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标题: 关于桌面机器人 [打印本页]
作者: hawk23    时间: 2017-9-24 12:03
标题: 关于桌面机器人
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑 ! s/ k8 q+ f; I
. ^9 A  D0 _! ]7 L; h
今年上了一个新项目
& x9 r* q9 x* [! ^" q3 q1 \+ o做产品自动外观识别和检测的4 s9 H0 X$ ~- w- S& h( G' g
需要用到机器人
1 j, ^9 n4 o0 T3 ?" N5 {# n就在网上找了下
7 n" a5 u! A# q' g发现做桌面机器人的不多/ t8 S; c0 K% U; R. X. D: a; |7 f
3C行业机器人倒是很多，但负载都还有点大，而且成本也不高2 C+ m8 F) }2 ]
大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法？
9 t2 ]5 M" m) y% C7 X. m1 W" h我先定个参数吧" m! H, _. p. Q
负载：2kg
$ H2 a- X/ V( p轴数：6+ z% i( X" O; n: i$ G
工作半径：600mm
+ y6 T3 U! B$ j  [0 Y% R; `; k精度要求：±0.05
3 j  A% M+ W6 Z  E
作者: 喂我袋盐    时间: 2017-9-24 12:32
并联算不算桌面？
& l# Y/ p: o9 v; V9 w7 L) A  |另外桌面有必要用到6轴么？
作者: hawk23    时间: 2017-9-24 13:17
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
6 b- Q# a* g9 R! V) F* v+ g7 t并联算不算桌面？4 t+ Z6 f; [9 ^3 h. E
另外桌面有必要用到6轴么？

' I. y2 i: R( S$ {4 P忘记说了，还是以关节机器人为主吧. w1 I5 K* {7 R8 s2 f/ s0 R0 y
并联机器人其实也算桌面机器人
) s4 ^' r/ V; k9 ?4 Q
" G! l4 Y" s' \% a4 l4 |有必要6轴的
- C* o& m3 l" B0 |' H, Y5 `
作者: 龙游大海    时间: 2017-9-24 17:46
这个主要是要求的精度
作者: 水水5    时间: 2017-9-24 18:16
2公斤？干什么用？9 q  r' F/ D( `
可以搜一下珞石机器人
作者: 面壁深功    时间: 2017-9-25 05:11
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
作者: 只有快乐    时间: 2017-9-25 07:09
桌面小机床在很多年前都已经开始设计，微精尖的东西必须是趋势
作者: xiaobing86203    时间: 2017-9-25 07:25
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合，楼主的项目也要找有钱的主，才不怕没出路
作者: hawk23    时间: 2017-9-25 08:34
水水5 发表于 2017-9-24 18:161 m1 w! l- ?4 I; ~; f, E; M8 I
2公斤？干什么用？
# y$ g6 Y2 m: ]7 ^6 U& [可以搜一下珞石机器人
/ N9 [1 p2 {8 r) A: _$ O+ j
这家公司在北京还是在山东？7 J5 O3 U$ f) p4 H  M- I* B
作者: 刚哥哥设计GG    时间: 2017-9-25 19:30
这个机器还没有么？
作者: 安澜01    时间: 2017-9-26 08:36
这种小型的机器人有很多家都有吧1 W" V  e' h- W9 |9 `1 y" }
作者: hawk23    时间: 2017-9-26 09:06
安澜01 发表于 2017-9-26 08:36# |1 d# {% l+ r
这种小型的机器人有很多家都有吧
. z% l3 Y8 \& J! y( ^. |
有很多国内厂家都在做5 D1 M: x- M: E9 O# i5 d
但用着怎样，还不知道1 ~8 p! M7 E- p' X
有用过的可以谈下经验
  P* J- k$ d* N/ b0 p, ^) v& Q
作者: 18051201230    时间: 2017-9-26 11:11
有个平台可以免费对接这种需求，你搜一下“大学士”
作者: 12008240467    时间: 2017-9-27 16:42
funuc拳头机器人可以吗
作者: wanglin222    时间: 2017-9-28 10:35
桌面精度达不到你的要求
作者: 迷你机器人    时间: 2017-9-28 11:56
0.05的精度要求不算高，3kg  4kg的6轴小机器人有很多啊



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