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标题: 机器人替代数控机床有多远 [打印本页]
作者: 韩sh    时间: 2017-9-13 11:07
标题: 机器人替代数控机床有多远
从事机器人工装装配好久，见到很多机器人加工，一般对精度要求不高的都可以换成机器人加工，看到有客户拿着产品来实验的，做箱包模型，自动打孔切割，机器人完全可以替代，只是把一个主轴固定在机器人上，就可以实现机器人加工，效益非常高。我觉得机器人就是个并联数控机床，以后精度，刚性如果升级，完全可以取代数控机床了，大家有什么看法呢？
作者: fiyu1314    时间: 2017-9-13 11:10
   我感觉数控机床 就是机器人的一种。
作者: 韩sh    时间: 2017-9-13 11:14
fiyu1314 发表于 2017-9-13 11:10
9 C9 t* e# w0 h. w' u( m8 T我感觉数控机床 就是机器人的一种。

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也差不多，但是先有数控机床的，所以我觉得该说机器人也是数控机床的一种
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作者: liheng538    时间: 2017-9-13 11:17
什么是机器人？什么是机床？9 [  ^) q: _0 C4 q
作者: 韩sh    时间: 2017-9-13 11:24
liheng538 发表于 2017-9-13 11:173 f5 B% g6 A. ~
什么是机器人？什么是机床？
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数字控制机床(Numerical Control Machine Tools)简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。机器人的定义概念是什么?在科技界，对于机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。但是不管怎么样下面就让我们对机器人的定义进行详细的了解。9 u" M! u) L# P+ F4 t3 O1 g. {3 R

' m  U8 n/ a! k      操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
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& P6 M& D: l) j      程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。. U0 T* [0 {' c' d
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      示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
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      数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。# ~- B3 ^3 _: x3 K7 [4 a+ Z( A& Y
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      感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
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! W- J7 u  G+ a. r& t( c) m% E      适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。4 W8 a4 G& z$ q1 r, L

& g3 `; G) R; A' m) A* I- |# r- ?; \      学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。& N7 E% l. d, z/ d8 Q. `- v

0 ^; @2 q# D" T4 I. I      智能机器人：以人工智能决定其行动的人。" f. D% c9 \0 V
: m" J, K2 z6 L/ z
      机器人的定义概念是什么?上面就是针对这一问题给出的讲解，希望能够对大家有所帮助。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。如果大家想要了解其他的机器人资讯可以访问中国机器人产业网。* U% m, e# i4 A

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作者: qq642446015    时间: 2017-9-13 16:11
将来的事情
作者: 702736    时间: 2017-9-13 16:25
名字而已
作者: wanglin222    时间: 2017-9-13 16:36
机器人精度现在达不到吧
作者: 韩寒11    时间: 2017-9-13 21:25
机器人和机床是配合着使用的，他俩是合作伙伴关系，相辅相成
作者: xiaobing86203    时间: 2017-9-13 21:31
已经不远了，我们研发的设备全是机器人代替人工的
作者: 等待…_LF3hh    时间: 2017-9-14 16:06
我觉得现在的数控机床，只能说是半数控的，要是能达到全数控的话，也就是机器人了，你说是吧？
作者: lichuang6777685    时间: 2017-9-15 12:58
短时间还不会，不说其他的让机器人走个5MM的圆，圆度差老远了。
作者: 韩sh    时间: 2017-9-15 13:18
lichuang6777685 发表于 2017-9-15 12:585 s+ }2 k) j, {% J3 I
短时间还不会，不说其他的让机器人走个5MM的圆，圆度差老远了。
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那是你的机器人精度不合格，我看到好几种机器人的画圆都可以达到数控机床的精度。
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作者: gao_cc    时间: 2017-9-15 14:24
应该不远了
作者: lichuang6777685    时间: 2017-9-15 15:19
韩sh 发表于 2017-9-15 13:180 j% O& ]% h6 H7 ~
那是你的机器人精度不合格，我看到好几种机器人的画圆都可以达到数控机床的精度。
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也许吧，三维切割看他们切割的圆度都不好。
作者: 道亦有道    时间: 2017-9-19 13:30
xiaobing86203 发表于 2017-9-13 21:311 k( A2 E4 K& O; O1 q  F
已经不远了，我们研发的设备全是机器人代替人工的

# `: B# g2 W% r, ~大神：我有构思一种机器人代工，现在我做的行业暂时没有，想找人研发，大神可以加微信沟通一下吗？
作者: 品茶论剑    时间: 2017-9-23 15:23
应该不远了
作者: youyaozhuce0123    时间: 2017-9-25 13:27
不远了啊
作者: zhaozal    时间: 2017-9-27 09:23
数控机床也是机器人中一种吧
作者: wufanm    时间: 2019-6-27 14:24
最近正在搞机器人（全代码非数控）代替数控加工在方向* L. W7 j! ~9 B  Z
有一起在吗
作者: wufanm    时间: 2019-6-27 14:26
最近正在调研准备搞机器人代替数控机床，有一起在吗
作者: 风仔很忙    时间: 2019-6-28 13:54
数控机床所在的负载是机械手无法实现的，数控机床说白了也算是一种机器人，不过是人机互合试的
作者: syonggang    时间: 2019-7-29 20:33
已经不远了，我们研发的设备全是机器人代替人工的
作者: 番茄盖浇    时间: 2019-8-29 11:35
目前机器人铣削的精度还有待提高，但是某些场合下机器人替换机床还是有成本上的优势的
作者: 机械——菜鸟    时间: 2019-8-30 14:30
韩sh 发表于 2017-9-15 13:18' [2 w/ `% z/ n3 T% R4 r7 _
那是你的机器人精度不合格，我看到好几种机器人的画圆都可以达到数控机床的精度。
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来来说说看你看到的机器人的型号，画圆几个Um的，还要考虑负载和振动' M& c# N) |4 J2 @  q
作者: fangyunsheng    时间: 2019-9-29 08:57
韩sh 发表于 2017-9-15 13:18
4 I( c" Z6 T6 P' L. h那是你的机器人精度不合格，我看到好几种机器人的画圆都可以达到数控机床的精度。

4 C1 Q# g& ]2 K3 j, t9 i# E那是“画”圆，机器人的结构决定了机器人的两个致命缺点，刚度和精度，根本没法比较，目前仅有并联机器人，在刚度和精度上能向机床靠拢。。。。。。
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机器人目前唯一的优点，恐怕只有工作范围大、使用更灵活，在取代人上更有优势。。。。其实价格也相对比较低
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作者: fangyunsheng    时间: 2019-9-29 08:58
wufanm 发表于 2019-6-27 14:267 m0 U% t+ z9 z$ c$ K1 R- l
最近正在调研准备搞机器人代替数控机床，有一起在吗
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我劝你，有时间、精力、金钱，去研究研究别的吧。。。。。。。; T5 d' z" a) |- ?6 p. F2 l, ~# @9 k
作者: fangyunsheng    时间: 2019-9-29 08:59
gao_cc 发表于 2017-9-15 14:24
/ d* n6 `6 l/ U& Q( {) Q  w6 p应该不远了

0 V3 N1 D- M# |+ H: F; j应该老远了，我们有生之年，怕是看不到了、、、、、
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