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标题:请教:步进电机驱动不用单片机控制能正常运转吗? [打印本页]

作者:cmx 时间:2007-10-26 16:48
标题:请教:步进电机驱动不用单片机控制能正常运转吗?
用TA8435H搭接一驱动电路对47型两相步进电机进行测试,调节时钟频率电机最高转速只在100 r/min左右,且振动很大.频率再高时电机就不转了.加细分后转速更低且振动没减小多少.不知何故?望高手指教!!! (, 下载次数: 97)

作者:taishandadi 时间:2007-10-27 12:49
你看看步进电机的输入脉冲要求。用示波器看看你发出的脉冲

作者:cmx 时间:2007-10-27 14:52
谢谢taishandadi大侠的回复。
可我不知脉冲有什么要求，比如波形幅度脉宽等。还望大侠赐教。

作者:taishandadi 时间:2007-10-27 15:06
是不是工作在共振区了。你看看你所用的步进电机的说明书，看看他的速度、脉冲幅度、频率方面的要求。步进电机对转速也是有要求的，

作者:syw开门造车 时间:2007-10-27 17:56
cmx网友好！
我试着用比喻的方法解释一下，看是否能通俗易懂：
手上拿一块有按钮控制的电磁铁，
桌上放一块永久磁铁。
电磁铁和永久磁铁工作时，呈吸引状态。
//******************************************
交流电机====
1、手中的电磁铁始终通电使之产生磁性，
2、将桌上的永久磁铁吸引过来，并使其始终保持一个微小距离。
3、手中的电磁铁始终拖着桌上的永久磁铁向前移动。
//********************************************
直流电机====
1、电磁铁不通电，并事先与永久磁铁保持一小段距离。
2、然后电磁铁通电，将桌上的永久磁铁吸引过来。
3、电磁铁断电。

4、电磁铁不通电，并事先与永久磁铁保持一小段距离。
5、然后电磁铁通电，将桌上的永久磁铁吸引过来。
6、电磁铁断电。

周而复使。
//*******************************************
步进电机====
1，
2，
3，

步进电机部分你先试着填写一下，如果填写对了，你就能理解到底是什么原因了。
如果写不对，我再写出来。
这样有利于加深理解。

syw 071027---17.55

作者:cmx 时间:2007-10-27 19:20
谢谢总工的回复！
因我的知识浅薄，自认为对前两项了解一点。交流电机是旋转磁场作用。直流电机是换向器作用。步进电机。。。
步进电机====
1，电磁铁通电，将桌上的永久磁铁吸引过来。
2，移动一段距离（另一电磁铁的作用）
3，电磁铁断电
不知对否。。。

作者:syw开门造车 时间:2007-10-27 20:54
cmx网友好！
//********************************************
直流电机====
1、电磁铁不通电，并事先与永久磁铁保持一小段距离。
2、然后电磁铁通电，将桌上的永久磁铁吸引过来。
3、电磁铁断电。

此时，电磁铁与永久磁铁距离最近，永久磁铁因惯性的原因想与电磁铁脱离。
电磁铁没有了磁性，所以，永久磁铁非常顺利的与电磁铁脱离。

4、电磁铁不通电，并事先与永久磁铁保持一小段距离。
5、然后电磁铁通电，将桌上的永久磁铁吸引过来。
6、电磁铁断电。

周而复使。
//*******************************************

步进电机====
1、电磁铁不通电，并事先与永久磁铁保持一小段距离。
2、然后电磁铁通电，将桌上的永久磁铁吸引过来。
3、向电磁铁供电的脉冲方波还处于通电状态。

此时，电磁铁与永久磁铁距离最近，永久磁铁因惯性的原因与电磁铁脱离。
而这时，向电磁铁供电的脉冲方波还处于通电状态，有磁性。
因此，电磁铁对永久磁铁产生了一个往回拽的力，使永久磁铁来了个急刹车。

永久磁铁速度马上慢了下来，而这时向电磁铁供电的脉冲方波没有了，如果一直没有下去，
永久磁铁滑行一段时间就会停下来……

结果下一个方波又出现了，又进入了一个新的循环。

4、电磁铁不通电，并事先与永久磁铁保持一小段距离。
5、然后电磁铁通电，将桌上的永久磁铁吸引过来。
6、向电磁铁供电的脉冲方波还处于通电状态。

…………
//*****************************************************
你闭上眼睛想象一下，这象不象一个小骄车在不停的：
起动----加速----点刹车---速度慢下来-----起动------加速-----点刹车-------速度慢下来------

如果能听明白，回个话。

syw 071027---20.53

作者:湘里狼 时间:2007-10-27 21:18
此时，电 ... [/quote]
只是慢下来，并没有停下来啊！

作者:cmx 时间:2007-10-27 21:36
谢谢总工的指点！
似乎明白了一点。步进电机的旋转不是匀速运动，是一步一步行走的。也就是说振动大是步进电机固有的。那在实际使用中是怎样解决的呢？望大侠指教。

作者:syw开门造车 时间:2007-10-27 22:31
cmx网友好！

步进电机所带的负载不同，最佳加速度曲线就会不同，最佳运行速度也会不同。
在实际工作中，这些都是能耐通过实验得到这些数据的。

syw 071027---22.31

作者:枯藤 时间:2007-10-27 23:49
也就是说，步进电机要达到一定速度有一个加速过程，这时候输入电机的脉冲电流的频率变化也必须符合电机的加速曲线，这样才能使电机运行平稳，如果直接加入固定频率的脉冲电流，会导致电机发生震荡而无法正常工作，不知我说的对不对

作者:syw开门造车 时间:2007-10-28 00:22
枯藤网友好！
你说的是对的。符合该机器（电机+负载）的加速曲线，才能从静止平稳的过度
到正常运行值，
如果直接加入固定频率的脉冲电流，高出某一值时，会起动不起来。

一年前，我们讨论过这方面的话题，帮你做个链接。

syw 071028---00.22

步进电机和交流伺服电机性能比较
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11552

作者:枯藤 时间:2007-10-28 01:02
谢谢开门造车网友，看了你那个驱动板，觉得很不错，不知道为什么没有做成商品销售，你说过编程复杂，是不是可以将系统软件固化在里面，另外留出比较简单的编程接口供用户使用，这样既可以保护知识产权，又能将好的产品推向市场。
其实我对于工控方面是一窍不通，随便说说，可能说的不对，呵呵

作者:syw开门造车 时间:2007-10-28 06:52
cmx网友好！

你在6楼发言：……交流电机是旋转磁场作用。直流电机是换向器作用。……
你是采用宏观、笼统的方式进行讲解，一般教科书都是采用的这种方式。

其实，当你把每一个电机展开，然后，切成一个一个独立的电极的话，
那么所有类型的电机，就都可以理解为一块电磁铁对一块永久磁铁在“做功”。

这里所说的“做功”，其实就是向那块电磁铁提供某种波形的电流，也就是
让电磁铁产生磁场，对那块永久磁铁进行排斥或者吸引。

只不过：
向交流电机提供的是：两个馒头形的波（正弦），一个馒头朝上，一个馒朝下。
向直流电机提供的是：矩形波。用机械触点开关的方式提供---整流子。
向步进电机提供的是：矩形波。用电子开关的方式提供。

通过上述进一步阐述，对我在5楼和7楼，采用微分方式，来讲解交流、直流、
与步进电机的原理。不知是否能够理解。

syw 071028---06.52

作者:湘里狼 时间:2007-10-28 07:21
谢谢开门造车大侠的讲解，受益匪浅！
还有个问题想请教大侠：比如说一般的交流感应马达是转速固定的，由磁极对数决定了马达的转速；磁极对数越多，转速越低，磁极对数与马达转速成反比例关系。
那步进马达的转速由什么来决定呢？步进马达出厂时有没有固定的转速？
您在一篇贴子里面说到过：“步进马达的转速是由输入脉冲的频率来决定的，频率快，转速快”
它们之间的比值是多少呢？
晚辈愚昧，没有能够理解，还望大侠赐教！谢谢！

作者:syw开门造车 时间:2007-10-28 07:37
湘里狼网友好！
二极步进电机最快。由于步进电机是由外部输入的电流频率决定的，
所以厂家也就无法标出转速。
再由于，供给步进电机的电源电压范围相当宽，向步进电机瞬间提供的电流又可以非常的
大，提供脉冲的动力大，频率快，速度当然也就快。
我在实际应用中，都是用专用程序和电路来检测出：每一种电机在带负载时的各种参数的。

syw 071028---07.37

作者:syw开门造车 时间:2007-10-28 07:56
枯藤网友好！

单纯的电器、电子方面的产品，路不宽。
而与机械结合，发明、生产机电一体化方面的产品，路宽，而且创造的价值也会很高。
这一点，我在另两个文章中有过介绍。

syw 071028---07.55

//*****************************************

与我有关的机电一体化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917

同庆回归--我的机电一体化派生作品
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=44796

作者:湘里狼 时间:2007-10-28 08:25

原帖由 syw开门造车于 2007-10-28 07:37 发表
湘里狼网友好！
二极步进电机最快。由于步进电机是由外部输入的电流频率决定的，
所以厂家也就无法标出转速。
再由于，供给步进电机的电源电压范围相当宽，向步进电机瞬间提供的电流又可以非常的
大，提供脉冲的 ...

谢谢开门大侠的指教，您一说我明白了很多，但是我毕竟还没有自己动手用过步进马达，所以多少还有些犹豫。
我下个月就要正式用到步进马达了，到时有弄不明白的地方，再向您讨教！还望您不惜赐教！

作者:cmx 时间:2007-10-29 10:14
谢谢各位！
平时使用步进电机都是用成品驱动器，还真是对步进电机的特性了解不多啊。
据大家的提示初步了解到：
1）步进电机启动应在较低转速段。（即时钟频率较低时）
2）加速时间不能过快。
这次是偶得一步进电机不知是否正常，所以搭接一驱动电路（图1#）对电机进行检测。
出现1#的问题是时钟电路的频率调节电位器错用了指数式的。在RC电路中根据我的电容与电位器的搭配，电位器调至曲线上升较陡处时刚好是步进电机加速段。也就是说加速过快。将电位器掉过来焊接反向调节即解决。

作者:微风 时间:2008-1-31 16:03
步进电机速度快了易失步，也不只是单片机能驱动，分立元件+CMOS，PLC，computer card 都可以；

作者:微风 时间:2008-1-31 16:05
步进电机速度快了易失步，也不只是单片机能驱动，分立元件+CMOS，PLC，computer card 都可以；

作者:wsq925147 时间:2010-5-14 11:03
向高手致敬。你们确实厉害啊

作者:tonybrown 时间:2010-5-15 20:36
看蒙了，得仔细研究一下高人的教导

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