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标题: 关于伺服电机惯量比的问题 [打印本页]

作者: 末离327 时间: 2017-9-15 10:55
标题: 关于伺服电机惯量比的问题
我現在垂直升降物料物料重35kg，絲桿導程10 電機功率400W，轉子慣量0.3 ，請問電機3000轉運轉時，慣量能否夠。另外想問下，一般的慣量比為多少合適（負載慣量/電機轉子慣量）。求各位大神指點，謝謝了

作者: 2381031981 时间: 2017-9-15 11:26
前排学习

作者: wanglin222 时间: 2017-9-15 15:18
我以前做的机器人，一般惯量比要求小于10

作者: 幽明 时间: 2017-9-15 15:22
我不是发过一个表格，专门用来计算伺服电机功率、扭矩、惯量比计算的么！

作者: 青黄瓜 时间: 2017-9-15 15:39
小于3，网上有资料搜下

作者: 末离327 时间: 2017-9-15 15:40

幽明发表于 2017-9-15 15:22
我不是发过一个表格，专门用来计算伺服电机功率、扭矩、惯量比计算的么！

這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

作者: 幽明 时间: 2017-9-15 15:51

末离327 发表于 2017-9-15 15:40
這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5

作者: 幽明 时间: 2017-9-15 15:52

幽明发表于 2017-9-15 15:51
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5

见图片

作者: 末离327 时间: 2017-9-15 16:00

幽明发表于 2017-9-15 15:52
见图片

為什麼我看有些資料上寫的是負載慣量是轉子慣量的 15~30倍呀.. 所以想求證

作者: qq707459754 时间: 2017-9-15 17:01
学习学习

作者: 一展刀锋 时间: 2017-9-15 17:43

幽明发表于 2017-9-15 15:51
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5

看楼主用繁体字，那台达的话就5吧
西门子可不止

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