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标题: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教] [打印本页]

作者: wyzhf 时间: 2007-8-25 15:27
标题: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
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>我用步进电机接一个 300mm直径、高15mm的铁盘, 每转90度后停下，会抖动很厉害，是不是扭矩不够大？我的步进是斯达特的，最大静转矩：2.4NM。</P>
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><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">如果配上减速机，是不是不会出现抖动这个问题？（比如1:3的行星减速机)</FONT></P>
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><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">还有减速机哪里有性价比较高的，问了下都要上千块啊。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">原来打算用分割盘，可是不能控制，而且价格也高，都要3000多。。。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef"><FONT face=黑体 size=5>电机尺寸数据</FONT></P>
<DIV align=center>
<TABLE style="WIDTH: 100%" borderColor=#000000 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center bgColor=#ffffff border=0 heihgt="">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center><IMG src="http://www.startsh.com/UploadFile/200481412025559.gif" border=0></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></FONT>

作者: 老鹰 时间: 2007-8-25 19:34
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
属于哪个栏目合适，请大家帮下。

作者: 我在飞 时间: 2007-8-25 22:13
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
这个问题应在电气传动或工控自动化板块。
楼主说的步进电机带动 300mm直径、高15mm的铁盘没有问题，请楼主检查一下是否驱动器或控制电路有问题。

作者: geg207 时间: 2007-8-25 22:20
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
步进电机转速过低时会有丢步现象，有声响，请楼主检查一下，另300mm直径、高15mm的铁盘惯性对你的步进电机的扭矩来说是大是小，请查一下数据

作者: cmx 时间: 2007-8-25 22:23
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
如铁盘转动速度不高的话，可经细分（驱动）减小抖动。

作者: cutewhmm 时间: 2007-8-26 10:17
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
速度过低有可能共振,另力矩是否不够?需减速后使用.

作者: 叶飘零 时间: 2007-8-26 11:49
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
5楼正解，转速过低是会出现明显抖动，但换细分驱动器后可以明显改善

作者: yumin 时间: 2007-8-26 12:06
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
我认为驱动电路没有问题，问题出在机械设计上。步进电机的特点是，靠脉冲信号使步进电机步进，从原理上决定了步进电机的启动和停止时的冲击较大，也就是说是急转急停形式，所以步进电机的设计多采用空心转子结构，以减小转动惯量，适合启动与停止反应迅速。直径300mm厚15mm铁盘的转动惯量还是比较大的，将它直接与步进电机联接就加大了整体的转动惯量，造成启动可能会丢转，停止时又有很大的冲击，只就好比是一辆汽车，我们想要它一给油，在1秒钟之内就达到时速100km，一踩刹车，1秒钟之内汽车就立即停下，显然是不现实的。同样，转动的铁盘停止也要有一个逐渐减速的过程，突然的停止必然造成巨大的冲击，而步进电机的停止状态相当是电磁力的刹车，突然的急刹车就使铁盘产生了振动。
解决办法：
1、步进电机不要与铁盘直联，如果步进电机轴安装齿形皮带轮，通过齿形皮带带动铁盘转动，使铁盘上的齿形皮带轮的直径尽量大些，有利于缓冲。
2、如果现有结构不易改变，可以将铁盘的直径较小处环形切断，然后镶入梅花型弹性联轴节，使得步进电机的输出轴与铁盘之间不是刚性链接，也能起到缓冲的作用，只是效果稍差些。
以上意见仅供参考，大家还可以进一步讨论。

作者: 打铁的 时间: 2007-8-26 13:55
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
普通的步进电机在低速的时候稳定性是不太好，不方便加减速器的话用伺服电机应该会有改善。

作者: 超人回来 时间: 2007-8-26 14:21
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
从常规上讲,用最大静转矩2.4NM步进电机接一个 300mm直径,高15mm的铁盘,是必须加减速器的.

作者: abcit 时间: 2007-8-26 18:24
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
加减速怎样设置的？精度还是分割器的要高。

作者: dxpac 时间: 2007-8-27 16:22
标题: Re: 步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]
SLOW UP

SOLW DOWN.

给楼主出个主意.

调试步进电机需要有很丰富的经验.尤其是负载大的情况下。

细分个人觉得倒没必要.

脉冲最好是100PPS一步200PPS一步250,300,……直到需要的PPS

千万记得。每个PPS只能用一步。

一点点的把速度升起来。

停止的时候同样道理。

作者: fxm2020 时间: 2008-4-23 20:49
用最大静转矩2.4NM步进电机接一个 300mm直径,高15mm的铁盘,超出转动惯量,楼主又是急转急停形式，伺服驱动器可以使用近接开关提前检知并设定适当的加减时间，既起动时从静止到设定速度为一加速时间，从近接开关检知到90度工位之间为一减速时间，可调整伺服参数逐渐增加或减少时间调试，减速时间无法实现，则需调整近接开关与90度工位夹角关系，这样两方面接合可解决楼主问题，我们经常处理数控设备分度问题

作者: sutumu 时间: 2008-4-29 21:19
可不可以用铝盘,再就是改变电机的速度曲线,增加加减速时间

作者: 新乐 时间: 2008-4-30 10:57
用旋转汽缸可否?

作者: jb740 时间: 2008-5-12 20:16
1、选用轻质材料做圆盘
2、采用同步带间接连接

作者: tangpiaozhang 时间: 2008-5-12 20:59
标题: 我成功做过这样的装置
转动盘先安装在一个可以定心（最好还可以定位角度）的旋转套上，步进电机再与之连接是可行。

作者: abcit 时间: 2008-5-12 21:01
直觉告诉我，你的电机选小了，重新计算下吧。

作者: 千山尽雪 时间: 2008-5-12 21:35
绝大部分的拌抖动是因为扭矩不够.另转动惯量太大!步进电机应带制动器,或减振器

作者: 太阳之泪 时间: 2008-5-30 14:35
应该不是扭力不够，如果出力不够，根本就无法启动啊。
它是在停下的时候抖动，我比较赞成转动惯量的说法。用带有刹车的马达

作者: 农夫山泉有点甜 时间: 2008-10-8 12:25

原帖由 yumin 于 2007-8-26 12:06 发表
我认为驱动电路没有问题，问题出在机械设计上。步进电机的特点是，靠脉冲信号使步进电机步进，从原理上决定了步进电机的启动和停止时的冲击较大，也就是说是急转急停形式，所以步进电机的设计多采用空心转子结 ...

好方法我以前试过

作者: vic0vic 时间: 2008-10-8 16:19
大哥，速度变化太快当然抖动了，从驱动信号上下功夫吧。要有加减速过程哦

作者: youdezhu 时间: 2010-9-17 22:58

我认为驱动电路没有问题，问题出在机械设计上。步进电机的特点是，靠脉冲信号使步进电机步进，从原理 ...
yumin 发表于 2007-8-26 12:06

你好,你描述的状态是好像功率不够,但解决里第一条有增大扭矩作用.第二条是没有作用的.

作者: tauvie 时间: 2010-9-18 09:39
直接接上去，应该是有问题的！用DD马达，哈哈！

作者: 冷水黄金 时间: 2010-9-18 09:50

我认为驱动电路没有问题，问题出在机械设计上。步进电机的特点是，靠脉冲信号使步进电机步进，从原理 ...
yumin 发表于 2007-8-26 12:06

学习学习，留个记号

作者: 东北制造 时间: 2010-9-18 11:24
用细分技术的电机及驱动器

作者: 英武殿大学士 时间: 2010-9-18 11:28
学习一下高手的意见。呵呵

作者: bbli19 时间: 2010-9-18 13:16
我也是来向大侠们学习的！

作者: huiwenwhw 时间: 2010-9-18 14:59
具体是启动时抖动还是停止时抖动啊？？？

作者: jq2714 时间: 2010-9-18 16:00
回复 9# 打铁的

其实换成伺服也并不一定就OK，如扭矩不够还是会出现这样的问题。

作者: 王走召 时间: 2010-10-6 17:13
加减速器,几百块钱而已

作者: 杨光勇敢的心123 时间: 2012-2-22 19:24
呵呵，学到不少，蛮有收获

作者: lb04151013 时间: 2012-2-23 08:19
1、加减速机；2、看楼主的意思是启停启停，调速马达+分割器一直转，比频繁启停还好些

作者: 马利剑 时间: 2012-2-23 08:55
应该主要是两方面的问题，一个是你先计算负载的转动惯量，与步进电机允许的转动惯量比一下，粗看一下你的负载这么连接转动惯量过大，工作起来没有精度。第二可能是你把速度降低了，来减小惯量的影响，而步进在低速时有抖动共振。建议加减速器。

作者: 南京东瑞 时间: 2012-2-23 08:59
公司买的廉价旋转轴也有这个问题，转起来就抖动，主要还是负载惯量太大，像你说的貌似是停的时候有抖动，各位楼上的大侠们提供的方法都不错，个人觉得如果是启动没问题，配个带制动器的步进电机比较好些，如果是整个运动过程都抖动，就得该设计了。刚性连接对电机不好，相信你已然配了联轴器。

作者: sam_demon 时间: 2012-2-23 12:54
图片看不出来。。。。。

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