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标题: 伸缩机构重复精度问题 [打印本页]

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-18 17:34
标题: 伸缩机构重复精度问题
请教大家一个问题，下面图中的机构在A、B两点连接一个拉簧，可以消除两个旋转点轴承的间隙提高机构的重复精度吗。谢谢（两个轴承3D上没有表示，就是在两个空孔的位置）

(, 下载次数: 28)

补充内容 (2017-9-19 09:07):
不好意思大家，这个机构精度达不到0.01，本人计算错误。大家不用讨论精度问题了，可以讨论下这种机构可以消除或减少重复误差吗。

作者: threetigher 时间: 2017-9-18 17:49
转速多少，伸缩机构后面的负载时什么，滑块顶得住么？
直接用凸轮的精度更高。

作者: 梁福重 时间: 2017-9-18 18:07
有也可以但要避开与连杆运动时不要干涉；其实旋转点轴承用精度荷重好的也可以不用弹簧，比如滾针(滾柱)轴承而且注意防尘

作者: 陈志勇_Xyaqp 时间: 2017-9-18 18:33
曲柄滑块机构，建议导轨上面装两个滑块

作者: threetigher 时间: 2017-9-18 18:36

陈志勇_Xyaqp 发表于 2017-9-18 18:33
曲柄滑块机构，建议导轨上面装两个滑块

可能比较短，只能安装1个；
具体安装几个，我觉得还是要看速度和负载。如果冲击很大，滑块很容易报销。更别谈什么精度了。

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-18 18:46

threetigher 发表于 2017-9-18 17:49
转速多少，伸缩机构后面的负载时什么，滑块顶得住么？
直接用凸轮的精度更高。

速度0.2S半圈左右，负载可以忽略不计，凸轮机构也可以，就是怕伸出长度不好计算。我在看看吧谢谢了

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-18 18:50

梁福重发表于 2017-9-18 18:07
有也可以但要避开与连杆运动时不要干涉；其实旋转点轴承用精度荷重好的也可以不用弹簧，比如滾针(滾柱)轴承 ...

高精度轴承成本高，而且轴承精度再高加工精度也很难控制，如果这个机构能解决重复精度问题的话，相对来说这个性价比更高。

作者: threetigher 时间: 2017-9-18 18:55

冰小帅发表于 2017-9-18 18:46
速度0.2S半圈左右，负载可以忽略不计，凸轮机构也可以，就是怕伸出长度不好计算。我在看看吧谢谢了

圆盘凸轮机构可以电机直驱，其他的部件都可以不要了。

作者: 面壁深功 时间: 2017-9-18 19:16
速度不高肯定可以。

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-18 19:17
本帖最后由冰小帅于 2017-9-18 19:22 编辑

（发错了，那位大神知不知道怎么删掉啊）

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-18 19:20

threetigher 发表于 2017-9-18 18:55
圆盘凸轮机构可以电机直驱，其他的部件都可以不要了。

凸轮机构是简单了很多，但是控制时伸缩量的计算要怎么计算咧。还有这种异形圆的加工精度不好控制，CNC走刀的时候会有接刀纹。要想消除就得精加工，费时费力。相对来说这种机构虽然复杂，但计算时方便，加工也简易。

作者: threetigher 时间: 2017-9-18 19:36

冰小帅发表于 2017-9-18 19:20

加工没问题；直接线割，然后打磨即可。
关键是伸缩机构的工况是否符合。

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-18 19:50

threetigher 发表于 2017-9-18 19:36
加工没问题；直接线割，然后打磨即可。
关键是伸缩机构的工况是否符合。

线割快走丝还是慢走丝，慢走丝的话加工费太贵了，快走丝表面更不行了，打磨完尺寸精度都不行了。工况就是定位精度要求0.01.不然我也不会想办法去减少重复精度了。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-9-18 20:17
这个电机精度高，就怕你零件加工不准，建议不要这样做

作者: threetigher 时间: 2017-9-18 21:27

xiaobing86203 发表于 2017-9-18 20:17
这个电机精度高，就怕你零件加工不准，建议不要这样做

是啊，零件太多了，累积误差肯定小不了。
我建议是一个凸轮搞定。就看工况是否符合。

作者: 只有快乐 时间: 2017-9-18 23:06
转速和负载上来的话很难保证

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-19 08:28

xiaobing86203 发表于 2017-9-18 20:17
这个电机精度高，就怕你零件加工不准，建议不要这样做

零件加工精度其实没有太大的关系，伸缩量是用电机的角度来控制的。现在关键是轴承的安装间隙和轴承本身的间隙能不能减少和消除。从而提高重复精度。

作者: 冰小帅 时间: 2017-9-19 08:35

只有快乐发表于 2017-9-18 23:06
转速和负载上来的话很难保证

转速0.2S半圈左右就可以了，负载可以忽略不计，要推的物体重量1-2g.为什仫会很难保证咧。

作者: chencheng01 时间: 2017-9-19 14:33

threetigher 发表于 2017-9-18 18:36
可能比较短，只能安装1个；
具体安装几个，我觉得还是要看速度和负载。如果冲击很大，滑块很容易报销。 ...

负载大小很关键，与步进电机惯量是否匹配，这些是关键因素。还要在程序上有反馈消除累积误差应该没问题。

作者: UCHIHASASUKE 时间: 2017-9-21 08:35
这种机构能指望达到什么样的重复精度？丝级的肯定达不到

作者: 竹叶青1001 时间: 2017-9-21 10:27
弹簧只能消除AB连线上的间隙，还要看轴孔配合间隙才能确定精度。

作者: threetigher 时间: 2017-9-21 19:31

梁福重发表于 2017-9-18 18:07
有也可以但要避开与连杆运动时不要干涉；其实旋转点轴承用精度荷重好的也可以不用弹簧，比如滾针(滾柱)轴承 ...

上凸轮如何？

作者: gongzhiben 时间: 2017-10-17 19:44
速度稳定，精度进给没问题

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