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标题: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教] [打印本页]

作者: 养猪东篱下 时间: 2007-8-30 11:30
标题: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]

突然想起一件事：有一次面试，一个看起来很拽的家伙问我，用哪几种方式可以把桌子上的一个箱子拿起来，旋转一定的角度之后再放下（那家公司主要是设计汽车装配用的非标设备和装置的）。

各位想一想，有哪些办法？

作者: lynx91 时间: 2007-8-30 11:58
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
看多大的箱子，有不同的措施。是脑筋急转弯吗？现在净是这种误人子弟的东西。

作者: 养猪东篱下 时间: 2007-8-30 13:23
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
帖子里已经说过了，人家是做汽车装配的，肯定要求效率高，就是希望能够设计非标的装置（类似于机械手）把零件从提个地方拿起来，旋转90度（或其它角度），然后放到需要的位置（装配工人方便拿的位置）。

我认为这是个很好的非标设计题目！
并非脑筋急转弯，更加不会误人子弟！

作者: 一角二水 时间: 2007-8-30 13:38
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
过去用手。
当他叫你做一千次时，在他办公室装个机械手

作者: lynx91 时间: 2007-8-30 14:55
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
养猪大虾：这就是是个机械手啊，轻的箱子用吸盘，重的用抱紧，用户要怎么反转，就按他说的做。

结构主要有两种形式，一种是直角型，一种是转臂型的，都是常规飞标设计，有些是可以选的。

作者: 养猪东篱下 时间: 2007-8-30 16:08
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
呵呵，正所谓会者不难，难者不会嘛。
我上次面试的时候就说了个用真空吸盘来吸，然后那家伙问我还有没有别的方法，我说暂时想不出来。那家伙于是说：“根据你的情况，我们只能给你3000块一个月。”我说，请把简历还给我。接过简历说了声再见我就go了。

作者: lynx91 时间: 2007-8-30 16:25
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
你应该问他说：你会吗？假如他说会，让他说，说完了，问他挣多少，你要求挣他2/3的工资，

假如他说不会，好的，我要求和你一样的收入，

他拒绝，到法院诉他，劳动歧视，

办法有一大堆。

作者: homo 时间: 2007-8-30 20:16
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
哈哈哈哈，归隐前辈还真是厉害呀，佩服

作者: 天思 时间: 2007-8-30 21:10
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
归隐的法子妙啊!精辟!呵呵

作者: 圣无敌 时间: 2007-8-30 21:33
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
夹紧升降用气动，这样有效率。
转90度可以用气动设计一个转盘。
方案是这样，但具体细节设计就麻烦了

作者: 湘里狼 时间: 2007-8-30 22:20
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
楼上的前辈，您的方法可行，但是按照您的方法设计出来的机构会很庞大，而且用气缸的机构，不稳定，精度无法达到。
我推荐一个从日本学到的方案：利用两个凸轮设计成一个机械手，可以上下+前后运动，然后在前后运动的手臂上加一个连杆，使手臂在伸出的同时旋转，至于旋转的角度，可以根据要求来计算确定连杆的位置；这样的整体结构紧凑，由于是凸轮机构，所以稳定性高、精度高、使用寿命长。
以上是鄙人的薄见，各位大侠见笑了！

作者: 湘里狼 时间: 2007-8-30 22:35
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
大家也许没有明白我的意思，那我把我以前设计的机械手法给大家看一下（没有加旋转功能的），同时也请大家点评

作者: 养猪东篱下 时间: 2007-8-31 09:02
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
归隐大侠是猛男啊！我辈所不及也，呵呵。

楼上兄弟的能把你在11楼说的方案画个草图出来吗，并把你在12楼说的作品也拿出来，让我们大家学习学习。谢谢啊！

作者: 极限思维 时间: 2007-8-31 09:15
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
好玩，试下

作者: 养猪东篱下 时间: 2007-8-31 10:59
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
极限思维，你的图太简单，我们这些没见过类似机构的人看不懂。

作者: lynx91 时间: 2007-8-31 11:08
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
这些东西不用太考虑什么，一般是组线的时候，比如165个位，哪个位要个什么，排流程和动作及干涉，都作完了，到设备的时候，可以选，做非标的机会很小，
我只遇到过要翻几百吨的东西的时候才作非标，作冷线的时候，根本就没赶上过飞标的设备，到要东西的时候，喊人来，那些家伙拿着各自的东西，你用都用不完，小设备干非标没什么意义，当然你要会。

作者: 养猪东篱下 时间: 2007-8-31 11:47
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
站在用户的角度来看，你说的很有道理。

但如果你是一个设计兼制造成套设备（含非标）公司的研发部（或工程部）的主管，现在你要到人才市场招三五个设计工程师，你会考他们什么呢？
上次面试的时候，就跟我说的这场景差不多，他就是想考考我对一些基本的机构是否熟悉。呵呵，也就是说我现在假设我就是“那些家伙拿着各自的东西”中的家伙。

现在想换工作了，打算往设计方面转，所以最近对机械设计的一些基本的东西比较感兴趣。否则，到时候面试啥也说不上来的话，又要被面试的人羞辱。

作者: 红瓤地瓜 时间: 2007-8-31 11:55
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
磁吸

作者: lynx91 时间: 2007-8-31 12:06
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
养猪大虾，我请人的时候，都特客气，有咖啡喝，给你图看，我要做这东西的非标，有参考，有以前的计算书，可以先看看，南郭先生自然就走了，谁没事根你瞎混，人家还到别地方混事呢，

中国人最讲面子，凡是人要给面子，乞丐也有尊严，能考人家吗，谁又有资格？咱只是说，你合适不合适，没说你水平低，没人水平低。

作者: 养猪东篱下 时间: 2007-8-31 13:51
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
面试的次数多了，什么样的公司都有，什么样的人都有。

素质好些的公司，就会象归隐大侠这样，先给你倒杯水，让你休息几分种后再开始面试，面试完了之后会很客气地告诉你“如果可以，我们会在两周内通知你，谢谢你今天能来我们公司面试，辛苦了！”等等；素质差的公司，一上来就摆出一副居高临下的嘴脸，好似法官审判嫌疑犯那样，考这个考那个，而且语气冰冷，缺乏人情味，面试完了之后，就来一句“就这样吧”，给你一种没戏的感觉，等你再别的公司已经上班了，他们的电话又来了，家都搬了，谁还理他。

归根结底还是由于人的素质低，不懂得尊重人造成的。求职的人为了一份养家糊口的工作，不得不忍。

职场有太多的东西要忍，所以有很多人不想上班，想逃避（或者说逃离）。

作者: 圣无敌 时间: 2007-8-31 19:26
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]

其实关键是看把工作台上箱子移下转90度要求的移动长度和移动效率，

以前俺曾经在轮毂厂呆过，

设计过类似机械结构。

首先，我估计像这类产品的生产与加工都是大型厂，而且移动的距离不会很长，主要是提高效率或者该零件是高温件之类，

用人工移放有危险性。

而压缩气管之类这种单位肯定具备，

而且在设计这类产品时万把块的成本应该是无所谓的，

所以俺选择了气动作为主要动力源。

因为只要翻转90度，移动两个地点，移动的精确度不要求太高，用气动源件足够可以达到要求。

如果要简单翻转甚至可以用一个摇把两个齿轮就这功就能达到。

当然楼上的用凸轮装置肯定可行，但因为俺没有用过设计过凸轮方法所以没有应用。

作者: rxinsl 时间: 2007-8-31 20:37
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
在中国用手就行了,外加一些辅助设备,这样经济(排除N吨重的大家伙)......呵呵

作者: 湘里狼 时间: 2007-8-31 20:54
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
zz111网友：你好，看了您的详细介绍，的确有道理，晚辈在您面前现丑了，深感惭愧。

作者: 圣无敌 时间: 2007-8-31 21:12
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
楼上的，共同学习，共同提高

实际上这个设计真要俺一个人搞的话俺是搞不定的，只能提供思路和方法，具体线路和元器件型号的选择是不懂的。
象这种设计理念，主要是经历多，多试试各种机构的设计，多试试各种行业就知道了

作者: dongjing1983104 时间: 2007-9-1 21:51
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
湘里狼朋友，你是用的凸轮机构的？我不明白，向你请教，也请知道的朋友指点
凸轮机是将旋转动动转化为直线运动的，楼主的要求工件的工作步骤是夹紧--上升--转动--下降--松开，你所说到的前右移动不需要，还有凸轮的动力源你想过没有了？是电机吗？从你发的示意图看应该是工件不大的那种，并且只满足升降，，

作者: liuhu0545 时间: 2007-9-7 17:03
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
按各种类型可分多种如:机械、电磁、液压、气动几类,又可以按手动、自动之分…

作者: wkm7856 时间: 2007-9-10 23:17
标题: Re: 把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]
1。从上面吸/夹起，旋转角度，再放下；
2.从侧面夹起，旋转角度，再放下；
3。从下面顶起，旋转角度，再放下；
具体实施还可以根据物体特点和动作要求采用不同的方式。

见笑。电气人员

作者: waylon931 时间: 2007-12-12 12:32
一个旋转汽缸和普通双出汽缸或买个机械手(
气动)应该可以把,用亚德克的便宜.

[ 本帖最后由 waylon931 于 2007-12-12 13:14 编辑 ]

作者: 妮娜 时间: 2007-12-12 13:19
标题: re
归隐大侠就是厉害,现在好多面试都会这样.
楼上的兄弟可能要解释清楚些,我不明白是怎么配合使用的,还望指教!这样你们的东西离卖出去也近了一步!

作者: 天涯海角 时间: 2007-12-12 15:59
设计一个很简单的机构就可以实现。关键是要看细节，如果单纯的说这一方面，也没有什么实际意义了

作者: ddlos 时间: 2007-12-12 19:09
由两个气缸组成，一个旋转，一个上下
由两个弧面凸轮，一个旋转，一个上下，这种有现成的标准品。谭子，德士，三共都有的卖
由两个圆柱凸轮，平面凸轮也行
齿轮齿条也可用做旋转
特束情况用一个马达一个凸轮也可完成

作者: ddlos 时间: 2007-12-12 19:14
湘里狼网友说的那种是不是平面抓取机构，这种也有现成的买。
前些时间正好做过这种机构，有三个平面凸轮组成的，上下，旋转，前后三个动作组成的。
图纸在公司不能带出来，明天用手机拍一个传上来看能不能看清楚。

作者: い单身ヤ时尚 时间: 2007-12-12 21:06
标题: 大家都是书呆子
不是他很牛B吗？明明晓得意思，偏偏回答的答案离谱点，这样显的他太聪明了，以高兴就把你录取了，不过这样有风险哈，这样的人就得满足他得虚荣心。我原来在老大那里面试，我当时就说我只会手画图，不会电脑。弄的到现在连CAD都不会用，我们这边都用CAXA

作者: skudy 时间: 2007-12-16 22:08
用凸轮最简单，还可用旋转气缸，水平翻转用马达或齿轮齿条都可以。楼主，不必灰心，搞机械的都很有脾气，不然他也搞不出好东东来，这并不是对谁，大家都是如此，不必介意。我们各有一片天，东方不亮西方亮吗：）

作者: 围城太阳 时间: 2007-12-18 18:20
要看东西大小和表面情况选择:
工步:伸臂--下降--抓取(磁吸或机械手或吸盘)--上升--摆动缸--下降
伸臂--下降:可以采用气缸和油缸
抓取: 可以采用磁吸或机械手或吸盘(看材料和表面状况)
上升: 气缸和油缸
摆动缸: 旋转角度
下降: 同上升工步
当然在设计过程中不是那么简单的几句话.

作者: 筚路蓝缕 时间: 2007-12-19 13:32
用现成的转角缸就可以了

作者: 泊比 时间: 2007-12-19 15:09
我公司线上有类似机构,是气动升起,电机旋转,流水线移动.只需定位,不用抓夹感觉挺好用!

[ 本帖最后由泊比于 2007-12-19 15:10 编辑 ]

作者: jakky577 时间: 2007-12-20 09:20
我个人觉得其实有很多种组合方式，汽缸的，杠杆的，凸轮的，电机的，齿轮齿条的等等，关键就是要看他抓取的工件及现场情况后，再确定最优的设计！单纯来定一个方案不太好回答！

作者: zhouyang 时间: 2007-12-23 01:57
标题: 回复 1# 的帖子
槽轮机构圆柱上可出曹180度后对称连续的斜槽然后理论上草轮从动件上接主动旋转动力。那么旋转一周后他就完成一个上升下降的过程

作者: zhubo0506 时间: 2007-12-23 07:50
那SMC有一种旋转下压的气缸，然后再加上气抓就可实现，不过重量和提升的高度有一定的限制，角度可用STOPPER来控制

作者: jinghuang76 时间: 2007-12-23 16:29
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