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二、复原问题: R( L# T& s8 W: k& v8 o
) V \4 y$ Y+ Z0 h汉以后，指南车多次被试制。三国以后，几乎历代都有人醉心于木牛流马的制造。 1 `& q3 O. X: w8 ]. i5 T+ _& |' |/ k8 I" [5 C- ^
20世纪，这类机械的复原成了技术史研究的课题。在文献记载不够详实且无考古依据的情况下，国内外科技史界、机械工程界的专家和爱好者在指南车、木牛流马等机械的复原方面做了许多尝试。 3 @+ E3 M4 j" m) ]) a3 D5 T" L6 K1 C( B$ p
关于指南车的传动机构，后人提出了多种推测。到80年代初，国外和国内学者已经提出近20种指南车传动机构推想图，主要可分为定轴轮系和差动轮系两大类，定轴轮系方案中有自动离合装置[8]。其中，对宋以前的指南车的机构复原都没有具体的史料依据。 - t6 K' _5 W- X3 E3 D. Z1 k; S+ R& X Q- t1 \
《宋史》、《愧郯录》记述了宋朝燕肃指南车和吴德仁指南车的结构，为复原提供了具体的文献依据。然而，由于《宋史》、《愧郯录》的文字记载不够充分，且没有插图，后人在做传动机构复原时未能取得一致意见。为了弥补文献记载的缺憾，复原者做出了不同的机构推测[9]。其中，差动轮系方案与《宋史》、《愧郯录》的记载距离较远，在其它中国古文献中也找不到有关差动轮系的记载。 T: {; {4 a+ R s; w
; E5 j; h5 j5 K) y) e; k+ h. d木牛流马的复原吸引了一些学者和工程师。《诸葛亮集》对木牛流马的描述引起了多种猜测，其中“独轮车说”受到较多学者的认同[10]。但始终有人认为独轮车式的木牛流马都太简单了。于是，有的机械工程师发挥自己的专业特长，试图另找一条复原木牛流马的途径，设计出了模仿牛马行走的步行器 [11][12]。设计师证明了机械式步行器能够模仿牛马等四腿动物的行走，但人们难以证明它们之中的哪一个是诸葛亮的木牛流马。实际上，他们的“木牛流马”至少在技术方面尚未解决好负重行走等难题。有的设计还含有很复杂的、缺乏史料依据的机构，人们有理由怀疑古代是否有这样的技术能力。 6 ]! E& ~; W, c& g+ d
: L* G0 K4 H. i4 ?$ t在复原古代技术时，我们应遵守科技史研究的基本学术规范 [13][14]。 机械专家都知道，功能相同的装置往往有不同的机构设计。也就是说，不同的机构设计往往都能满足同样的功能要求。不同的设计者，可以设计出机构不同的指南车、木牛流马、水碓、水磨、快船。在缺乏基本技术记载的情况下，后人提出的不同设计都是难以证实的推测，只是接近当时技术条件的设计较为可信。 s5 W* i1 S& W( w: z2 e
5 B5 {+ [' X4 l- Q1 t k3 J; _# M关于祖冲之的指南车、木牛流马、水碓磨、千里船，没有留下任何具体的结构记载。在机构设计存在多样性的情况下，我们不可能做出可以被证实的复原。那些采用复杂的差动轮系、渐开线齿轮的所谓“祖冲之指南车”更像是利用现代技术去“发明”一种新机械，而不是真正的复原。& I, E! [: m/ E% A& z. P% E8 V( O I
2 C i: S/ T5 T0 ~, q7 q3 E尽管祖冲之的指南车、木牛流马、千里船等机械装置成了难解之谜，但这并不等于贬低他的智慧和成就，也无损他在科技史上的地位。