机械必威体育网址

标题: 船舶舵机航行过程中油管产生震动的问题 [打印本页]
作者: sosfree    时间: 2017-9-19 11:34
标题: 船舶舵机航行过程中油管产生震动的问题
具体问题描述如下
, B- @9 _* E  X/ D船舶在低速和静止状态，左右摆动舵叶液压系统一切正常，如果航速超过7节，左右摆动的时候就会产生震动，而且声音特别大，震动很强烈。" G& @; E1 h. @" w
从0度往35度角摆动，不会产生震动，这时压力表有压了，500psi以上，在从35度回零的时候，压力表只是轻微的有一点压力，或者没有压了，震动就产生了。/ L+ i0 J. f+ G! b
初步判断：
; P5 c* Q3 {  e/ {9 D& A从0到35度，因为水流的冲击，油缸要克服水流的压力运动，油管里有压力，阀块运行正常。
# u5 R$ K. I: O3 E8 N6 C& e$ ~从35度到0度的运行过程中，同样是水流给舵叶一个反作用力，促使舵叶尽快归零，这时候油泵的流量跟不上，导致管路中压力缺失，双向液压锁不停地开合，从而产生震动。
; j4 a7 z$ d. `我觉得应该在电磁阀也双向液压锁之间再加一个平衡阀，这样在系统中就会产生一个背压出来，双向液压锁救不会不停地开合，（关于震动的来源大概来源于此，没有试验，只是听），小方块里是平衡阀，示意图，如果加的话也是两个平衡阀并联。
- D* ]5 K4 m$ I2 j: {) _  M9 E1 j
% P% B4 a0 |+ a4 q  y[attach]433822[/attach]' O' z0 B& e4 b2 i
还有一种阀块，这种成本会便宜，只是不知道能不能起到作用
4 L) f0 B% ]- \  E
( `# J8 e+ `" n, |1 ^, {( x9 `[attach]433821[/attach]
  |) g) ^( p$ M4 j0 F" ^; ?: e
+ D& {' j5 |  X9 J+ y& c5 H6 P. i3 Y6 A6 Q* Q7 p% L2 N
设计图纸如下：
- V+ v) u  {9 L, _. w% j, f# }7 q+ T, }" ]# s0 @  m
[attach]433820[/attach][attach]433823[/attach]& l, b* u6 b3 a2 I4 c
因为没有条件去试验，只能纸上谈兵，然后出方案改造，这种震动跟管路的粗细有没有关系？因为同样的系统在不同的船，另外的就没有事，是不是不是没有震动，而是没有超出阀块的承受范围？2 M1 V& D' F/ Q# ~5 s0 R

: z. t" S) x. G; Y( s0 Y  u7 h- |! i' m, l
/ H$ o- T( ^- P8 Q& Q- h$ d, i
补充内容 (2017-9-24 22:52):
+ \! ]' C6 h3 M" n% j7 h持续更新解决方法
作者: 不是高级工程师    时间: 2017-9-19 14:46
加个背压阀
作者: sosfree    时间: 2017-9-19 15:57
本帖最后由 sosfree 于 2017-9-19 16:08 编辑 6 t, j7 A2 f8 o0 ^
不是高级工程师 发表于 2017-9-19 14:46+ e$ j# w  \# u7 _. n
加个背压阀
8 [  s3 Q; ^3 E+ B" Y
是个好方法，只是需要多大的被压比较好，我看有人说0.5公斤左右，可能还需要实验，这种就是说电磁阀在中位的时候，泵还是有压力的，看设计图纸上应该加在划线的位置对不对？是加在位置1还是位置2，有什么区别吗？非常感谢5 G: o+ e, d# q3 ~" @+ G

& `1 O% \0 m$ w7 {) P( {
% m& i6 c  u# a8 E, e; m0 |' _( Z0 G# W0 [8 a4 o
[attach]433855[/attach]) L" }/ Z6 `! _' ?) V
[attach]433854[/attach]
$ H9 k4 N0 `: e3 d# O, N2 a
作者: 只有快乐    时间: 2017-9-19 16:56
平衡阀也是增加背压在负负载的情况下给一个背压，但是也有问题这个开启压力不合适的话还是会震动，其实用单向节流阀，就是下面那个图片也能消除震动，还便宜。可以搞两个管式的试一下。
作者: sosfree    时间: 2017-9-19 17:19
本帖最后由 sosfree 于 2017-9-19 17:22 编辑
- I. Z: q) y- Z" v, T
只有快乐 发表于 2017-9-19 16:56
" j8 r: ^1 O2 d% i  X平衡阀也是增加背压在负负载的情况下给一个背压，但是也有问题这个开启压力不合适的话还是会震动，其实用单 ...

9 N: M$ t/ E# n1 b9 R3 D8 F平衡阀和单项节流阀应该都是可以调节压力的，这个只能现场调节，模拟不到现场的状况，单向节流阀便宜很多
+ S- N( a. T- _& V: a! F  ^5 t: i回油口增加一个溢流阀做背压阀用是不是可以，就跟2楼的大侠说的一样
+ g/ W, y4 m; A0 Q- M6 h! F( M
作者: xiaobing86203    时间: 2017-9-19 20:16
纸上谈兵也会有成功的时候，飞马做一个
作者: 曹佳浩    时间: 2017-9-19 22:50
机械震动的水很深，具体的还需要具体考虑，不应定就是液压系统的事情，个人感觉，仅做参考。
作者: jjjffg    时间: 2017-9-20 08:25
背压可以加个有一定开启压力的单向阀就好了。最好不用溢流阀。卡死系统就崩了。
作者: sosfree    时间: 2017-9-20 08:40
jjjffg 发表于 2017-9-20 08:25% _: E8 I1 z) C: b; U
背压可以加个有一定开启压力的单向阀就好了。最好不用溢流阀。卡死系统就崩了。

1 l. b/ v0 Q, Q你说的有道理，最好是可以调节开启压力大小的单向阀。
( i: Y) d1 z; e" C; |- i
作者: 只有快乐    时间: 2017-9-20 08:48
sosfree 发表于 2017-9-19 17:19
8 k: u2 V5 d; l8 X% \& e平衡阀和单项节流阀应该都是可以调节压力的，这个只能现场调节，模拟不到现场的状况，单向节流阀便宜很多 ...
% Y+ `; q+ J/ t

" @+ w6 P  l$ k3 s压力阀不管是溢流阀还是背压阀都是控制一个点，你的震动跨过了那个点他就不起作用了，而这个点不知道是多少，并且一直在变化，所以我个人感觉还是节流比较适合，起作用的范围更大。
作者: sosfree    时间: 2017-9-20 08:57
只有快乐 发表于 2017-9-20 08:48
/ c% C' e+ q! B3 A9 s压力阀不管是溢流阀还是背压阀都是控制一个点，你的震动跨过了那个点他就不起作用了，而这个点不知道是 ...
5 b  J1 a. @, w$ z+ }
如果把要产生背压的阀块，不管是溢流阀或者是节流阀放在回油口处，这样能保证整个系统都会有一定的压力吗？如果无论何时整个系统都有一个正向的压力，问题应该可以解决了，只是会同时出来另一个问题，就是泵会一直在做工，电磁阀在中位的时候做工小些，不会把泵给烧坏吧，泵的正常运行压力最高设在1600psi…; {# f8 U6 k6 y% o. B
作者: 只有快乐    时间: 2017-9-20 09:03
sosfree 发表于 2017-9-20 08:57% c4 Y( V, d3 P' Z1 k
如果把要产生背压的阀块，不管是溢流阀或者是节流阀放在回油口处，这样能保证整个系统都会有一定的压力吗 ...
: C' c, v* Z; _* \) U* ^+ e
回油节流能提高系统的稳定性，但是伴随着功率的浪费，不可避免。在额定工况下，泵站一般没问题，除非冲击压力太大，至于中位带不带载要看你的系统设计了。
作者: zhuyh    时间: 2017-9-24 17:26
楼主所属的双向锁，只能用于小型舵机，对于大型舵机是不适用的。
作者: sosfree    时间: 2017-9-24 17:31
zhuyh 发表于 2017-9-24 17:26
9 L$ J  K% H, S' T. D- d楼主所属的双向锁，只能用于小型舵机，对于大型舵机是不适用的。

. C9 b: ~' n6 Z% A那如果需要修改，该改成什么样的液压锁？1 E% R7 w8 e, g* K7 |
作者: zhuyh    时间: 2017-9-24 17:42
[attach]434337[/attach]
作者: zhuyh    时间: 2017-9-24 17:44
看了你的图纸，感觉是一个舵机两个油缸，要用两个动力源驱动？
作者: sosfree    时间: 2017-9-24 19:03
zhuyh 发表于 2017-9-24 17:44
, h0 o. H" Z$ t! E( C+ {! r看了你的图纸，感觉是一个舵机两个油缸，要用两个动力源驱动？
2 Z9 r3 f* N# n
可以用两个泵，也可以一个泵，两个泵的时候速度快一倍
作者: sosfree    时间: 2017-9-24 22:42
zhuyh 发表于 2017-9-24 17:26
9 _) R7 V' V( Z9 R/ t6 P楼主所属的双向锁，只能用于小型舵机，对于大型舵机是不适用的。
4 s7 q( K7 X2 X1 k
肯定需要修改东西，不知道是不是管路的问题，因为同样的系统，别的船没有问题，只有管路布局不一样
. W. S! k& G7 I! a# A
作者: zhuyh    时间: 2017-9-26 09:40
sosfree 发表于 2017-9-24 22:42
% z6 o8 `. X/ j; W+ T% R* g" H肯定需要修改东西，不知道是不是管路的问题，因为同样的系统，别的船没有问题，只有管路布局不一样
  A+ \% ~" b1 P4 z
我发的图片你看看，一般大一点的舵机都用这个  s1 _, z; {4 v: m! i
作者: sosfree    时间: 2017-9-26 09:46
zhuyh 发表于 2017-9-26 09:40# D; ~8 H2 I' U5 |
我发的图片你看看，一般大一点的舵机都用这个
+ u" d8 Y" ~, L
你的这个设计方案很适合负载变化比较大的情况，大的船舶要用到，特别是速度比较快的那种船，不错% d7 J+ `: T5 D6 f; N$ F




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4