控技术包括的主要内容

# c; E% D5 D; p6 F7 j9 x' r3 o* K, t. y3 m4 e; C) G7 \2 w" T& d6 R3 q. Q! W# q3 o9 f9 B4 K% U5 s/ M1 H; c5 W- J8 u' @) ?; f; b, d& \' T- } 机床数控装置 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

9 q+ u! B2 p+ C4 G ( p% `# p3 S O5 N/ Q$ G) A. g$ H. M2 l

+ n5 t+ w* V4 b4 w8 E. y5 ]( Q2 F3 e' X 机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统; {* z6 n, K$ C1 i+ y' V# W 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

9 Q9 f! x4 c) n$ A2 C! F% Q& D% Y' B# F; X; e/ b" y% D% U7 ^! y6 A3 M! v+ M4 C; D+ |( m: \+ x: s3 L2 ?, p, W 数控机床的程序编制 手工编程3 ?# g. v+ q" T! X$ m; d 自动编程 编程举例

: C$ e' z/ S8 T$ D$ B: e: d, F* U( [, W6 b- y$ _' ~8 J) I7 h2 V: z- B# M! f M2 o, A' s/ [. F; S% v - d/ [9 x0 G: X& J. W/ { 机床数控系统的发展趋势

: \% ]: \( }: ?; Q* F* C 工业机器人

# J t- M" L N4 K: G1 C. N# u& w8 k' I9 w4 B8 G. f. u9 |7 a- p) L. ~' C/ R3 L: g* s5 M# M; P' ~ 工业机器人概述

8 P/ }% m0 y. S3 t) {; h2 ^2 \3 Q K G a% v; b, d5 J' T l: `5 b8 `6 ^2 @1 e- }; Q) \' I p& Q) J- p; Z) H# t( _6 I! j( E, N( g" ~. t" R9 _ y/ z! N/ R" {" @$ b# _+ z8 l& D 工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点6 Z0 ^( |4 j F5 h! K! d 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

/ s" u1 Z. B# L/ u0 j/ @- K" F. ]4 J7 y/ O+ `! e; l# ?; y; u1 l- a& c+ B2 @! I$ g5 x/ c$ d5 ? c! F; }6 _1 `$ I! i7 o3 H- f7 ]* g2 S6 V8 _ + {* i/ O& L3 v/ g% [7 e1 Z/ P 工业机器人驱动系统 驱动系统的特点& o$ |8 X: K6 o) V8 e 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统$ R7 i; k7 D, F/ i; Q6 [( T2 a 气动驱动系统 电动驱动系统4 r& i$ I2 q7 n$ }6 B: y

# J- Z5 a) p4 U( o% n; N& \) I" P. a( l0 I4 r% v6 ^$ X$ h/ ]5 I. d, |4 x' R2 m7 N: H6 _. x2 x! X' e4 H$ F " Q: ^! M% ~$ Y! k0 W6 B* k- K6 _" m 工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类8 w7 z% z4 @6 P. E! X, O6 l 机器人控制系统设计原则 机器人仿真! C$ h6 C6 C' ]# Z 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

4 v& p3 ~3 @% `; R& I0 L' |' z& n' j" M8 w& e4 Y5 S6 F( D( J2 S ] & Q9 v% ]8 s( Y/ o 机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

+ y; C" z* c. [; u2 I [+ q, j; t/ S) l3 s' p1 p$ R1 P* S* w ! |6 b9 K6 A' a5 \$ W$ ` 工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能0 q& U/ A2 H( E, B, ^$ O8 o 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统( v: A- o7 Q# e) q$ H5 C0 Z

( U' U' e s- V* F: O6 B: F- Z1 J, N; W/ J, m& t9 u ( R0 ], N, H( W! b& z: q% u: P 几种典型工业机器人应用实例

4 Z$ w2 h2 Z; j( o1 X; ?8 y 柔性制造系统

U! L* T2 D3 X( J% F/ f+ f, O* k- @: h$ r) G# ^0 n 柔性制造系统基本概念

) p4 p5 U3 d+ ~) s2 m3 d/ D4 W% R. b5 x: B) }% W: l n; D- r5 |3 S- z$ |9 `# k8 n3 d/ _: Q! m2 z4 ~8 ~$ \' ~8 e4 z7 \ 柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统2 y* J( _& |. }, ? N, g6 Y+ }

3 R L* U, Q9 i2 C' Z6 ?% }7 u7 [7 F/ i- Z; t3 k: k- U! l3 g9 N" o5 g' j$ v: j, j, d/ s$ n- d% Q7 s/ i3 p# M/ U) n- X" W1 s7 D: f0 E' e# m) K/ I, U( V9 _5 M( e* }) C 柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤1 N7 r; @8 H& V7 m' x$ C u 柔性制造系统的应用例 柔性制造系统的发展趋势

3 Y! I1 D0 W$ r0 T; ?6 B, Q0 N) A 集成制造技术

- M6 l/ P8 s4 G$ v' X- _- C' U. P! p5 w: k( M5 P- M! F! G% j2 M& _0 i6 W. n, z0 w& m# b7 g' l8 H7 K3 t$ G 计算机集成制造 集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

- ^: y2 d& J, }. g3 j9 @8 J) F3 t1 ^% S6 u4 t. a# o3 ~. x! P& H' Q) x9 T1 S" G2 u% _- ~/ l. S) k) I( y& U" U- A0 q& A: [6 q8 `# w/ I5 m- ~& i! x7 j; P! V3 Y! \8 z 集成制造系统的组成 管理信息系统& E1 K6 G1 I U1 x7 p; N2 N 技术信息系统 制造自动化系统 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络( v% k# |1 k3 Q1 C: ?5 M5 E. M 集成制造系统的数据管理

/ ^, K8 E2 w) k2 E( t7 Y8 B4 e# [- c& k: g6 q* {" b1 @8 ]9 N( i6 @" f/ O! T3 U6 B 集成制造系统的实施

j; B. W9 _+ H- K: b 集成制造系统的发展

传感技术

6 x/ ^0 Q% _# C/ g4 ?5 `# Y; ~3 O! S" |* t% m3 o% [' J+ v: f. u! n: h6 E9 p) g 传感技术概述

0 Y+ A7 {* q( x5 @( I: O! e0 U4 e. G( a7 { # o1 l& Y; u& o- n4 u y! ?: M8 ?( j# k# a. }0 y; k3 m0 `+ L: ?; |. @ 传感原理及传感的物理、化学效应

, K( h. ^4 O9 U2 R' E8 H5 Y& e, {( a5 P. p( P4 S& u; z; h) {1 F8 C$ J) r' g9 }$ H9 f+ d! I. n8 _* P) P6 z. n9 N" T7 Z+ ?8 a) Y8 I0 `5 e7 ` U$ K, \ 机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

. F9 I L- e; l5 h" i 传感器的组成、分类和典型的传感器

2 ]# _+ i, Z. F/ o. [, S$ l3 }( l) D a5 ~1 }8 j, D 传感器的特性及其评价

2 ]9 \. S. T: M) s) Y 自动检测及信号识别技术

/ W& g; y4 a8 D4 v- ?; AV3 y+ ~. O. X! z: G R: @3 R& `& b* d! M8 Z3 S2 z. G0 S: @5 V% F0 }; X5 x1 Y) c0 W$ Q 自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 ; k0 j4 j8 H4 G+ V 自动检测的原理和方法( u" s$ b# V8 w1 ?$ m( F+ J. [ I 计算机辅助检验

" u1 u, C$ ?8 L+ x" l. T# J. Z1 t) h& V; M; h . E2 I- u: M& N! d/ k5 {1 | 信息识别系统 信号识别系统

; W/ n3 ?" T* N2 K% ]0 E* y" H0 G- q; ~% P' Q" T m7 J. {+ h $ Y; }4 J3 ^% {2 v5 ? 数据的获取 数据的获取5 h- N3 f$ z/ z# L: x# I, W' c

( B+ g% F, F! A/ I I' B" R) U2 b7 i3 T8 J7 Q% t, E/ _4 j' [# n; ], ]' a$ F1 {$ [) p0 C3 a3 C8 J+ ~: y9 W! W& w8 [7 T; T3 ~) P4 x/ r; x: U! z3 n! h2 |' g) p: W2 D% g 数据处理 制造过程的数据特征3 A) ]4 |8 Y8 n; q 信号预处理 " T# [6 m/ u/ E) v, H; L$ Q8 H 信噪比的改进

6 s( h9 m& b" l- K( L8 z) I. v* v: [! ]- H0 V2 A4 K1 B- i( v% p: m8 y8 @, ^3 B& x3 W$ b( v* I2 X& q( G. E+ `% ^3 T2 e" o b* ^' t2 n9 {! ]/ V( t" s" Z w5 G; l 特征提取 基本概念 类别可分离性判据! b7 W9 n8 N) a 特征提取的方法

, q" v/ P' p6 |8 J3 l6 ~/ ]! [" U1 Y/ K1 d, o- m: Y/ ]# \. p: L( _! b& e$ z, M0 @9 T3 ]3 v 模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策 0 J7 F, M, `6 [" A 线性判别函数及其应用2 ?7 I/ g& w7 j6 A

过程与设备工况的监测

* X1 Z( |2 b8 |. \; i- c: p, `5 C; b9 u* C6 d5 m( }7 A' T6 K1 K( o! z: `) l- j- a4 m! E Q. U7 T- w# s- u: T& ^# GA0 r9 C, u$ A2 P; A- F 概述 / Z, f8 E8 K: O$ k2 e 过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 机床运行和工件的过程监视

$ s/ |$ A/ l( e% v$ `9 z1 ?* A$ I5 m' E9 L G* Q5 e7 k; o2 L6 |1 Y9 H9 ?5 E. y! x* V/ _7 K" r9 g; p! j 在线反馈质量控制 在线反馈质量控制( m" i! a4 Z# J- ]

# ^' ?4 T- S: c) |9 U, m$ `: W, Z! o 自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法- l0 O/ O3 a. M3 I; j! d 生产过程自动辨识和调整

, ?$ R6 l# x8 |# y2 }1 l; i$ ?. ^5 k& R( `5 _8 } / u' \7 ?, w( h, Q3 G b9 ] 过程调节和过程恢复的改进方法 ! Y) X1 B4 w+ S# ~9 V) ^; c( s( b( j" i+ `2 p4 u2 A# a5 x7 R1 M2 G$ v. w5 u7 @; a4 S 0 y2 @5 r l7 e* F) e. I. H 预防性维护导论

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