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标题: 有没有背在身上用于搬货的电动机械臂？ [打印本页]
作者: 续东风    时间: 2017-9-29 11:54
标题: 有没有背在身上用于搬货的电动机械臂？
目前还是人工搬货，工作强度太大。听说日本那边有公司已经在用这种电动机械臂了，但是一直找不到相关的网址。求助各位大神！  G* i1 H0 o0 Q, T. Q& W
作者: wugamp    时间: 2017-9-29 12:47
搜一下“外骨骼”，不过目前还是在研发阶段，电池是瓶颈。
+ l1 P- k" N" G/ B' u8 p4 |利用小推车、手动叉车等工具才是更现实的选择。LZ能否发点工作环境的照片，让大家帮你出主意。
作者: toafy    时间: 2017-9-29 12:52
去年看过楼主所说的视频，确有此物，也是在必威体育网址里看到的，不妨搜一搜
作者: 续东风    时间: 2017-9-29 13:30
wugamp 发表于 2017-9-29 12:47( E& v" B2 h$ W0 {  j8 A
搜一下“外骨骼”，不过目前还是在研发阶段，电池是瓶颈。
0 V$ y1 [) C; }: \4 j5 C利用小推车、手动叉车等工具才是更现实的选择。 ...
3 S& _( r% a' n8 U1 S; m3 L8 |" u
谢谢！
# b  G( n+ v# o( M& ]我们这边搬货的是塑料箱，尺寸大概400*300*280（mm），含物料重量约30斤。塑料箱底部没有插槽的，用不了叉车。主要是人工经常要将这些物料从托盘上卸下，放到库位，整个过程太费力了。
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作者: 续东风    时间: 2017-9-29 13:35
toafy 发表于 2017-9-29 12:52! n1 r2 k, r; H
去年看过楼主所说的视频，确有此物，也是在必威体育网址里看到的，不妨搜一搜
- J/ i* E* j# T9 Q" V! I
好的，谢谢，我找找看。
' p/ m) `# H3 C
作者: king528    时间: 2017-9-29 15:15
把叉车改装一下，加个吊臂，应该可以把
作者: venus2    时间: 2017-9-29 15:45
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作者: 续东风    时间: 2017-9-29 15:50
king528 发表于 2017-9-29 15:15
, L% p; H% a' F% x4 @6 \- v* V/ J把叉车改装一下，加个吊臂，应该可以把
* R9 {, B9 A, x; d1 m7 M
不行，库房里面叉车、电拖车、托盘、手推车什么都有，都用不上的。需要人工搬！+ y, A) A& _% ]
作者: 续东风    时间: 2017-9-29 15:56
venus2 发表于 2017-9-29 15:459 C8 a  B2 p4 q* x* t7 g) c! d& w
怎么可能有背到背上的，东西本来就重，还给别人背个机械臂，是怕累不死啊！  一般就是搬运小车  叉车。

/ v2 _4 C5 m0 i; U' f/ F日本有企业做过，既然可以实施肯定是根据人机工程设计好的。搬运小车到最后一步还是得人搬下来。400*300*280（mm）的塑料箱叉车搞不定的，连一袋大米叉车也搞不定！+ z; r: w7 i' N
作者: 林一丿    时间: 2017-9-29 15:57
鄙人愚见，与其在外骨骼这种昂贵且没有成熟的产品上花时间，还不如试着改良一下塑料箱。
作者: 续东风    时间: 2017-9-29 16:05
林一丿 发表于 2017-9-29 15:57: k2 V  m+ K: w+ s. D
鄙人愚见，与其在外骨骼这种昂贵且没有成熟的产品上花时间，还不如试着改良一下塑料箱。
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几百个供应商，上万个塑料箱，场地也受限，请问怎么改？) n8 a, ~- S/ C: w/ a9 t1 N  o5 f  w
作者: venus2    时间: 2017-9-29 16:14
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作者: venus2    时间: 2017-9-29 16:15
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作者: venus2    时间: 2017-9-29 16:17
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作者: 续东风    时间: 2017-9-29 16:24
venus2 发表于 2017-9-29 16:14. M; S" @4 s0 c
也许日本真有这东西，但是他们是做这种搬运吗？ 箱子外观和结构一样吗？   我还是持保守意见。  要想背负 ...

) I6 ]& D& e& n9 ^日本做的那个是背在身上，机械臂只要能搬着物料往上和往下，人只要控制按钮或者遥控之类的，不费力。具体的前后左右移动还是靠人走，主要就是为了减轻人搬货的压力。我本人也没有看到过那个视频，只是听我朋友说的，机械臂的重量不太重。这几天找了很久也没有看到那个视频，我也想了解了解。
5 c7 `' \, H3 I, V7 X
作者: 林一丿    时间: 2017-9-29 16:25
venus2 发表于 2017-9-29 16:15
+ K1 d8 V1 _: M( M7 T3 d8 X7 E实践经验还是不够啊，说漏嘴了！
: [5 ~1 C" u1 H
也就两年，和您13年的经验相比，微不足道 啊! P' _" w1 a- h. U
作者: 续东风    时间: 2017-9-29 16:27
林一丿 发表于 2017-9-29 16:25! x9 j8 h9 m1 ~4 e8 y" h
也就两年，和您13年的经验相比，微不足道 啊

( e0 M( O7 s; C0 u) o8 v好巧，我也刚毕业两年，只不过不是学机械的，这方面我太外行。
, l7 B2 |' U, y! t4 t& W
作者: venus2    时间: 2017-9-29 16:27
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作者: 续东风    时间: 2017-9-29 16:30
venus2 发表于 2017-9-29 16:273 T* s- A$ `& `
那是，多混几年就知道了！  现在的非机械专业都比我们懂这些常识。 因为他们有现场经验。

5 H. c! V1 \7 i. R! P3 c管生产和物流规划的表示很头疼啊！
9 B. M: y% l1 l
作者: venus2    时间: 2017-9-29 16:36
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作者: 迷你机器人    时间: 2017-9-29 16:57
钢铁侠
作者: 韩寒11    时间: 2017-9-29 21:44
这种机械手臂感觉像是概念机，还在调试实验阶段，没有量产
作者: ahway    时间: 2017-9-30 09:20
如果无法搞全自动搬运（如机器人），那就用辅助吊具，推荐Vaculex：, `. U, c( l& {) c1 |+ P3 H0 b/ H
[attach]434814[/attach]
' C# ]# _( x4 c% p
0 [% F( h, y9 t& w' v0 F& q[attach]434815[/attach]  C. {& @: P' ]7 w, K  ?2 }) O
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[attach]434813[/attach]. {4 X/ H3 l2 c1 |( s. M

% T  e1 }1 w+ W5 |# o' u+ z[attach]434812[/attach]( P. V. O/ d( i
作者: 续东风    时间: 2017-9-30 09:33
ahway 发表于 2017-9-30 09:20. z5 ]( ], v' f" m$ }
如果无法搞全自动搬运（如机器人），那就用辅助吊具，推荐Vaculex：
2 d) q, L9 a3 H8 j# X# F
这个吊具都要求固定在传送带或者什么大型物体上吗？我们库房太大，可以设置成移动的吗？* K2 _0 W& H" s+ D% H/ o7 a) p* R
作者: 续东风    时间: 2017-9-30 09:37
韩寒11 发表于 2017-9-29 21:44) s& `; A/ C0 G
这种机械手臂感觉像是概念机，还在调试实验阶段，没有量产

$ G5 {) y; _! k- g# l7 Z领导让了解一下，我也要给个回复给他，例如设备报价、可实施性、效益分析之类的。大神有见过相关的视频或者网页吗？
作者: 续东风    时间: 2017-9-30 10:13
续东风 发表于 2017-9-30 09:33' H, T1 G. `2 O4 R" L5 s( Z
这个吊具都要求固定在传送带或者什么大型物体上吗？我们库房太大，可以设置成移动的吗？
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我们的塑料箱是没有封口的，最上面是敞开的，不能用吊具。能不能把吊具换成机械手呢？
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作者: ahway    时间: 2017-9-30 10:15
续东风 发表于 2017-9-30 09:33
0 `0 z4 [* a" h/ w, j这个吊具都要求固定在传送带或者什么大型物体上吗？我们库房太大，可以设置成移动的吗？
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车间内有空间就多装几个，因为吊具支架一般固定在底面。如果没有空间，那么移动框架的底座要注意配重，避免搬运重物力臂过长时倾覆。2 R' M( `+ e. {9 K$ P* ~
[attach]434824[/attach]% [; D) _+ k2 |5 h' ^+ L
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[attach]434825[/attach]+ M6 D" d; N1 |+ H% }7 \9 l
作者: 续东风    时间: 2017-9-30 10:17
ahway 发表于 2017-9-30 10:156 S. [; g; }% N
车间内有空间就多装几个，因为吊具支架一般固定在底面。如果没有空间，那么移动框架的底座要注意配重，避 ...

- q1 ?* r$ j" a. @- ^! R这个还不太适用于我们的库房，不过公司的其他业务可能可以考虑一下。谢谢！( _7 T6 y7 o" G' w6 N  G
作者: ahway    时间: 2017-9-30 10:19
本帖最后由 ahway 于 2017-9-30 10:20 编辑 ) Q) a; Z# c6 m  p
续东风 发表于 2017-9-30 10:13' f2 ^# V, ^! `- N: W% c
我们的塑料箱是没有封口的，最上面是敞开的，不能用吊具。能不能把吊具换成机械手呢？

0 N3 c; Q/ L$ x1 s前段执行器可以有多种：夹或者吸。而且很多物料侧面可以吸取的话也一般用真空抓取方式。
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[attach]434827[/attach]$ M; \) @0 {$ z$ Z* F
- W. X; [6 E4 |1 w5 q
[attach]434826[/attach]8 n, @; t' g' Q, I0 [
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作者: 续东风    时间: 2017-9-30 10:21
ahway 发表于 2017-9-30 10:19
% B% J  a" P1 r2 f4 A) o8 y前段执行器可以有多种：夹或者吸。而且很多物料侧面可以吸取的话也一般用真空抓取方式。
0 ~8 E( D7 y$ i
这种大型的我们冲压车间也有。
/ i# U, Z* }* F0 q, s
作者: 韩寒11    时间: 2017-9-30 11:43
续东风 发表于 2017-9-30 09:372 N5 `3 o9 u3 {
领导让了解一下，我也要给个回复给他，例如设备报价、可实施性、效益分析之类的。大神有见过相关的视频或 ...

+ o  ]% ]9 X3 p) D. l( G有见到过小日本的视频，是一个展会上展出的，有点像阿凡达里边的那种+ X" l$ E: j) X' B, f2 C, I0 q
作者: zlwjazz    时间: 2017-9-30 13:42
装平衡吊臂
作者: king528    时间: 2017-10-5 18:53
ahway 发表于 2017-9-30 09:207 S* p! l7 @, y9 _: I
如果无法搞全自动搬运（如机器人），那就用辅助吊具，推荐Vaculex：

( k1 d" i) T) |2 E( s: I7 t( k8 e东西很好哦



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