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标题: 大型海选求助:发那克0i mate tc各种非编程报警解决方案1 [打印本页]

作者: yankemagic    时间: 2007-11-30 11:17
标题: 大型海选求助:发那克0i mate tc各种非编程报警解决方案1
小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.9 b( W$ U( ?1 S( ^8 D5 ?7 M
小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.$ c& [# f0 ^( U: n0 D* @; J
请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~( r2 }, n' ~+ G  x! C6 w# w8 i
                           绝对值脉冲编码器(APC)报警9 Q1 L1 s/ G' O# v5 b/ D
300:在第N轴手动返回参考点.9 l/ a) _; Q7 l8 w
301:在第N轴的apc通讯错.+ f6 e. @5 m  L
302:N轴超时错.0 V, O' `" K+ ~, l
303:成祯错
4 S# t1 E2 i+ q7 b4 X304:奇偶错5 c0 s" ~. e/ T( x
305:apc脉冲错误
4 l, B% d% r5 @5 Q8 J" a. R306  307  308:电池电压过低
& Y5 D1 z+ o$ [) A8 y( _( Z0 t( w4 l
                          伺服报警
+ Q2 o" J+ K" Z401:n轴伺服放大器没准备好) h8 b/ R5 N/ [) ~
402:没有提供轴控制卡. z6 [$ y% u2 q3 X
403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适" z2 l' q4 z% t# _/ s; _+ f$ ]- i
404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.
: u& q( G0 e. l; X3 [6 q. l405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.
8 C. J/ T& C& b4 |" \& _407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.4 v$ ]" y, K8 w1 u- a
409:伺服电机粗县了异常负载.  Q9 u1 l/ t8 w! v- q8 q: T5 i" \8 `
410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.
5 V' t  d) O3 ~( P# |$ e" Q( Z+ y' i411:n轴移动中的偏差大与设定值.
3 b! v7 Y# |" K, c3 }413:n轴的误差存储器内容超出范围.4 H) Y( _; T! \+ _: ~9 ]
415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.* H- u! n' X6 J0 z8 \
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.2 p" }( d, C5 H  P1 o- T6 Y% u- ~
420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值.
8 O. u0 C  H% h* @3 _8 V9 S# j421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078  2079)的设定值.* s5 X" d7 X0 K( P
422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.: g* [3 Q- R1 _
423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.
: y4 ^3 E, W0 }# K0 Z. _8 ]430:伺服电机过热/ {1 K& J) i4 k' P
431SM:发生过热,B系列SVU:发生过热.
作者: ksksktiy    时间: 2007-12-4 12:45
一般来说,使用绝对编码器的话300-306报警,300是在1815中APZ没有设置1,301-306报警一般更换编码器.不常出现的.1 j$ y  |+ c" T3 c! g
伺服报警:401,基本是+24V电源,或者是控制电源没有准备好3 ^1 r# M) p! n0 n+ r. A: o3 b
404:检查电源模块上的ESP有没接通或者电源模块有无报警,不行更换轴卡
( c5 K8 j8 R4 ~8 ]! j4 f8 v409:报警号后面有  (SP=?),?就是报警号,参考FANUC维修说明书的主轴部分,列如SP=56,就是风扇停止工作,也可以从诊断200.201查找
; a1 i/ e: ~$ h  O* A430.431.436报警:检查抱匝是否打开
- Y5 M; [# C1 S1 ]0 h/ p其他的一般为参数设置引起的" Z! L) D  o" t" J% n

作者: 螺旋线    时间: 2007-12-4 13:15
一般来讲,机床随机说明书中应该有FANUC的维修说明书.这些报警的原因和解决办法都有比较详细的说明.不会楼主没有吧,.必威APP精装版下载里有个贴子里不有资料大全吗?




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