受不了了 发表于 2017-9-23 09:35
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:48
光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、
受不了了 发表于 2017-9-23 10:06
步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进 ...
wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09
是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:17
他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
受不了了 发表于 2017-9-23 10:41
奇怪了,难道是用PLC才学两天,或是啥太复杂的PLC?也或是机械动作很复杂,修改了角度会影响其他逻辑关系 ...
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
受不了了 发表于 2017-9-23 11:07
脉冲数是按步距角来的,PLC不知道你外面步进电机是啥,也不知道你是接步进电机还是伺服电机,它只知道按 ...
xiaobing86203 发表于 2017-9-23 12:45
有时电气的就一根筋,非要按他们的想法,特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计,说什么这强度不足,那 ...
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
momo1505 发表于 2017-9-23 14:37
明显电控能力有问题 怪地球没有引力
受不了了 发表于 2017-9-23 14:47
估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限,反复利用那个90度
momo1505 发表于 2017-9-23 14:51
那也不能说瞎话啊 忽悠人 也得找个高深的问题 对不对
淡然 发表于 2017-9-23 15:40
所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15
原点时治具水平
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
星-星 发表于 2017-9-23 17:13
楼主请把完整的运动同期说一下
如果按主楼说的
机械——菜鸟 发表于 2017-9-23 18:13
不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...
凸轮机械手 发表于 2017-9-24 08:26
正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15
原点时治具水平
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