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标题: 小结构征求设计稿 [打印本页]

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 10:04
标题: 小结构征求设计稿
本帖最后由沈兄于 2017-9-28 10:09 编辑

有一厚度8mm，直径15mm的圆盘，希望实现根据输入信号，如图四个方向上30度角的上下倾摆，每次倾摆到一个位置可以锁定，结构希望越简单越好。
机械设计我是外行，需求不知您是否能完全明白，如果有不清楚的地方还请提出疑问。
本题目娱乐为主，不喜勿喷。

作者: xxtrumpf 时间: 2017-9-28 10:04
本帖最后由 xxtrumpf 于 2017-10-9 16:14 编辑

镜片安装在一根轴上，轴的一端需要铣出一个凹槽，用于约束镜片支架上下运动。外壳内侧加工出正弦轨迹，并且全周周期必须是奇数周期。这样可以保证镜片安装支架的轴端部一头在波峰，一头在波谷，模拟镜片旋转的动作。目前只需驱动内圈旋转，镜片即可满足楼主在不同角度发生旋转，并且轴线角度和旋转角度可以调整正弦参数来完成。

作者: wxg263 时间: 2017-9-28 10:05
自己摆？？？？？？？？？？？

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 10:08

wxg263 发表于 2017-9-28 10:05
自己摆？？？？？？？？？？？

可根据输入信号倾摆

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2017-9-28 10:08
“结构希望越简单越好”，不好实现啊。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 10:10

鑫森淼炎垚发表于 2017-9-28 10:08
“结构希望越简单越好”，不好实现啊。

只是相对的啦，各种方案中选择最简单的方案啦

作者: 受不了了 时间: 2017-9-28 10:14
就是跟随，舞台灯光的那系统估计能用，不过我没做过，只是凭感觉

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2017-9-28 10:16
关键是要什么样的精度，想投资多少资金的问题，其它都不是大问题。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 10:22

鑫森淼炎垚发表于 2017-9-28 10:16
关键是要什么样的精度，想投资多少资金的问题，其它都不是大问题。

不要求精度，只要实现这个结构，这不是产品，只是个娱乐的题目

作者: wanglin222 时间: 2017-9-28 10:42
摆动角度是固定的30度么

作者: 耳总不是胖聪 时间: 2017-9-28 10:57
娱乐，想想就行

作者: Bell88 时间: 2017-9-28 11:09

受不了了发表于 2017-9-28 10:14
就是跟随，舞台灯光的那系统估计能用，不过我没做过，只是凭感觉

说的好容易似的

作者: 受不了了 时间: 2017-9-28 11:14

Bell88 发表于 2017-9-28 11:09
说的好容易似的

思路而已哈，至少那系统是成熟的，思路错了或者离谱，那实施起来就费劲了

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 11:26

wanglin222 发表于 2017-9-28 10:42
摆动角度是固定的30度么

是的,其实也无所谓30度,15度,二十度都行,就是一个固定的角度

作者: 迷你机器人 时间: 2017-9-28 11:47
中间做个支撑点，边上用气缸顶升角度

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 11:58
三点均布支撑，并联机构，用电缸或者气缸驱动，预算够可以伺服缸，铰链。100%满足lz要求。
动作花样比lz预想的还要多。供lz参考!
(, 下载次数: 169)

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 12:00

鑫森淼炎垚发表于 2017-9-28 10:08
“结构希望越简单越好”，不好实现啊。

应该提一个具体的预算。还有重量，体积，便携，寿命，动力源等要求。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 12:09

受不了了发表于 2017-9-28 10:14
就是跟随，舞台灯光的那系统估计能用，不过我没做过，只是凭感觉

是说这种摆动装置吧？结构简单，感觉机构略复杂。特别是上面那个轴。
(, 下载次数: 193)

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 12:14

喂我袋盐发表于 2017-9-28 12:00
应该提一个具体的预算。还有重量，体积，便携，寿命，动力源等要求。

尺寸已经给出了,那个圆盘也就一个塑料圆盘,寿命希望能有2万次?动力最好小型电磁阀,如果全部做出一个原理结构,你需要多少预算?

作者: 受不了了 时间: 2017-9-28 12:15

喂我袋盐发表于 2017-9-28 12:09
是说这种摆动装置吧？结构简单，感觉机构略复杂。特别是上面那个轴。

可以任意角度，轻负载，相应速度也快，精度高，成本应该不是很贵

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 12:15

迷你机器人发表于 2017-9-28 11:47
中间做个支撑点，边上用气缸顶升角度

很小的,才一厘米不到,汽缸可能太大了

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 12:16

沈兄发表于 2017-9-28 12:14
尺寸已经给出了,那个圆盘也就一个塑料圆盘,寿命希望能有2万次?动力最好小型电磁阀,如果全部做出一个原理 ...

看你用气缸还是电缸了。小型电磁阀，是指定用气缸么？气缸寿命2万没问题，运动不频繁的话，国产都可以200万了。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 12:17

喂我袋盐发表于 2017-9-28 12:16
看你用气缸还是电缸了。小型电磁阀，是指定用气缸么？气缸寿命2万没问题，运动不频繁的话，国产都可以200 ...

汽缸有多大?我这个圆盘直径才8毫米啊

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 12:18

沈兄发表于 2017-9-28 12:17
汽缸有多大?我这个圆盘直径才8毫米啊

8mm？80mm？

作者: 受不了了 时间: 2017-9-28 12:21

喂我袋盐发表于 2017-9-28 12:18
8mm？80mm？

楼主好像是苏州医疗器械企业的，本必威APP精装版下载的人才招聘有一条消息貌似，所以估计是啥光学镜头还是啥

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 12:21

沈兄发表于 2017-9-28 12:17
汽缸有多大?我这个圆盘直径才8毫米啊

选用针型钢

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 12:40

喂我袋盐发表于 2017-9-28 12:21
选用针型钢

因为我做的是眼科设备,所以所有结构都是迷你的,呵呵

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 12:41

受不了了发表于 2017-9-28 12:21
楼主好像是苏州医疗器械企业的，本必威APP精装版下载的人才招聘有一条消息貌似，所以估计是啥光学镜头还是啥

是的,我做眼科医疗设备的,实际要设计的比这个小巧复杂得多

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2017-9-28 12:49
我有个办法可实现你的想法，可能复杂一些，不经济。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 12:51

鑫森淼炎垚发表于 2017-9-28 12:49
我有个办法可实现你的想法，可能复杂一些，不经济。

不能太复杂呢

作者: zj1197598 时间: 2017-9-28 12:53
这是调焦吧？一般都是并联六轴，精度不高串联六轴也行，

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 13:03

沈兄发表于 2017-9-28 12:40
因为我做的是眼科设备,所以所有结构都是迷你的,呵呵

用3个同规格针型气缸解决；可粗可细，可以单动可以双动。3个针型气缸底座形状直径随意，可方可圆；
摆动盘可以三角，可以圆形，直径保证3个铰链接头不打架即可；然后φ8的灯具安装在摆动盘的正中心即可。

成本基本上就是3个气缸，6个铰链，3个电磁阀。
价格低廉，控制简单，动作灵活多变，期待lz自己去发现。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 13:11

喂我袋盐发表于 2017-9-28 13:03
用3个同规格针型气缸解决；可粗可细，可以单动可以双动。3个针型气缸底座形状直径随意，可方可圆；
摆 ...

(, 下载次数: 174) 负载如此小，为了结构小巧，可以用这样的微型气缸。
btw，这种小缸一般是单作用的。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 13:12

zj1197598 发表于 2017-9-28 12:53
这是调焦吧？一般都是并联六轴，精度不高串联六轴也行，

这个可以调焦吗?不知道,这个就是个小题目,看看大家有没有什么奇思妙想

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 13:14

喂我袋盐发表于 2017-9-28 13:11
负载如此小，为了结构小巧，可以用这样的微型气缸。
btw，这种小缸一般是单作用的。

看着好大啊,我们设备里一般空间有限的

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 13:15

喂我袋盐发表于 2017-9-28 13:03
用3个同规格针型气缸解决；可粗可细，可以单动可以双动。3个针型气缸底座形状直径随意，可方可圆；
摆 ...

你在哪里啊?

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 13:17

沈兄发表于 2017-9-28 13:14
看着好大啊,我们设备里一般空间有限的

整体结构是一个圆柱体，lz能给出多大直径，多高高度？

作者: 丹枫911 时间: 2017-9-28 13:27
直接连接到小型的伺服电机轴上吧

作者: 坚如磐石 时间: 2017-9-28 13:27
从中间穿一个轴还可以两边焊接两个轴，一个伺服电机带动，两边弄两个感应就可以了。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 13:38

喂我袋盐发表于 2017-9-28 13:17
整体结构是一个圆柱体，lz能给出多大直径，多高高度？

其实我也不知道整体尺寸,就想知道让一个8毫米直径的圆盘作如此动作,能设计出来的最小尺寸是多少?

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 13:40

喂我袋盐发表于 2017-9-28 13:11
负载如此小，为了结构小巧，可以用这样的微型气缸。
btw，这种小缸一般是单作用的。

@ahway 请教大侠，有更小的气缸，满足lz的应用么？谢谢大侠！

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 13:40

喂我袋盐发表于 2017-9-28 13:17
整体结构是一个圆柱体，lz能给出多大直径，多高高度？

我们设备里有很多类似的小巧的结构,一直没找到合适的机械工程师,所以想必威APP精装版下载里看看有没有人熟悉这种小东西设计的高手.

作者: 延陵 时间: 2017-9-28 13:54
这个小的圆盘，每次转动圆心位置可以改变吗？

作者: 401699706 时间: 2017-9-28 13:59
大轮子可改成偏心轴除了电机和摆动件大点其它的零件可以小到忽略不计

作者: 面壁深功 时间: 2017-9-28 14:04
看一下地球仪

作者: caicai2011 时间: 2017-9-28 14:24
本帖最后由 caicai2011 于 2017-9-28 14:27 编辑

(, 下载次数: 159)
随便手画了一下，两组凸轮+锥齿轮的组合，由一个小马达提供动力，配合转动，倾斜的角度由凸轮曲线控制，圆盘中间用球支撑固定，便于任意方向的扭动，欢迎大家给出建议，是否可行
两个凸轮和锥齿轮完全一样，只是安装的时候凸轮之间要求初始角度差180度

作者: 延陵 时间: 2017-9-28 14:43
圆盘外面用2个小的圆盘卡板固定，卡板带有2个圆孔和一个螺纹控，卡板用用架子上2个凸圆柱销卡住（可以沿凸圆柱的轴线旋转），在用u型柱螺纹锁住卡板，在选用一个合适的动力源就可以了（气缸和电机都可以）。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 14:51

沈兄发表于 2017-9-28 13:40
我们设备里有很多类似的小巧的结构,一直没找到合适的机械工程师,所以想必威APP精装版下载里看看有没有人熟悉这种小东西 ...

必威APP精装版下载藏龙卧虎，各行各业高手大把！
小东西没批量，轻负载，主要考察DIY的加工，装配能力。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 15:12
(, 下载次数: 173)
这个图大概就可以满足lz的动作效果。

作者: 受不了了 时间: 2017-9-28 15:19

喂我袋盐发表于 2017-9-28 15:12
这个图大概就可以满足lz的动作效果。

这个，估计要玩死大部分人。你今天一天都泡在这必威APP精装版下载，估计是活还没忙完吧，我今天的事情倒是忙好了，等着下班

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 15:20
本帖最后由喂我袋盐于 2017-9-28 15:23 编辑

受不了了发表于 2017-9-28 15:19
这个，估计要玩死大部分人。你今天一天都泡在这必威APP精装版下载，估计是活还没忙完吧，我今天的事情倒是忙好了，等着 ...

有个凸轮曲线，大侠帮我看看？

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 15:25
@淡然 lz的负载为灯具，直径8mm；这个smc缸径4mm。最小的缸估计也只能这个尺寸了。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 15:34

沈兄发表于 2017-9-28 13:12
这个可以调焦吗?不知道,这个就是个小题目,看看大家有没有什么奇思妙想

理论上可以调焦，不过需要伺服缸。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 15:39

延陵发表于 2017-9-28 13:54
这个小的圆盘，每次转动圆心位置可以改变吗？

不可以的

作者: 沈兄 时间: 2017-9-28 15:40

401699706 发表于 2017-9-28 13:59
大轮子可改成偏心轴除了电机和摆动件大点其它的零件可以小到忽略不计

最好不用电机,故障率更小

作者: 受不了了 时间: 2017-9-28 15:54

喂我袋盐发表于 2017-9-28 15:20
有个凸轮曲线，大侠帮我看看？

过去瞪了半天，只看出来它的运动轨迹能无缝衔接，我也缺乏理论分析的能力

作者: ailaodao 时间: 2017-9-28 16:28
本帖最后由 ailaodao 于 2017-9-28 16:30 编辑

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\3110785730\QQ\WinTemp\RichOle\F07V`088VEZFWYM5S3SM18C.pngfile:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\3110785730\QQ\WinTemp\RichOle\ZO]J4BC%`Z~YO}](XRITEVY.png
执行机构为自制气缸，工件与气缸座为球头链接，通过气缸上的顶杆来执行工作。楼主感觉怎么样

作者: ailaodao 时间: 2017-9-28 16:34
楼主若觉得可以，可以细化图纸，这个只是大概的ID方案，如果楼主要求有平举功能结构稍作修改即可达到。实现此功能需要9个电磁阀加一个小PLC即可。

作者: 1014680559 时间: 2017-9-28 17:18
采用向心球轴承方式固定圆盘四周，再将圆盘倾斜相应角度，让圆盘转。

作者: 沈兄 时间: 2017-9-29 08:53

ailaodao 发表于 2017-9-28 16:34
楼主若觉得可以，可以细化图纸，这个只是大概的ID方案，如果楼主要求有平举功能结构稍作修改即可达到。实现 ...

这个可能不行,那个圆盘可能是个透镜,这样一半被挡住了,谢谢!

作者: 沈兄 时间: 2017-9-29 08:55

1014680559 发表于 2017-9-28 17:18
采用向心球轴承方式固定圆盘四周，再将圆盘倾斜相应角度，让圆盘转。

这个想法很有意思,只是如何控制倾摆角度呢?

作者: 1014680559 时间: 2017-9-29 09:43

沈兄发表于 2017-9-29 08:55
这个想法很有意思,只是如何控制倾摆角度呢?

倾斜圆盘周边加一个带齿圈的套筒，电机齿轮在一边驱动。

作者: ailaodao 时间: 2017-9-29 09:45

沈兄发表于 2017-9-29 08:53
这个可能不行,那个圆盘可能是个透镜,这样一半被挡住了,谢谢!

你的意思是圆盘平面部分不能够被挡住，只能通过圆周部分进行定位？

作者: 机械仔小k 时间: 2017-9-29 11:00
用一个直流电机正反转就行了

作者: 迷你机器人 时间: 2017-9-29 16:54

沈兄发表于 2017-9-28 12:15
很小的,才一厘米不到,汽缸可能太大了

有小气缸，你斜着拉，计算上升高度

作者: 测试体验 时间: 2017-9-29 17:02

初来乍到请多关照

作者: 测试体验 时间: 2017-9-29 17:04

测试体验发表于 2017-9-29 17:02
初来乍到请多关照

我也是

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-29 19:53

迷你机器人发表于 2017-9-29 16:54
有小气缸，你斜着拉，计算上升高度

请看32楼的气缸，还有更小的么？

作者: 忠平 时间: 2017-9-29 23:45
飞机前进后退控制与你的要求很相似。

作者: liunian1987 时间: 2017-9-30 13:05
是不是加工一个限位底座就好了？同意射灯那位

作者: 歌文 时间: 2017-9-30 13:29
路过！
感觉可以利用圆珠笔伸缩的结构，转至相应的位置顶起便圆盘倾斜，结构及执行机构最简单。

作者: ltcjmm 时间: 2017-9-30 15:37
输入信号是什么样的信号？

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-30 15:56

ailaodao 发表于 2017-9-28 16:28
执行机构为自制气缸，工件与气缸座为球头链接，通过气缸上的顶杆来执行工作。楼主感觉怎么样

层主自制气缸，这个厉害！能否比32楼的更加小巧？

作者: qinhaifeng5 时间: 2017-9-30 16:32
加几个小气缸推推?

作者: reu8598 时间: 2017-9-30 16:40
本帖最后由 reu8598 于 2017-9-30 16:42 编辑

学习学习

作者: 王俭苏州 时间: 2017-9-30 19:52
在零件底部做一个仿形轨道，轨道类型和过山车差不多，运行一周有高点有低点，靠中间支撑在轨道上的运动来实现圆盘高地各点的高地变化。这个我也没做过，只是想法。

作者: 机械——菜鸟 时间: 2017-9-30 21:01
还没有搞定吗？你看看直升机控制旋翼的那个结构，看航模直升机的那种，舵机+连杆+鱼眼，两个舵机成90度控制。想什么角度就什么角度，弄个遥控器、或者事先编号程序用单片机给舵机PWM信号控制就行了。图片就不上了，麻烦，自己百度一下

作者: 机械——菜鸟 时间: 2017-9-30 21:10
希望楼主列出限制条件

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-7 22:04

机械——菜鸟发表于 2017-9-30 21:10
希望楼主列出限制条件

好像掉了很多回帖！

作者: z1352347187 时间: 2017-10-7 22:04
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-7 23:28
顶一顶，清理垃圾，给大家洗眼睛！

作者: 沈兄 时间: 2017-10-8 15:44
各位朋友感谢大家的回帖，这两天因为在葡萄牙开欧洲眼科年会，回帖不及时还请见谅

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 16:16

王俭苏州发表于 2017-9-30 19:52
在零件底部做一个仿形轨道，轨道类型和过山车差不多，运行一周有高点有低点，靠中间支撑在轨道上的运动来实 ...

和我想的一样。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 19:24

xxtrumpf 发表于 2017-10-9 16:11
镜片安装在一根轴上，轴的一端需要铣出一个凹槽，用于约束镜片支架上下运动。外壳内侧加工出正弦轨迹，并且 ...

非常好的创意！扁D似乎无法保证圆心不动吧

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 19:25
@xxtrumpf 请指教15#方案！

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 19:26
LZ不在，帮他顶帖！

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 19:27
@王俭苏州
请看82#方案！

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 19:45

喂我袋盐发表于 2017-10-9 19:24
非常好的创意！扁D似乎无法保证圆心不动吧

确实，轴与曲面的配合细节还需要认真考虑。
方法1：由于镜片旋转时，轴末端与外壳之间的距离是变化的，我们在轴末端加上可滚动的钢珠，当镜片处于水平位置，钢珠与外壳内侧的距离最近；当镜片处于最大旋转角度时，轴与外壳内侧的距离最远，为了保证镜片中心不发生改变，需要根据距离远近进行仿型加工。这个需要计算和模拟，精度视实际情况而定。我认为这个方案比较好。开模和机加工都行。
方法2：在紫色的固定座上开一个不规则腰槽，轴上穿一根销子在腰槽内运动，由此约束镜片支架。因为尺寸关系，可能难操作。

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 19:50

喂我袋盐发表于 2017-10-9 19:25
@xxtrumpf 请指教15#方案！

不敢说指教，我和你一样，一开始就想到这个，后来看镜片尺寸太小，我就联想到显微镜之类的东西，这样的结构气缸塞不下。就想到凸轮，后来才演化出轨迹。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 20:36

xxtrumpf 发表于 2017-10-9 19:50
不敢说指教，我和你一样，一开始就想到这个，后来看镜片尺寸太小，我就联想到显微镜之类的东西，这样的结 ...

之前有考虑凸轮，减少和简化了运动源，需要一个电机，小模齿轮。LZ似乎不赞成用电机。

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 20:48

喂我袋盐发表于 2017-10-9 20:36
之前有考虑凸轮，减少和简化了运动源，需要一个电机，小模齿轮。LZ似乎不赞成用电机。

那只有气动马达了

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 20:50

xxtrumpf 发表于 2017-10-9 20:48
那只有气动马达了

气动马达应该尺寸更巨大了吧

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 20:50

喂我袋盐发表于 2017-10-9 20:50
气动马达应该尺寸更巨大了吧

难道用磁悬浮

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 20:58

xxtrumpf 发表于 2017-10-9 20:50
难道用磁悬浮

那只能悬浮起来，还需要转动的动力啊。

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 21:02

喂我袋盐发表于 2017-10-9 20:58
那只能悬浮起来，还需要转动的动力啊。

算了，手动吧

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-10-9 21:04

xxtrumpf 发表于 2017-10-9 21:02
算了，手动吧

吹气，磁悬浮，不稳定结构！

作者: xxtrumpf 时间: 2017-10-9 21:15

喂我袋盐发表于 2017-10-9 21:04
吹气，磁悬浮，不稳定结构！

还是小电机性价比高

作者: 机械——菜鸟 时间: 2017-10-9 22:37
http://tieba.baidu.com/photo/p?kw=%E5%8D%97%E4%BA%AC%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E8%B7%91%E9%85%B7&ie=utf-8&flux=1&tid=3105456672&pic_id=df5c634e9258d10979a806b9da58ccbf6c814d7e&pn=1&fp=2&see_lz=1

电磁铁试试看

作者: dengxiangxi 时间: 2017-10-10 08:13
利用槽轮仿行机构就可以实现

作者: 相爱为何迷茫 时间: 2017-10-10 08:44

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