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标题: 顶升机构设计:负载100kg,高100mm [打印本页]

作者: 超级圣    时间: 2017-9-27 10:01
标题: 顶升机构设计:负载100kg,高100mm
       想设计顶升机构,负载100kg,高度100mm,目前有两种方案,1是剪刀叉结构,2是丝杠加滑轨结构
       两个各有什么优缺点,或者需要注意的地方,请各位大神提下意见,谢谢!
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作者: zlwjazz    时间: 2017-9-27 10:03
本帖最后由 zlwjazz 于 2017-9-27 10:04 编辑

也可以提升顶升要注意刚性强度,以避免失稳.

作者: 受不了了    时间: 2017-9-27 10:07
第一张图好像在这必威APP精装版下载里见过,你那个方案2咋升降?
作者: oldpipe    时间: 2017-9-27 10:08
剪叉机构须注意最低点启动时负载奇大。自制机构构件精度不好时运行平稳性较差。好处一节省高度空间,不过这个优势在似乎在这里意义不大;好处二不需额外导向,成本较低。

作者: ZMQ6661628    时间: 2017-9-27 10:10
個人習慣絲杆+滑軌,結構清爽簡單。剪刀叉本人沒有用過,但是覺得機械鉸鏈件多,需要注意很多細節,愚見請參考
作者: ljzpn    时间: 2017-9-27 10:13
还是剪刀叉结构普通的运用非常广泛。很多货柜平台那么重的都用这个结构,不过比较多是采用电动 或液压.
作者: 277741987    时间: 2017-9-27 11:12
螺旋升降机
作者: 耳总不是胖聪    时间: 2017-9-27 11:29
貌似两种方案都用到丝杠了,载荷100kg,要注意丝杠的磨损,如果使用频繁的话,磨损会比较严重
作者: 喂我袋盐    时间: 2017-9-27 11:34
受不了了 发表于 2017-9-27 10:07
第一张图好像在这必威APP精装版下载里见过,你那个方案2咋升降?

垂直放置

作者: 受不了了    时间: 2017-9-27 11:40
喂我袋盐 发表于 2017-9-27 11:34
垂直放置

垂直放置用不着怎么精密,没见楼主在剪叉和导轨间犹豫吗,其实去买个丝杆升降机就可以了,马大哥家多的是。不清楚楼主工况

作者: 喂我袋盐    时间: 2017-9-27 11:55
受不了了 发表于 2017-9-27 11:40
垂直放置用不着怎么精密,没见楼主在剪叉和导轨间犹豫吗,其实去买个丝杆升降机就可以了,马大哥家多的是 ...

还带四个轮子,拖着就走。

作者: 自知    时间: 2017-9-27 12:17
有专用的丝杆升降机
作者: 面壁深功    时间: 2017-9-27 12:35
叉式成本省,高度空间也相对小,注意用料强度。
作者: duduxiaozi32    时间: 2017-9-27 13:07
要是没啥要求直接买现成的提升机器吧,非标加工费很贵的,稳定性也没有保障
作者: gao_cc    时间: 2017-9-27 13:12
就剪刀叉的看成本低,加工简单,操作方便
作者: 忽乐极    时间: 2017-9-27 14:41
受不了了 发表于 2017-9-27 10:07
第一张图好像在这必威APP精装版下载里见过,你那个方案2咋升降?

立着放滑块带动负载

作者: 忽乐极    时间: 2017-9-27 14:42
剪叉精度没导轨丝杠的高
作者: cangzhou826    时间: 2017-9-27 17:21
气缸或油缸横向推一个楔形块,举升的板用四导柱定位。
作者: 淡然    时间: 2017-9-27 17:28
剪叉结构成本低。
作者: 受不了了    时间: 2017-9-27 18:16
cangzhou826 发表于 2017-9-27 17:21
气缸或油缸横向推一个楔形块,举升的板用四导柱定位。

我也想过这机构,就剪叉,高度有限,但起始力矩大,和普通液压升降是反的

作者: 坚如磐石    时间: 2017-9-27 19:32
各有各的好处吧

作者: xxtrumpf    时间: 2017-9-28 08:41
建议滚珠丝杠,剪刀车看似简单,但铰接处的精度等级,机加工和装配都需要经验,另外,费用也不低。
作者: cangzhou826    时间: 2017-9-28 09:24
受不了了 发表于 2017-9-27 18:16
我也想过这机构,就剪叉,高度有限,但起始力矩大,和普通液压升降是反的

剪叉常见到但是没用过,不知道稳定性什么样。以前的公司流水线上的定位举升都是用气缸横向推锲形块的形式,精度很好稳定性也不错

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 09:34
cangzhou826 发表于 2017-9-28 09:24
剪叉常见到但是没用过,不知道稳定性什么样。以前的公司流水线上的定位举升都是用气缸横向推锲形块的形式 ...

真的吗,有机会拍两张照片发上来参观一下。我一直想设计一个那样的结构,因为机器生产时有原材料需要小幅度的升降,负载200公斤左右,升限200mm以内,不用精确定位,升降机构最低150左右,就是车间常见的那种木托盘高度,液压的成本高且体积大,因为有电机液压泵之类,气动如果照传统液压那样剪叉顶升,起始时力矩肯定不够,楔形倒是起始时力矩很大

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 09:35
哦,已经是以前公司,前任了,看来是拍不到照片了
作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 09:45
我以前还设计过一个升降小车,机器上垛料用,负载800公斤,升限500,最低200,尺寸2000X1000,能自动升降,成本不超过5000块,且能推着满车间跑,卸完料还可以推到机器旁接着生产
作者: cangzhou826    时间: 2017-9-28 10:17
受不了了 发表于 2017-9-28 09:34
真的吗,有机会拍两张照片发上来参观一下。我一直想设计一个那样的结构,因为机器生产时有原材料需要小幅 ...

那个结构不复杂,就是标准的四导柱举升,只不过把竖直直接顶的气缸换成横向推楔形块的结构。然后举升之后如果要保持的话可以再加个插销气缸插到楔形块里。
作者: cangzhou826    时间: 2017-9-28 10:19
受不了了 发表于 2017-9-28 09:45
我以前还设计过一个升降小车,机器上垛料用,负载800公斤,升限500,最低200,尺寸2000X1000,能自动升降, ...

这种的是用电机加链传动的吗?成本怎么控制的,感觉堆个架子出来都得几千了。

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 10:22
本帖最后由 受不了了 于 2017-9-28 10:24 编辑
cangzhou826 发表于 2017-9-28 10:17
那个结构不复杂,就是标准的四导柱举升,只不过把竖直直接顶的气缸换成横向推楔形块的结构。然后举升之后 ...

导柱这个需要一定的精度,楔形施力点也不是在中心,平台尺寸大负载太偏离中心容易卡死,关键是我不想用导柱,否则导柱会影响平台外形,我就是想还是剪叉机构,气缸楔形滑动顶那个剪叉

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 10:26
cangzhou826 发表于 2017-9-28 10:19
这种的是用电机加链传动的吗?成本怎么控制的,感觉堆个架子出来都得几千了。

是电动液压的,而且还不是低成本劣质产品

作者: cangzhou826    时间: 2017-9-28 10:28
受不了了 发表于 2017-9-28 10:22
导柱这个需要一定的精度,楔形施力点也不是在中心,平台尺寸大负载太偏离中心容易卡死,关键是我不想用导 ...

楔形块不一定只能用一个,多个阵列然后用侧板连接就能把重心调整到一条线上;楔形块再宽点就成面了。

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 10:31
cangzhou826 发表于 2017-9-28 10:28
楔形块不一定只能用一个,多个阵列然后用侧板连接就能把重心调整到一条线上;楔形块再宽点就成面了。

一条线那是很容易的,但楔形从中心偏左滑到偏右,这施力点(线)和负载不重合的

作者: cangzhou826    时间: 2017-9-28 10:31
受不了了 发表于 2017-9-28 10:26
是电动液压的,而且还不是低成本劣质产品

能给见识下么~

作者: cangzhou826    时间: 2017-9-28 10:34
受不了了 发表于 2017-9-28 10:31
一条线那是很容易的,但楔形从中心偏左滑到偏右,这施力点(线)和负载不重合的

有四导柱就能分散力了,所以原先那个公司就这么用的。剪刀那个我没用过不知道使用起来怎么样。


作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 10:45
cangzhou826 发表于 2017-9-28 10:31
能给见识下么~

我那个2000X1000的液压升降小车是这样的,有两部分组成,一个是常见的液压升降平台,尺寸1000X1000,它就一直趴机器出料那里,电源和控制信号由机器提供,然后再有一张2000X1000的平板小车,高度比液压平台高1公分,工作时平板小车推到液压平台上,然后由液压平台驼着平板小车升降,卸货时液压小车降到底,这样平板小车就可以推着满车间跑了。为了方便卸货,给用户配两辆小平板车,交替卸料

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 10:50
由于机器结构的原因,小平板车是需要推到机器肚皮里的,所以那液压升降平台有定向的滚轮,可以前后挪动。液压升降平台就是常见的剪叉结构。本来说设计成纯电动的,但从未设计过剪叉升降,所以直接找液压升降机厂家买的升降平台,自己就做个小平板车,相当完美
作者: shasu    时间: 2017-9-28 11:11
剪刀叉结构加工不好  容易晃动,
作者: 海龙_StJ4Z    时间: 2017-9-28 11:57
不知道楼主的这个设备工况是咋样的 直接买升降机不能满足使用吗?我做过结构类似的小东西 ,升降是靠直径200左右的汽缸,上边的托盘加物料百十公斤左右,动作快,因为用料足足够结实,除了汽缸是易损件 ,其他地方基本不坏。缺点是冲击大,价格偏高,不包括一个1.5KW的电机售价3W左右。
作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 12:26
海龙_StJ4Z 发表于 2017-9-28 11:57
不知道楼主的这个设备工况是咋样的 直接买升降机不能满足使用吗?我做过结构类似的小东西 ,升降是靠直径20 ...

成本3W还是售价3W?不过我一直对缸径大的气缸没好感,兼容性不好不常见,没搞过采购,这只是自己的臆想

作者: 海龙_StJ4Z    时间: 2017-9-28 13:34
受不了了 发表于 2017-9-28 12:26
成本3W还是售价3W?不过我一直对缸径大的气缸没好感,兼容性不好不常见,没搞过采购,这只是自己的臆想

含税售价三万 不算人力成本 加工之类成本接近一万 这个玩意儿基本是友情价 客户当时有一个类似的设备 也挺好用 就是强度不够 总出小毛病 经常开焊 硬赖着叫我们给他做了一个 用了近两年了 就换过铰链上的轴承
我做这个设备是给轮胎厂成品线做的 要求就是动作快 结实耐用 好维护 设备频繁使用 对精度倒是没有要求 而且循环载荷冲击大 丝杠螺母副这么不适合用在这里
气动成本很低的 一般厂子都有压缩空气 接过来就行 我没理解你说的汽缸兼容性的问题 除了特殊形式的汽缸 一般不同品牌的气缸只是细节不一样 使用时更看重性价比

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 14:01
海龙_StJ4Z 发表于 2017-9-28 13:34
含税售价三万 不算人力成本 加工之类成本接近一万 这个玩意儿基本是友情价 客户当时有一个类似的设备 也 ...

在我的感觉超大缸径的气缸属于怪物,用户更换时不容易采购。气动的成本不会太低,空压机房,几十上百千瓦的电机在那24小时运行,那就是钱啊,能量,都是钱转换而来的,做功,都需要能量

作者: 海龙_StJ4Z    时间: 2017-9-28 14:11
受不了了 发表于 2017-9-28 14:01
在我的感觉超大缸径的气缸属于怪物,用户更换时不容易采购。气动的成本不会太低,空压机房,几十上百千瓦 ...

好吧

作者: 海龙_StJ4Z    时间: 2017-9-28 14:21
海龙_StJ4Z 发表于 2017-9-28 14:11
好吧

你咋在楼中楼回复的啊/

作者: 受不了了    时间: 2017-9-28 14:31
海龙_StJ4Z 发表于 2017-9-28 14:21
你咋在楼中楼回复的啊/

楼中楼,那是跃层

作者: 海龙_StJ4Z    时间: 2017-9-28 14:34
受不了了 发表于 2017-9-28 14:31
楼中楼,那是跃层

。。。
不会盖房子啊

作者: 蓝仁2015    时间: 2017-9-29 08:31
楼主可以试试链条提升的顶升移栽结构
作者: smtc001    时间: 2017-9-29 11:53
一个气缸就解决了。
作者: smtc001    时间: 2017-9-29 11:54
一个气缸就解决了。
作者: 超级圣    时间: 2017-9-29 17:53
谢谢各位,由于抬升高度低,负载轻,最终采用楔形块的方式
作者: 二十四流工程师    时间: 2017-9-30 09:58
有集中气源的话 可以采用气缸+直线轴承+导向轴 来实现
作者: 方6174    时间: 2017-10-12 09:25
受不了了 发表于 2017-9-27 10:07
第一张图好像在这必威APP精装版下载里见过,你那个方案2咋升降?

立起来

作者: 受不了了    时间: 2017-10-12 09:43
方6174 发表于 2017-10-12 09:25
立起来

这也成本太高了不,马大哥家的螺杆升降机,比这丝杠导轨不知道好使多少倍

作者: qq642446015    时间: 2017-10-12 11:04
导柱定位 稳定性就不那么差了吧
作者: FKUEDEJXSQ2    时间: 2023-10-14 17:28
看工况




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