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标题: 带锯齿的塑料袋如何剪口？ [打印本页]
作者: threetigher    时间: 2017-9-13 14:09
标题: 带锯齿的塑料袋如何剪口？
(, 下载次数: 316) (, 下载次数: 306) (, 下载次数: 368) (, 下载次数: 235) (, 下载次数: 284) (, 下载次数: 329) (, 下载次数: 302)

市面上最普通的食品包装袋，同一批规格一致；但不同批规格就不一致了；
需要将一侧口给剪掉。刀口如下：
(, 下载次数: 316)
碰到的问题是：
1）用吸盘抓取，在输送带上可能需要机器视觉才能定心；
有否好用的，针对五颜六色包装袋的型号推荐，谢谢！
2）锯齿袋口不一定是平整的，如果刀口向内缩，有可能切到食品。要求尽量远离袋内食品；
3）内部甜食（含糖）可能有黏性，粘在包装袋任意地方。要求刀口不碰到食品，也就是和2）一样刀口尽量靠外。

谢谢！
作者: 星-星    时间: 2017-9-13 16:21
我只想问一下，为什么要这样剪掉呢，换个包装袋吗
作者: threetigher    时间: 2017-9-13 17:41
星-星 发表于 2017-9-13 16:21
我只想问一下，为什么要这样剪掉呢，换个包装袋吗

对！例如缺重，少数，漏气，生产线检查出来之后就要处理。
作者: 大风吹倒梧桐树    时间: 2017-9-13 18:19
本帖最后由 大风吹倒梧桐树 于 2017-9-13 18:21 编辑

不行
作者: ak19471100    时间: 2017-9-13 20:28
星-星 发表于 2017-9-13 16:21
我只想问一下，为什么要这样剪掉呢，换个包装袋吗

我还有更邪恶的想法
作者: 韩寒11    时间: 2017-9-13 20:55
以锯牙的那个边为切割基准，往内切割一定的距离，能把里边零食倒出来的位置即可
作者: 面壁深功    时间: 2017-9-14 08:03
滚切
作者: 坏蛋_N3TnO    时间: 2017-9-14 09:14
66666666666666666666666666666666666
作者: wayyhlp    时间: 2017-9-14 09:43
我也不惮以最坏的恶意揣测


不是过期食品换包装吧？
作者: wayyhlp    时间: 2017-9-14 09:48
既然是生产线，就不应该存在所谓的规格不同的问题
作者: 受不了了    时间: 2017-9-14 10:41
用一薄铁片一定力度下压，如果薄片无法到位，那压到包装物了，切对面另外一边，如果薄片到位，那贴着薄片外侧切下即可。但次品，一定很凌乱，咋理顺，我看还是发给员工当福利吧
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 10:58
ak19471100 发表于 2017-9-13 20:28
我还有更邪恶的想法

呵呵，不要想多哦。进口的东西，不能开玩笑的。
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 11:01
韩寒11 发表于 2017-9-13 20:55
以锯牙的那个边为切割基准，往内切割一定的距离，能把里边零食倒出来的位置即可

这个基准我觉得，不是总存在的，因为锯齿边会各种翘曲，看1楼图片就可以看到。
内部填充越空虚，例如里面还充气的包装袋，锯齿边会各种异形。
如果是类似饼干这种规则、密实的填充，变形几率会小很多。

作者: threetigher    时间: 2017-9-14 11:07
受不了了 发表于 2017-9-14 10:41
用一薄铁片一定力度下压，如果薄片无法到位，那压到包装物了，切对面另外一边，如果薄片到位，那贴着薄片外 ...

仓库里面很多；发给员工，员工也没那么多小孩啊。
订单很闲时，线上员工就通知去仓库领不良品拆袋。
量大，所以考虑想办法节约人工。
现在人工的方法是撕锯齿口，我觉得这个方法难度大，撕口不确定，很可能没撕完整，开口很小，需要换边重新撕。
机器的方式不一定要学习人工的方法。
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 11:10
面壁深功 发表于 2017-9-14 08:03
滚切

锯齿边各种变形，翘曲，不规则，难点还是基准的问题。
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 11:28
@Cavalier_Ricky
@未来第一站
@843702845
@我走更远
@eastrong

各位大侠，求助，谢谢！
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 13:10
顶！
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 13:17
@xiaobing86203
@gao_cc
各位大侠，求助，谢谢！
作者: gao_cc    时间: 2017-9-14 14:44
做一套排列，把开口都排到一侧，用类似铡刀或者对滚刀一样，连续从一侧切开，类似单侧封口机一样
其实就一个手动的裁纸小铡刀也行啊，偶尔有损伤也不要紧吧
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 15:21
gao_cc 发表于 2017-9-14 14:44
做一套排列，把开口都排到一侧，用类似铡刀或者对滚刀一样，连续从一侧切开，类似单侧封口机一样
其实就一 ...


嗯，除了撕口，讨论过用铡刀（或者气动冲床装刀片）的方法！最好是一个人铡刀，另外的人去搞定糖块。
因为铡刀速度快，分离糖块的速度慢。这样就是全手工的思路了。


题目只写了剪口，后面的工序没写就发帖了。食品袋开口之后，将袋和糖块分离，送入不同的收集容器。
想开口和分离这两个过程都自动化，节约人工。




作者: threetigher    时间: 2017-9-14 15:31
受不了了 发表于 2017-9-14 10:41
用一薄铁片一定力度下压，如果薄片无法到位，那压到包装物了，切对面另外一边，如果薄片到位，那贴着薄片外 ...

锯齿边都是不规则的，会各种变形，翘曲。气动冲床没法准确定位，还真不如铡刀好使。
作者: threetigher    时间: 2017-9-14 16:12
@断刀 断刀大侠，请指教这个【反包装】，谢谢！
作者: wayyhlp    时间: 2017-9-14 16:22
液氮把包装冻到玻璃态，敲碎就好了
作者: gao_cc    时间: 2017-9-14 16:26
按“受不了了”的滚刀连续切卡后，人工分离也可以，自动分离也可以在线实现啊，做一个类似挤牙膏样的装置，夹住没切开的一边，轻轻挤一下，就出来了
弄的好有可能实现从切口到分离、回收一条龙实现
作者: 1027627904    时间: 2017-9-14 16:27
好奇是干什么的？  可以满足下吗
作者: 状态失控    时间: 2017-9-14 17:05
不用管下一道工序，切开后乱七八糟的也没关系吗？
作者: xiaobing86203    时间: 2017-9-14 20:58
至于熟料带，可考虑热剪切的方式
作者: 蔡皓618    时间: 2017-9-14 21:54
我觉得因为出来的包装袋形状各异，搞全自动不太合适。可以考虑半自动，就是人工辅助上料下料，机器只负责切。这样就简单很多。
作者: 蔡皓618    时间: 2017-9-14 21:55
另外，我看饿了。。。
作者: threetigher    时间: 2017-9-15 10:45
蔡皓618 发表于 2017-9-14 21:55
另外，我看饿了。。。

都是甜甜的，吃多了对牙不好啊
作者: threetigher    时间: 2017-9-15 10:49
xiaobing86203 发表于 2017-9-14 20:58
至于熟料带，可考虑热剪切的方式

剪口之后要取里面的糖块。热剪切我感觉不太好吧，冷刀应该也可以。
难题是怎么对准，夹持。
作者: threetigher    时间: 2017-9-15 11:00
状态失控 发表于 2017-9-14 17:05
不用管下一道工序，切开后乱七八糟的也没关系吗？

要的，应该是抓取+定位+切；切了之后将包装袋里的糖块取出来。

这个需求是食品工厂从线上剔出的不良品，进行处理。
这种食品非常注重外观，所以包装袋花里胡哨，林林总总很多。

有的可能少了颗数、重量，或者破袋漏气，或者糖里面的溏心挤破了，流出来，黏在包装袋上，就很不美观了；
目检NG就下线，累积之后就有很多，需要回收处理。



作者: threetigher    时间: 2017-9-15 11:16
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:28 编辑
gao_cc 发表于 2017-9-14 16:26
按“受不了了”的滚刀连续切卡后，人工分离也可以，自动分离也可以在线实现啊，做一个类似挤牙膏样的装置， ...

1）连续切
虽然总体有很多规格，但一次处理一个规格的包装袋，都是散装的；
这里有一个抓取，定位，对准的问题，也就是切的基准。

2）分离
挤牙膏这种方式针对有粘性的糖，应该不行，挤不出来。
要求不能用水。糖过水会溶；
想过用气，这个糖表面防止太黏，敷了一层玉米淀粉之类的。用气就污染环境了，需要注意密封以及气管堵塞。

对于良品，直接就能倾倒出来；
对于不良品，各个糖块可能相互粘在一起，或者粘在包装袋上。
现在工人戴乳胶手套，撕开锯齿边，将糖从包装袋上扯下来，然后放在一层铺满淀粉的框里。

@huahua0078 请看这里！关于用水溶解。
作者: threetigher    时间: 2017-9-15 11:20
threetigher 发表于 2017-9-15 11:00
要的，应该是抓取+定位+切；切了之后将包装袋里的糖块取出来。

这个需求是食品工厂从线上剔出的不良品 ...

@wayyhlp 看这里
作者: 状态失控    时间: 2017-9-15 11:41
负压，让袋子涨起来，然后。。。。
然后我再想想。。。
作者: threetigher    时间: 2017-9-15 15:17
状态失控 发表于 2017-9-15 11:41
负压，让袋子涨起来，然后。。。。
然后我再想想。。。

有些袋子可能是破的，漏气。
作者: 843702845    时间: 2017-9-15 17:02
threetigher 发表于 2017-9-14 11:28
@Cavalier_Ricky
@未来第一站
@843702845

刚刚看到，近期比较忙，有空就电话沟通一下文字有时候描述不清楚
作者: threetigher    时间: 2017-9-16 18:16
843702845 发表于 2017-9-15 17:02
刚刚看到，近期比较忙，有空就电话沟通一下文字有时候描述不清楚

谢谢大侠！
作者: threetigher    时间: 2017-9-16 23:56
蔡皓618 发表于 2017-9-14 21:54
我觉得因为出来的包装袋形状各异，搞全自动不太合适。可以考虑半自动，就是人工辅助上料下料，机器只负责切 ...

嗯，正是如此！不能过度追求全自动。能够做到半自动也是可以的。
现在的工序，一个是上料，然后切，然后分离。如前面几个回复所述。
现在缺乏头绪ing
作者: 曹佳浩    时间: 2017-9-17 10:59
可否考虑膨胀爆炸的方式？如给包装袋内压入空气等
作者: threetigher    时间: 2017-9-17 13:48
曹佳浩 发表于 2017-9-17 10:59
可否考虑膨胀爆炸的方式？如给包装袋内压入空气等

如果包装袋不是漏气的，就需要将包装袋（单层）开一个孔，注入空气。然后压爆？
作者: threetigher    时间: 2017-9-17 13:52
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 13:54 编辑

@gao_cc

谢谢提醒。可以人工送料，只要方便快捷。
现在看到各种不同规格的包装袋混装，很头疼。就是类似图片1种的各种糖。
多种规格，人工好处理，机器自动化就需要机器视觉了。


作者: threetigher    时间: 2017-9-17 18:07
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 18:09 编辑

顶一下！！

作者: threetigher    时间: 2017-9-17 23:33
@千里马寻伯乐
求教，如何用CCD进行定位，方便后面剪切？谢谢！
作者: 引擎的节奏    时间: 2017-9-18 12:03
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png (, 下载次数: 23)
红色箭头所指都属于锯齿部分不整齐，建议在剪切之前先增加包装袋锯齿部分整平机构，这样能提升CCD识别度。
还有图上“”法式奶香包”完全透明的就很难识别了。

作者: 老范FXD    时间: 2017-9-18 14:29
为啥不在生产线上剔除的时候就做处理呢？
作者: threetigher    时间: 2017-9-18 14:35
老范FXD 发表于 2017-9-18 14:29
为啥不在生产线上剔除的时候就做处理呢？

1）一条线，一台机器，可能成本就太大了。2）下了线之后的打包装等诸多检验环节（基本上是目检）都会发现不良品，食品管理非常严格，“宁可误杀不能漏杀，宁可自杀不能他杀”。





作者: threetigher    时间: 2017-9-18 14:48
千里马寻伯乐 发表于 2017-9-18 12:03
红色箭头所指都属于锯齿部分不整齐，建议在剪切之前先增加包装袋锯齿部分整平机构，这样能提升CCD识别度 ...

谢谢大侠指点！
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了；
大部分都还是带各种丝印，颜色的包装袋。

2）锯齿边会翘曲，变形，这个是最常见的麻烦。主要是热切时收缩不均导致，或者搬运转移时挤压，也有可能导致翘曲。
可能是锯齿边的一部分翘曲，甚至有可能是整个边都翘曲。不知道有什么好的办法矫正。


如果没有办法，那么只能翘曲小的、好搞的进行处理，不好的，再次剔出，交由人工处理。

作者: 引擎的节奏    时间: 2017-9-18 16:43
本帖最后由 千里马寻伯乐 于 2017-9-18 16:45 编辑
threetigher 发表于 2017-9-18 14:48
谢谢大侠指点！
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了；
大部分 ...

不客气，我也是知道什么说什么。
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了
透明包装袋按照以往我们做手机玻璃划痕、杂物检测是相当有难度的，光源投入非常高。
整平机构建议吸取来之后包装袋底部增加一个顶起的装置，这样相当于加紧包装袋，然后再夹持包装袋，拉直之后再剪切。
但是这样对不同厚度的产品（比方说面包和饼干），通用性兼容性要考虑周全。
如果CCD识别不了的人工再处理的话，这机器意义就不大了吧！看图片基本有一半包装袋锯齿变形不规则。
作者: 尘世天涯    时间: 2017-9-18 17:42
大侠你好，说一下我的想法，供参考

先说上料和识别：
如果考虑高大上，并且成本不敏感，可以考虑上皮带机+相机+六轴机械手。相机识别袋子的姿态和位置，机械手负责抓取袋子。这个技术已经很成熟，上面提到的东西都有成套解决方案，可以在一家买到。
优点是工人劳动强度低（只需定期往料斗加料），自动化程度高，技术成熟。
缺点是成本高
如果考虑经济实惠，可以将机械手换成伺服两轴+气动Z轴+伺服旋转第四轴，仍然是真空拾取

再说切袋子：
真空抓取袋子以后，已经通过照相机得知袋子的姿态和尺寸，袋子被旋转立起，夹住上侧锯齿段以后，里面的东西会在自重下落到底部，然后对滚的刀片将袋子切开，整个过程真空吸盘一直不松开袋子。并且切的过程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子内部。切开后机械手或者旋转第四轴将袋子倒转180度，将里面的东西倒入指定容器。废袋子丢进垃圾容器
容器可以根据袋子里面内容不同进行更换，如果袋子尺寸差别很大，吸头部分也需要可更换，以适应不同型号

以上，是我暂时想到的，供参考
作者: threetigher    时间: 2017-9-18 17:45
尘世天涯 发表于 2017-9-18 17:42
大侠你好，说一下我的想法，供参考

先说上料和识别：

谢谢回复！请参看45楼和49楼@千里马寻伯乐 大侠的回复。锯齿边不会是平整的。
作者: 尘世天涯    时间: 2017-9-18 17:55
threetigher 发表于 2017-9-18 17:45
谢谢回复！请参看45楼和49楼@千里马寻伯乐 大侠的回复。锯齿边不会是平整的。

大侠你好，我看到图片了，但是我认为问题不大，视觉识别的时候识别最大外轮廓就可以，而切割之前是需要将上口夹住的，当袋子里的东西都落到底部的时候，就可以考虑适当多切一点上部，这样能保证袋子肯定可以切开。如果袋子有预先充气的话，可以在真空抓取的时候放一跟小针将袋子刺破

当然，我说的这些所有的都是纸上谈兵，我个人从未做过食品行业的设备

作者: huahua0078    时间: 2017-9-18 22:17
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: threetigher    时间: 2017-9-18 22:31
huahua0078 发表于 2017-9-18 22:17
千刀万剐，进水搅拌，悬浮分离，液体企业自己处理。。可以不，

好思路！33楼讨论过用水的问题。溶解的时间太长。碎塑料袋不一定浮在水面吧，可能搅在糖里，被小朋友吃进去就惨了！
作者: threetigher    时间: 2017-9-18 22:34
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:36 编辑
huahua0078 发表于 2017-9-18 22:17
千刀万剐，进水搅拌，悬浮分离，液体企业自己处理。。可以不，

之前还有讨论过，直接水刀切割，还有液氮冷冻，敲一敲就搞定，，，，，，
作者: cty513    时间: 2017-9-19 08:41
上机械手配合CCD
作者: 林希9527    时间: 2017-9-19 11:10
可以考虑用SCARA机械手加视觉，现在国内很多行业都有应用，这里成本会高，需要再三考量！
PS：我们公司有代理台达和上银的机械手臂，也有台达视觉，具体可浏览本公司网页：友士科技（use-cn）
作者: threetigher    时间: 2017-9-19 11:16
林希9527 发表于 2017-9-19 11:10
可以考虑用SCARA机械手加视觉，现在国内很多行业都有应用，这里成本会高，需要再三考量！
PS：我们公司有 ...

谢谢回复！对SCARA有过了解，速度和视觉定位应该是没问题的。
存在的问题是：锯齿边不会是平整的。下道工序无法滚切，机械手或许要有一个整平的动作。
请参看45楼和49楼@千里马寻伯乐 大侠的回复。


感谢！
作者: hyhanya    时间: 2017-9-19 14:53
huahua0078 发表于 2017-9-18 22:17
千刀万剐，进水搅拌，悬浮分离，液体企业自己处理。。可以不，

您好！我做好了车工件的报价单，却一直不知道该如何和您取得联系。能麻烦您有空时和我联系一下，看看我的报价吧！期待中……@huahua0078 QQ3592754，13881969156

作者: hyhanya    时间: 2017-9-19 17:23
hyhanya 发表于 2017-9-19 14:53
您好！我做好了车工件的报价单，却一直不知道该如何和您取得联系。能麻烦您有空时和我联系一下，看看我的 ...

不好意思，给您添麻烦了！我在成都，刚投身机械市场，还搞不懂套路，看到希望就不想放弃。
作者: threetigher    时间: 2017-9-19 22:12
hyhanya 发表于 2017-9-19 17:23
不好意思，给您添麻烦了！我在成都，刚投身机械市场，还搞不懂套路，看到希望就不想放弃。

支持你！加油！
作者: 耳总不是胖聪    时间: 2017-9-20 08:25
这种锯齿的感觉还是人工撕开比较快
作者: 林希9527    时间: 2017-9-20 10:19
难度在如何将包装袋和食品分开，有没有考虑做一个机构专门撕包装的？
作者: threetigher    时间: 2017-9-20 10:50
耳总不是胖聪 发表于 2017-9-20 08:25
这种锯齿的感觉还是人工撕开比较快

撕口有一个问题，就是撕开的口子是随机的。吃零食多的话，应该有印象。
需要保证撕口完全，彻底。否则只撕了一半，需要二撕。
作者: threetigher    时间: 2017-9-20 12:50
林希9527 发表于 2017-9-20 10:19
难度在如何将包装袋和食品分开，有没有考虑做一个机构专门撕包装的？

现在人工分离，就是撕锯齿边，效率低；而且锯齿不一定能够撕开，或者撕开了开口也不彻底，需要重新换边撕。我想机械开口，不一定要撕，直接滚切会比较好一点。

大家做得多的是打包装机械，这种是拆包装的自动化机械，好像没见到。

作者: lgliang_429    时间: 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工位，水平方向切上口，该工位底部夹紧并旋转180倒出糖，环境需要较低的温度（糖不会是融的状态），如有残留，增加一个拍打外袋的动作，之后平移空袋至收集箱。
作者: huahua0078    时间: 2017-9-20 21:03
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: threetigher    时间: 2017-9-21 09:20
huahua0078 发表于 2017-9-20 21:03
做的人太多，已经定好了，不好意思，兄弟。

牛！
作者: 459827194    时间: 2017-9-21 09:59
低功率激光可否，  
作者: threetigher    时间: 2017-9-21 19:26
459827194 发表于 2017-9-21 09:59
低功率激光可否，

激光可能有这么一个问题：

将塑料袋热熔开口之后，里面的糖块要从开口分离。

这样就似乎不太卫生了。

我个人是这么认为的。食品生产规范也不会允许。
作者: threetigher    时间: 2017-9-21 19:29
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 编辑

@梁福重 移步请教，谢谢！
作者: threetigher    时间: 2017-9-21 19:30
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 编辑

顶起！
作者: threetigher    时间: 2017-9-21 20:09
lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...

如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工位，水平方向切上口，该工位底部夹紧并旋转180倒出糖，环境需要较低的温度（糖不会是融的状态），如有残留，增加一个拍打外袋的动作，之后平移空袋至收集箱。


1）如果用撕，一边撕都不好操作，两边同时撕，撕口不汇合，更麻烦了。我反正是不倾向撕口，没必要和人手模式一模一样。

2）谢谢你的建议。用重力保证不会切到食物，这是一个好思路，避开变形的问题。问题是底部如何夹紧，而不夹到食物就麻烦了。
分离的话，前面聊过气，水，冷冻，估计也只能使用暴力了，大力出奇迹！非常感谢！
作者: Gavin123    时间: 2017-9-21 21:44
不知道
作者: 科Zhanke323    时间: 2017-9-22 01:00
直接过通道，刀片划开不就行了，反正是没什么用 的
作者: threetigher    时间: 2017-9-22 10:53
科Zhanke323 发表于 2017-9-22 01:00
直接过通道，刀片划开不就行了，反正是没什么用 的

谢谢回复！如果有基准，也就是对准刀口，那么剪切就简单了。

问题是锯齿边变形，翘曲，不一定存在基准；而刀又要尽量远离袋内食品，食品又是糖类有黏性的。
切口之后下道工序要分离塑料袋和糖块。



作者: threetigher    时间: 2017-9-22 10:57
@ahway 大侠请看这里，详细情况。
作者: momo1505    时间: 2017-9-22 11:55
个人观点   皮带输送<带方向导正>  如果种类多不好实现人工摆放统一方向    就好找基准了    还是裁切掉一边封口靠谱些   
作者: threetigher    时间: 2017-9-22 14:15
momo1505 发表于 2017-9-22 11:55
个人观点   皮带输送  如果种类多不好实现人工摆放统一方向    就好找基准了    还是裁切掉一边封口靠谱些  ...

同意！现在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
请看45楼，锯齿边有各种翘曲，我担心人工放料，也会有位置不准的。

作者: momo1505    时间: 2017-9-22 14:16
momo1505 发表于 2017-9-22 11:55
个人观点   皮带输送  如果种类多不好实现人工摆放统一方向    就好找基准了    还是裁切掉一边封口靠谱些  ...

助人为乐  是机械人应有的品质      分留着吧
作者: threetigher    时间: 2017-9-22 14:20
momo1505 发表于 2017-9-22 14:16
助人为乐  是机械人应有的品质      分留着吧

方便你以后看到想下的资料，找不到人帮你下载。
作者: momo1505    时间: 2017-9-22 14:34
本帖最后由 momo1505 于 2017-9-22 14:35 编辑
threetigher 发表于 2017-9-22 14:15
同意！现在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
请看45楼，锯齿边有各种翘曲 ...

皮带做整平装置     问题不大  不需要那么平整   但是必须要露出来能剪到就OK     就是种类太多   不太建议你使用CCD
作者: threetigher    时间: 2017-9-22 14:58
momo1505 发表于 2017-9-22 14:34
皮带做整平装置     问题不大  不需要那么平整   但是必须要露出来能剪到就OK     就是种类太多   不太建 ...

皮带输送前面有朋友（66楼）提到，使用立式，包装袋被皮带夹持着；

但卧式肯定更方便一点。

整平，我理解就是卧式，垂直于传送方向。这个可能需要CCD了；
作者: threetigher    时间: 2017-9-22 15:00
lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...

让包装袋在传送带上立式传输，可能有不小的难度。卧式会比较方便一点吧。
作者: momo1505    时间: 2017-9-22 15:06
threetigher 发表于 2017-9-22 14:58
皮带输送前面有朋友（66楼）提到，使用立式，包装袋被皮带夹持着；

但卧式肯定更方便一点。

卧式   经济实惠  方便调整
作者: threetigher    时间: 2017-9-22 15:37
momo1505 发表于 2017-9-22 15:06
卧式   经济实惠  方便调整

@lgliang_429 似乎也可以先卧式，然后皮带逐渐倾斜为立式了。关键是夹持。松了不行，紧了也不行。
作者: 梁福重    时间: 2017-9-22 16:37
threetigher 发表于 2017-9-21 19:29
@梁福重 移步请教，谢谢！

我也来想想看有无解法，到时再提出来讨论
作者: threetigher    时间: 2017-9-23 23:02
Gavin123 发表于 2017-9-21 21:44
不知道

送分！谢谢！
作者: threetigher    时间: 2017-9-24 17:29
lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...

立式可能真的不好搞；特别是有高有低，难度很大。朋友觉得卧式如何？
作者: 尘世天涯    时间: 2017-12-14 13:56
不知道大侠这个方案研究的怎么样了？能否分享一些思路。
回过头来又看了看这个案例，我觉得还是人工上料比较靠谱一些，水平或者竖直皮带都可以，人工将两侧锯齿边都放入一个类似封口机的东西里面：入口是对滚的两条皮带，锯齿边压住以后就会顺着皮带的方向前进，在途中放一个旋转刀片，同时切开两侧。
在开口机末端放皮带把两侧开口的零食接住，真空抓取，然后沿开口方向甩动，零食调出来，袋子丢弃

上面说到的压两侧锯齿边的皮带需要可调，根据零食种类调节间距，保证袋子两侧都可以进入

同时也可以考虑皮带竖直，切袋子上端，抓住下端甩动

如果是带粘性的零食，是否考虑在传送过程中加冷冻设备做降温处理，只需将温度降低，零食粘性就会大幅下降
作者: 胡图图5    时间: 2018-3-19 14:39
能不能从五马分尸的角度考虑，夹住两个或者三个边缘位置直接拽裂，里面的糖或者饼干掉落，纸可以弄一个吸尘器一样的东西直接吸走。这个项目的东西太不固定了，切的话实在不好下刀啊。拽的力气对于人手来说比较大，但是对于机器来说就是很轻松了。可以试验一下再去做方案，用钳子几个人夹着试试看拽出来什么效果。

要不就乱七八糟的一顿切，再想办法分离。不规则的东西挨个解剖一样的开肠破肚再分离，实在不好下手。



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