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标题: 大家帮忙看看这个xy移动导轨方案是否可行？ [打印本页]

作者: qq535845882 时间: 2017-9-28 09:12
标题: 大家帮忙看看这个xy移动导轨方案是否可行？
说明：
1、导轨受上下拉伸的力；
2、导轨采用滚珠丝杆付+两根8mm的光杆+直线轴承，避免摩擦力过大导致步进电机无法驱动；
3、由于空间限制故采用同步带传动；
问题：
1、整体方案是否可行；
2、此结构加工、装配与调试是否可行；
3、大家支支招，有啥更合理的结构，或者改进；
4、空间有限，购买的达不到要求。

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工作状况
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作者: 一展刀锋 时间: 2017-9-28 09:25
8mm光杆会不会容易变形
有空间放下滑轨不？

作者: wxg263 时间: 2017-9-28 09:27
好厉害，靠一根螺杆上下这么重的东西

作者: qq535845882 时间: 2017-9-28 09:32

wxg263 发表于 2017-9-28 09:27
好厉害，靠一根螺杆上下这么重的东西

两根光杆呢，我称了下10kg

作者: 受不了了 时间: 2017-9-28 09:50
这个精度需要丝级别？否则直接同步带好了

作者: ltzian 时间: 2017-9-28 10:05
尽可能用大点的光轴吧，毕竟是倒挂负载

作者: kunshanyu 时间: 2017-9-28 10:11
光杆应该很危险吧

作者: caicai2011 时间: 2017-9-28 10:19
减速步进电机选择合适的话应该可以实现设计功能，你这套机构应该只是实现平面移动的，不知道你设计的精度要求怎么样，是否需要编码器与步进电机配合使用

作者: 不是高级工程师 时间: 2017-9-28 10:54
应该可行，尽量减去重量。

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2017-9-28 12:57
能用。

作者: qq535845882 时间: 2017-9-28 13:04

ltzian 发表于 2017-9-28 10:05
尽可能用大点的光轴吧，毕竟是倒挂负载

10mm应该足够了，毕竟有两根

作者: qq535845882 时间: 2017-9-28 13:06

caicai2011 发表于 2017-9-28 10:19
减速步进电机选择合适的话应该可以实现设计功能，你这套机构应该只是实现平面移动的，不知道你设计的精度要 ...

精度不需要那么高，只要能自动回中复位就行

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 14:01
医疗器材会在乎这么一点成本，光轴太低端了。

作者: qq535845882 时间: 2017-9-28 14:04

喂我袋盐发表于 2017-9-28 14:01
医疗器材会在乎这么一点成本，光轴太低端了。

那应该用什么？

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-28 14:10

qq535845882 发表于 2017-9-28 14:04
那应该用什么？

用超薄线轨。

作者: qq535845882 时间: 2017-9-28 14:29

喂我袋盐发表于 2017-9-28 14:10
用超薄线轨。

主要是因为它受到的是反向力，标准线轨反向使用摩擦会大吧？

作者: 尘世天涯 时间: 2017-9-28 15:07
楼主，你这个结构不能只考虑质量负载，看图片，挂载的是显微镜？那就意味着会有人靠上去，附加的侧向力和垂直方向的力也要同时考虑，另外，强度满足了，还有一个刚度的问题，如果结构做出来摇摇晃晃，使用者体验不好，也是不行的。
综上，我的建议是，应该优先选用导轨，如果导轨实在放不下，应该加大光轴的直径，拉大两无油衬套的间距（这里千万不能用直线轴承），这样会对整个结构的刚度有帮助

作者: 坚如磐石 时间: 2017-9-28 16:26
差不多

作者: 459827194 时间: 2017-9-30 09:31
8mm 太细了吧精度不高可否改用无油铜套这样导向杆至少可以加错很多

作者: 风中小雅树 时间: 2017-9-30 09:52
8mm 太细加粗！用石墨铜套！

作者: 陈志勇_Xyaqp 时间: 2017-9-30 11:13
8MM 的光轴，会发生变形的，个人觉得要12 16的光杆，另外你的精度要求

作者: koulimida 时间: 2017-9-30 14:13
光杆太细了

作者: 钟建华 时间: 2017-10-4 17:40
8mm光杆不够啊

作者: zhaotingzhou 时间: 2017-10-6 17:04
可以直接采购两轴模组，一定要自己做就用V型交叉式的导轨。

作者: hawk23 时间: 2017-10-6 18:45
可以用
关键是这两个电机的运动，要做插补运动
你怎么来控制？

作者: 行者大D 时间: 2017-10-7 10:57
感应器没地方安装了，线走位，缓冲，等等

作者: 水水5 时间: 2017-10-7 15:45
医疗器械啊，我觉得应该直接做一个三自由度的并联机构。直接采用蜘蛛手机器人并联结构。

作者: GlenGu 时间: 2017-10-8 11:42

水水5 发表于 2017-10-7 15:45
医疗器械啊，我觉得应该直接做一个三自由度的并联机构。直接采用蜘蛛手机器人并联结构。

他是二自由度二自由度平台其实也够的而且并联机构工作空间受限的虽然刚度精度高响应快

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